朝廷发诏文，命东莱郡都尉刘轩率东莱郡兵合北海、齐郡三郡一万士兵至平原迎击叛军。命骑都尉公孙瓒率领幽州军士在北线攻击张纯张举。
刘轩急令太史慈率领两千步卒从不其大营直奔乐安的利县，刘轩率三千骑兵自掖县往先行往利县，等待其所有军士纸利县汇合。
刘轩急行军两天天，急进四百里，抵达利县，有斥候来报，因为有黄河阻隔，乌桓峭王大军缺少渡河工具，所以峭王亲率近四万多大军往东走南皮城方向，企图洗略渤海郡。
军情紧急，容不得刘轩慢慢等候后续步卒汇合，率领三千精骑先行渡河，抵达南皮城南十里。
“报，都尉，乌桓人正在攻城，以从早晨开始进攻了两个时辰，南皮城告急。”
“南皮城内具体情况如何？”刘轩问道斥候。
“城内守军已不足三千人，乌桓军强攻了两天，自身丧亡六千人左右，城内守军丧亡三千多人，看今天乌桓军的攻击势头，南皮城熬不过今天。”斥候急忙回道。
“传令，后续步卒加速行军，三日内必须达到南皮城。”
“传令，全军下马，一柱香内填饱自己和马匹的肚子，一柱香后全军突袭南皮城外乌桓军。”
“传令，急报南皮城内守军将领，援军已到，务必坚守一个时辰，若我军击溃敌军，请城内守军出城合击。若不胜，我军留在城外互为犄角，待步军四日后抵达再图敌军。”
刘轩一连下达了三条命令，传令兵紧忙出去传达。
跟着刘轩的这支骑兵，久的跟了四年，短的也有两年多了，每个士兵都经过战场中鲜血的洗礼，每位士兵都算得上百战精兵，跟着刘轩的这段岁月，都是在胜利的荣光中渡过，所以他们有与生俱来的胜利者的傲气、睥睨天下的自信。他们对主帅刘轩有绝对的信任与忠诚，刘轩的指令他们会无条件执行，因为跟着无敌的主帅、他们对胜利有绝对的自信。
所以刘轩的命令传达之后，他们全部下马进食，没有多余的嘈杂。一柱香之后，全军集合，队伍整齐划一，令行禁止。
“兄弟们，前方将士正在热血苦战，南皮城危在旦夕，救援刻不容缓，卑鄙的乌桓人肆掠我们大汉的土地，劫杀我们大汉的子民，大汉的荣光不容亵渎。敌人有四万多人，我们只有三千人，兄弟们，你们害怕吗？”刘轩高声喊到，声音放佛穿透云霄。
“不怕、杀、杀、杀。”全军高昂的回应着。
“好，全军听令，目标南皮城，前进！”
十里距离，对于冲刺中的骑兵而言，也就一柱香的功夫，转眼就到，刘轩已经能看到南皮城外的喊杀声，以及城头不断有尸体掉落城下的景象，无一不在说明战斗的惨烈。
“兄弟们，前方就是乌桓叛军，随我冲啊。”刘轩大声喊到。
“冲啊”陈恭紧跟在刘轩身侧、寸步不离。
周边紧跟的是除李山之外的十人护卫队。
全军三千人呈锥形直冲乌桓军阵营。
