公子小白在鲍叔牙和高国两氏的帮助下,继位做了齐国的国君,那就是:齐桓公。
齐桓公一做国君,首先要报的就是管仲的一箭之仇。但是,鲍叔牙告诉齐桓公说,如果齐桓公只想着把齐国治理好,就鲍叔牙一个人辅佐齐桓公就好。但是,如果齐桓公想要成就霸业,必须有管仲的辅佐。齐桓公听取了鲍叔牙的建议,不但没有杀管仲,还把管仲留在自己身边,并做了齐国的相国。齐桓公有鲍叔牙和管仲做自己的左膀右臂,这是他成为霸主的最牢靠的基石。可以虚心地接受别人的正确的意见和建议,是一种修养。