自从周幽王为犬戎所杀，犬戎已成为各诸侯国都感到惊骇的不容忽视的侵扰势力。齐僖公近几年已经领略到了戎狄的厉害。
当时戎狄是泛指活跃于当时为西部的少数游牧民族。由于周幽王废嫡立庶，引起申侯不满所以勾引了联合义渠君主率兵攻打镐京并杀了周幽王，当然义渠就属于戎狄的一支。这一震惊各路诸侯的一幕，在这之后多少年不能不使各诸侯国提高对戎狄的警惕性。此后，戎狄便成了当时华夏诸侯最恐怖的共同敌人。由于同仇敌忾，各诸侯国也把戎狄称作‘犬戎’。当然还有另一种说法，那就是该民族的先祖以犬或者狼为图腾，这也许是华夏人称戎狄为犬戎的另一种原因。历史记载：在周朝鼎盛时期，周穆王曾经远征西部。获“四白狼、四白鹿而归。”就是指周穆王征服和俘虏了以白狼、白鹿为图腾的部落。义渠是当时就是戎狄游牧民族中的一个靠近中原的部落之一，因攻杀了周幽王而日益有影响。但只属于犬戎的一个分支。自平王东迁，秦国成为义渠重点骚扰的部落了，不仅如此犬戎势力也开始东移。由于犬戎的游牧生活，居无定所，迁徙速度快，很快就遍布于华夏的西部和北部地域，就连晋、燕、齐等诸国都受到了犬戎的袭扰。
齐僖公一直没有把北部的戎狄看在眼里，尽管齐国北部的戎狄屡次侵扰，多年来只不过行鼠窃狗盗之事而已。在齐国的边民中得到点好处就逃之夭夭，没引起足够的重视。而今大举来犯，可见其蓄势之久、来势之凶，如果任其泛滥，将来齐国北疆必无宁日。要使齐国北部长治久安，就是要好好教训北戎，压制住其嚣张气焰，打到他再无翻身之日。所以这次齐僖公是下大决心，不灭戎狄誓不罢休。尽管鲁、卫救兵尚未到达。有了郑世子姬忽所率领的郑军和齐军合力，完全可以消灭戎狄。齐僖公有这样的把握。自从那晚酒宴后与郑世子姬忽商议了作战方略，齐僖公信心十足，一方面部署公子姜元、公孙戴仲等如何作战，一方面坐镇历下城邑，决定与戎狄来一次殊死大决战。
历下城邑属于齐国北部，为山区，险峻而道路唯一，南部开阔沃野是百姓赖以生存的种植土地。戎狄兵马一路从北袭来，历下就成了齐国的一道防线。戎狄连夺两个城邑，气势汹汹想进一步扩大战果，于是一路向南杀将过来，烧杀抢掠、肆无忌惮。由于打败了夷仲年所率领的齐国大军，缴获丰厚，给北戎将士极大鼓舞，更加狂妄自大了。他们相信齐国没有什么精锐军队来抗衡，只要他们一路南下拿下齐国大片土地和城邑都是不在话下的问题。于是狂妄之心让其大良、小良忘乎所以。他们盘踞与历下之北的山关之外，随时准备攻打历下城邑。
公孙戴仲按照齐僖公的吩咐，率领大军开关北上迎战戎狄。在一片开阔地带，两军对垒，各自摆下阵势，下了请战书，等待决战。
这一日，正是初秋时节，蓝天白云，凉风习习，正是好季节。戎帅小良持刀跃马，领着戎兵三千，出寨迎战公孙戴仲。两下交锋，约二十回合。公孙戴仲显出气力不支，回车便走，一路逃奔，甩下诸多车乘军械，让小良更加相信齐军不攻自破，失去了与其作战的信心和勇气，于是乘胜追击。然而公孙戴仲却不走历下的北关，绕城向东路而去。小良不舍，见败将仓惶而逃，也不管他往那个方向跑，毫不犹豫奋力追击。
大良在大营中准备好了五千精兵，打算在小良溃败时候杀出大营来营救，哪里想到小良的三千精兵就把齐军打的溃不成军、抱头鼠窜。见戎兵得胜，眼看着齐国败兵车辆军士成了小良将军的盘中餐，这些将士们个个摩拳擦掌、跃跃欲试，都想大捞一把。只是主帅大良登高远望按兵不动，当大良见小良率戎军乘胜追击，且转眼间就饶过山头，离开了自己的视线。就觉得不妥，万一遇上齐军的埋伏，肯定是要吃亏的。于是发令给部下跟随小良的三千精兵追击齐军。大良想万一遇上齐军的埋伏，自己的做后援也可以打他一个反埋伏。
