佛经中经常讲到“修罗”。其从六道轮回之中就有了“阿修罗道”。
六道为：天道，阿修罗，人道，畜生道，鬼道，地狱道。
人道和天道为善道，阿修罗本性善良，也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，执着争斗之意志，终非真正的善类。
男阿修罗于各道中，常常兴风作浪，好勇斗狠，于诸天中，不适攻打天王，以谋其位。故阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶道机会甚大，故渐为恶道。
有一种说法是天道，阿修罗，人道为善道；畜生，饿鬼道，地狱为恶道。六道之中只有人道和畜生道是有形体的，且同住在一个空间，其他各道无形无影，有缘之人才可感知到。
阿修罗，为非天，非同类，不端，不正，佛国六道众之一，说它是天神，却没有天神的善行，和鬼蜮有相似之处，说它是鬼蜮，但具有天神的威力。因此，它是一种非神，非鬼，非人，介于神，鬼，人之间的怪物。
