前次李世民北伐刘武周，当时李渊一时情急，许诺把太子之位给李世民。后来李建成多次到自己面前啼哭，劝说自己不要废长立幼，以免重蹈隋文帝杨坚的覆辙。同时多位皇妃也在他的面前吹枕边风，说太子仁义、孝顺，是个优秀的储君，劝他不要轻言废储，以免产生混乱。李渊这才又改变了要换太子的主意。所以这次李渊希望李建成能主动请缨，自己再从中多加协助，让他建立军功，这样就不至于老是被秦王李世民盖过风头，也就不会产生矛盾。所以他用期盼的目光望向太子，希望他能主动请命出征。没想到太子李建成避开了自己的目光，并没有主动站起来请命出征。
李建成又何尝不想领兵出征建立功勋，无奈他缺乏李世民的勇气与魄力，更缺乏李世民的军事才能。而且此次的对手也非同一般，弄不好郑、夏两军联合，说不定会陷入前后夹攻，腹背受敌的两难地步。上一次北伐，他的太子之位就已经动摇，如果这一次出征大败而归的话，那他的太子之位可能就彻底保不住了！更重要的是他不敢离开父皇，怕自己出征在外，李世民趁机接近父皇，笼络朝臣挑拨离间他与父皇的关系，那说不定他的太子之位也有可能不保。上一次要不是秦王因出征在外没有机会在父皇面前挑拨，自己天天在父皇身边哀求，则自己的太子之位就已经不保了。
所以李建成下定决心，无论如何不能离开父皇身边，要时刻不停地抱着父皇的大腿以免出现差错。他要竭力避免出现外面军功不达，宫内又出差池的局面。
其实他就没想到李世民之所以能威胁到他的太子之位，就是因为军功甚伟。若他能以太子之位建功立业，他的储君之位又怎么会出现威胁呢。
这就是李建成瞻前顾后，缺乏政治远见的后果。
李渊见太子不作声，仍不甘心，试着问他：“太子建成是否愿意领兵东征，讨伐王世充？”
李建成连忙摆手，惶恐地说道：“儿臣还要在朝廷为父皇分忧，学习父皇处理军国大事的能力。随侍在父皇身边孝敬父皇，不便于出征。”
李渊见太子李建成如是说，颇有些失望，在心中默默地叹了一口气。但他又不想把担子压在齐王李元吉的身上。上次让李元吉留守太原，结果他毫无作为。甚至还丢了山西这一重要根基，差点使长安不保。所以把这么重大的事情交给李元吉他也确实不放心。
此时李世民站起来态度坚定地对李渊奏道：“父皇，既然是儿臣坚决主张要讨伐王世充的。儿臣愿领兵出征，替父皇分忧！”
李渊赞许道：“关键时刻，还是秦王世民能挺身而出，为朕分忧。”
太子李建成起身奏道：“父皇，此次东征王世充非同一般，难度更大。儿臣建议，可以让齐王元吉随秦王一同出征，兄弟间也好有个照应。”李建成和李元吉关系较好，他是想让李元吉监视李世民。
“嗯，兄弟同心，其利断金。齐王和秦王两人一起出征，兄弟二人确实可以相互照应，如此甚好！”李渊点点头，准奏。
第二天朝会，李渊令人历数郑王王世充的罪恶，发布讨郑檄文。宣布由秦王李世民任元帅、齐王李元吉为副帅，择吉日出兵东征讨伐王世充。同时派人与窦建德讲和，订立盟约
散朝后李世民立即召集部将开会，商讨出兵之事。众人讨论了一会，初步确实了战略战术。
讨论得差不多后，李靖站起来说道：“殿下还记得上次我军与定杨军的介休大战吗？”李世民点点头。众人不知李靖突然提起这一战是何意图，所以大家的目光都望向李靖。
李靖笑了笑说道：“末将记得在那一战中，宋金刚使用重甲骑兵，给我军造成重大的伤亡。若不是李世勣李将军果断勇敢，处惊不乱，造成的损失可能将会更大。”
李世勣见李靖提到宋金刚的重甲骑兵，仍心有余悸地说道：“确实不错，那重甲骑兵瞬间就冲溃了我军战阵，非常厉害。”秦琼和程咬金也点头赞同，他们当时在现场目睹了重甲骑兵的威猛，也都为其在战场发挥的作用而惊叹。
李世民听了，叹了口气摇了摇头。他有些无奈地说道：“我也知道重甲骑兵厉害，从三国两晋时期就发挥神奇的作用。奈何此骑兵的重甲造价太过昂贵。我朝初创，战事频繁，国力有限，暂时还配备不了啊。而且大战将至，即使现做现训也来不及啊。”
李靖有些神秘地笑着对李世民说道：“殿下莫灰心，属下有良策。”
李世民和众人听李靖说有良策，也都来了精神。纷纷围上来，听李靖的下文。
李靖倒有些急了，对大家说道：“众位将军都坐下来听靖说话行不行，你们都围上来，李靖都喘不过气来了！”
大家听他一说，全都乐了。
程咬金说道：“俺们围上去，不就是都想听一听你怎么说吗，没想到把你的气挤没了。现在俺们不挤你了，把气还给你，快说快说！”
李靖笑着向程咬金一拱手，似是谢他让他喘了一口气，众人被他又逗笑了。
