公元659年，百济同高句丽联合，发动了入侵新罗的战争。
新罗随即向唐朝求援，一开始啊，唐高宗下诏给百济，打算用天朝上国之威，吓退百济，谁想，百济是吃了秤砣铁了心了，一点面子也不给。后来高宗，一边忙着调动军队，一边告诉日本的遣唐使让他们派军队救新罗，这是据新唐书之日本章节清楚的记载如下几个字：令出兵援新罗。
由此看出啊，大唐当年气吞天下之气势，在唐朝眼里使唤日本也是理所因当的。
现在这形势是唐与新罗一派，高句丽和百济一派，日本有三个选择，要不坐山观虎斗，要嘛帮助实力更强的一方，白捡战争红利。还有个选择就比较危险了，与唐朝为敌，代价是巨大的，当然成功了收益也是更大的。我的其他文章会对日本的选择做出交代，欢迎关注。
大唐经过紧急动员，唐高宗派做左武卫大将军苏定方左骁卫将军刘伯英率军13万大军从山东半岛荣成出发，跨越黄海，在朝鲜半岛熊津江口登陆，直接来了一个36计之围魏救赵，不救新罗，直接攻击百济。
唐军水陆大军在熊津江口打了一场漂亮的登陆战，士兵们还来不及休息，苏定方就下令立刻沿江而上，直抵到当时的百济都城泗沘城，在城外百济各路勤王大军赶到，足有6万余人，唐军先头部队不足5万，两军再次展开大战，唐军远道而来，却并没显出疲态，在战神苏定方指挥下，再次击溃百济大军。并一路追击到泗沘城下。
泗沘城内百姓与官军乱作一团，俨然无心恋战。这百济义慈王与太子扶余隆趁着唐军还没完全包围，连忙驾马车朝高句丽方向逃去。
只有百济义慈王的二儿子扶余泰比较有骨气，把自家亲兵家丁全部组织起来，自封百济王，打算固守待援，派出几路信使，向高句丽日本求援。结果啊，这壮烈之举，竟然没有得到大家的拥护，许多将领看义慈王都跑了，也不想再卖命，纷纷投降。扶余泰刚刚提起来的心气儿，一下就鄢了，也跟着来投降。结果啊，唐军不费吹灰之力，拿下泗沘城。后来，苏定方又占领了其他几个重要城池，并迫使百济义慈王投降，被押送至唐朝，唐朝征服百济。