这时候的小良所率领的三千兵马紧随在公孙戴仲的后面，哪里肯放过。只是小良的人马见到齐军抛下的车乘辎重，还有散兵游勇，就忙着收拾战果，一路上分散了精力，跟的并不紧。一路就杀到了历下城邑的东门。而此时的大良率领的军队要比小良快一些，所以两军相距不远。
小良的人马见到历下城池在望，是否继续追赶，主帅小良正在犹豫间，忽然炮声大震，金鼓齐鸣，蒺藜丛中、苇草之间尽是埋伏的齐国士兵，铺天盖地杀将出来。
小良见状惊慌不已，急叫道：“我们等中计了！”忙命令撤退，然后拨马便往回走，结果与跟在后面的大良后队人马发生冲突，两军皆立足不稳，结合在一处的犬戎兵马慌不择路、四处狂奔。
公孙戴仲见戎狄已经进入齐军的包围之中，于是率手下假装逃串的军士杀一个回马枪，从小良的撤退的后面与公子元合兵追赶。大良见状忙和小良打手势，两人隔着吵吵嚷嚷的撤退的犬戎军士，示意让小良后撤，自己断后。只是此时的戎兵见是三面来兵都在慌忙逃命，被齐军追杀，只能且战且走。落在后面的戎兵俱被齐兵生擒活斩。逃出来的戎兵行至山口转弯处，见齐军追兵渐远，查点自己的人马已经损失了一半之多，想稍加整顿，为剩下残兵填饱肚子，喘息未定，还没来得及搭鍋就灶。忽听的左侧的山拗里突然鼓声大作，杀声震天，一枝军马冲出，只见为首的大汉大叫道：“戎贼哪里逃跑，你爷爷郑国上将高渠弥在此。”大良、小良慌忙上马，无心恋战，率残兵向右侧夺路奔逃。高渠弥随后掩杀。筋疲力尽的戎兵，被气势正猛的郑军杀得溃不成军，又是一半戎兵被斩杀。
大良、小良率领逃出一劫的残部向右侧溃逃，约行不到两里路，前面又是一声炮响，然后是金鼓齐鸣、杀声四起，这一劫正是郑国世子姬忽率兵杀出。原来世子姬忽率部北上见这里地形开阔，可分东西两路，容易让犬戎轻易逃窜，所以又与高渠弥分而埋伏，此一布网可谓天衣无缝了。左面是高渠弥率军掩杀，右面是姬忽率军阻击，而逃来时的路上后面有公子姜元与公孙戴仲率领齐兵已经赶到。四路兵马合围，哪里还有大良、小良的活路。杀得大良、小良四面楚歌、没有去路。戎兵七零八落，在四散逃命。小良被高渠弥一箭，正中脑袋，坠马而死。大良匹马溃围而出，正遇着世子姬忽戎战车，措手不及，搏杀之中，被郑世子姬忽挥戟斩于马下。这场由郑国世子姬忽策划的战役战果辉煌，郑、齐联合大军全部歼灭了这支入侵犬戎大军。大军联手攻进祝阿城邑，消灭了所有戎狄。
世子姬忽命手下提着大良、小良首级，并押解被俘戎狄将士到齐僖公大帐前献功。
齐僖公见齐郑联军大获全胜，不仅喜笑颜开，他从座位上站起来冲着郑世子姬忽拱手相贺，大声说道：“此一战实在漂亮，如果不是无姬忽将军如此智谋英武，怎么能让戎兵导致如此灭顶之灾！今日齐国社稷平安，都是姬忽将军的功德所致，寡人真不知如何感谢姬忽将军的恩德啊！”
世子姬忽笑着摆手说：“偶效微劳，君上不必如此夸奖！君上与家父交接深厚，我等理应效劳。”
齐僖公赶紧说：“哪里哪里。还是姬忽将军筹谋缜密、劳苦功高啊。”
有人来报鲁国援军已入齐境，正在向历下行进。
齐僖公命令派人带上慰问品迎接鲁国的援军，并转告其戎狄已经被彻底消灭，感谢鲁军驰援，让其自己撤回。然后将戎狄所占有的祝阿等城池村落一一收回，让流离失所的齐国北部百姓放心回家，安居乐业。