李靖这才接着说道：“那一次介休大战，定杨军五百重甲骑兵被李世勣将军消灭怠尽。后来众人都随殿下去追击宋金刚，独在下看着那些重甲心疼，派人一一收集起来。在下认真检视了一下，损坏的不多，而且完全可以修复。我军如果有了这五百具装甲做基础，只要再加紧赶做一批，能有百套就百套，能凑成上千则更好。在下先前曾训练的两千名陌刀手，只要稍加训练，再从全军中挑出千匹好马加以调教，在下估计不消多长时间即能成军。”
“太好了，李兄真是帮了大忙了！”
“是啊，太好了！这么说我们也要有重甲骑兵了！”
李世民听李靖这么一说心中大喜，众将也都高兴，认为唐军终于能有一支自己的重甲骑兵了。李世民立即让李靖着手去做，至于经费问题由他想办法去筹措。于是李靖加紧置办重甲，从军中挑选好马，操练重甲骑兵。到出征的时候，一千名重甲骑兵已经初步成型。
公元620年七月，秦王李世民和齐王李元吉统领二十五将、率兵八万誓师东征，开始出关讨伐王世充。
东征王世充，正式启动了大唐主动出击，统一天下的进程。
这一次出征不同以前西征薛举、北伐刘武周。前两次出征的时候为了避免和敌人交锋，都是大军潜行消无声息。这一次李世民要故意炫耀军威，给王世充以最大的战略威慑。所以他要大张旗鼓的出兵。八万名士兵集结在长安城东，灞桥边上。八万将士整装待发，现场锣鼓宣天，战旗猎猎，再加上四面送行的百姓和官员，场面非常壮观。原野上人山人海，人头攒动，刀枪如林。远远望去，像是一片广袤的原野上的层层麦浪。
唐皇李渊专门派太子李建成代表他为大军壮行。李建成、李世民及李元吉站在临时搭建的高台上，三兄弟英姿飒爽，气宇轩昂。
李建成先焚香祷祝，为大军祈祷，然后满斟酒杯，敬天敬地。他亲自斟满酒递给主帅李世民和副帅李元吉，高声说道：“此次秦王和齐王出征，挥王师，荡寇中原，定能旗开得胜，马到成功。本太子代表父皇为你们壮行！”
秦王李世民和齐王李元吉高声说道：“我等奉皇命，率王师，讨逆贼，定将不辱使命！”说完二人一饮而尽，二人举手亮杯，以展豪情。然后李建成、李世民和李元吉又一起斟满酒。李建成高声说道：“全军将士们，今天是我军挥师东进的大好日子，本太子代表皇上祝大家旗开得胜，马到成功！”说完一饮而尽，豪迈地亮出盏底。李世民和所有将士们也都一饮而尽，豪迈地亮盏。人海中众人齐亮盏，就像大海中的层层波涛掠过海面。众人山呼“万岁！万岁！万岁！”声浪如滚滚炸雷卷过原野，气势如虹，声震山河。
李世民看着雄壮威武的三军将士，顿觉豪情万丈。古时的项羽、韩信、卫青、霍去病又若何，与今天相比，也不过尔尔。他向太子李建成告别，然后右手撩起大氅，大手一挥，命令全军将士出发。霎时鼓声震天，号角齐鸣，战旗攒动，马声嘶嘶。李世民与将士们跨上战马，扬鞭出发。车辚辚，马萧萧，队伍浩浩荡荡，一眼望不到首尾。走在最前面的是秦王的五百名亲兵卫队，这是李靖亲自从自己调教的陌刀手中选出的五百名最精壮的战士。个个魁梧高大，今天特意穿上崭新的军服，他们前一百人手持战旗，后面的手持陌刀，刀光凛凛，战旗猎猎，显得更是雄壮。
秦王李世民跨着他的宝马飒露紫，身穿金盔金甲，金黄色的大氅被风吹起，更显意气风发，豪情万丈。李元吉和几十位战将走在秦王李世民的后面，他们每个人也特意在铠甲外罩上崭新的大氅，每个人都坚定而刚毅。
后面就是刚刚组建的壹千名重甲骑兵。李靖让人把原来的铠甲一一修好，又紧急赶制了五百副重甲，都漆染成黑色，在太阳的照耀下黑中泛亮。每个重骑兵骑一马牵一马，以备战时轮换。所以战队更长、更雄壮。他们手执长矛，矛枪林立，直刺长空。后面是轻骑兵，个个也都气宇轩昂，加上数万的步兵，队伍绵延十几里，浩荡不绝。每个人的脸上都洋溢着自豪的神情，每个人的心中都有必胜的信心。他们相信这支军队是无坚不摧，所向披靡。战士们高唱雄壮的《秦王破阵乐》昂扬向前，百姓们扶老携幼，送夫送子，殷殷惜别。
看着这一支雄壮的队伍，听着特别刺耳的《秦王破阵乐》，太子李建成的心中像是打翻了五味瓶，酸甜苦辣五味杂陈。自己身为太子，何曾有如此豪迈激扬过：挥手之间，千军万马奔驰奋战；弹指之间，敌军樯橹灰飞烟灭。这是何等的气概！可惜自己只是看到，没有一次亲身体会到，心中既忌且恐。等大军走远后，他才悻悻地和送行的官员们打道回宫。
在战争之初，王世充也料到大唐攻破刘武周后必然要对他下手，唐郑之间肯定有一场你死我活的大战。所以他事先也进行了周密的布置，调兵遣将，准备抵御唐军。按照当时唐郑的军事对比，王世充虽然稍弱，但他是在本土作战，又采取的是守势，王世充对于此战的胜利仍然充满信心。
