暮色降临后，双方的枪声都渐渐停止了，只有偶尔的流弹穿过铁路桥，带着轻轻划过空气的“呲呲”声，落进湖水里。
空气中，浓重的硫磺味混合着潮湿的水汽和血腥气，在水天之间弥散。
有些阴沉的天空下，星月无光，江鸥不鸣，芦苇摇曳，广阔的水面上，只有暗涌的江流澎湃不息，不时发出沉郁的哗啦声。
恶战之后短暂的宁静里，双方都偃旗息鼓。从表象上看，似乎这里什么也没有发生过。然而，在夜色的掩护下，焦急的革命军将官们，正在调动集体的智慧，谋划一场新的攻势。
当夜九时，第十二师师长张发奎召开军事会议，商讨下一步的打法。独立团团长**，三十六团团长黄琪翔、三十五团团长廖培南等悉数到会。
会上，各团长畅所欲言，发表自己的看法。团长们一致认为，不能再正面硬打，而是要动员民众的力量，给北洋军来一个出其不意。
黄琪翔主张，趁着夜深人静，涉水渡过汨罗江。而且师政治部带来了当地农协会员做向导，农协会员告诉他，徒步跋涉那条流入黄塘湖的汨罗江是可行的。所以，黄琪翔强烈建议涉水奇袭敌军。
**也提出建议，独立团在天亮之前从小路隐蔽接近敌军，配合正面部队的全线攻击。
张发奎兴奋地大叫“此计甚妙！”
张师长继续说道：
“我们就是要选择攻击敌军的最强点，因为一旦它被击溃，敌军的残余阵地就会陷于混乱。这是战略上的明显例子。现在，我们不是杀鸡给猴看，而是杀猴给鸡看！”
找到了新的攻击点，大家的精神为之一振，先前的焦虑一扫而光。
会后，张发奎迅速传达命令。
他命令黄琪翔率三十六团出发，以急行军到达汨罗江上游偷渡地点，强行涉水渡过汀泗桥北岸；命**独立团从小路隐蔽接近古塘角，配合三十六团的进攻。
张发奎和**一样，十分信任那些农民。从两个多月的湖南战斗经历中，他们已经深深认识到，觉醒了的农民兄弟质朴又可靠，他们心是与革命军连在一起的。这一次渡河，当地农协提供了几十名向导，他们没有武器，却把自己暴露在敌人面前，不顾生命危险去给革命军带路，这一切，完全是因为北洋政府横征暴敛欺压人民，罪孽深重，只有奋起帮助革命军，打到反动军阀，实现全中国的统一，才能过上安定的生活。
在8月26日至27日交接的浓重夜色里，十二师三十六团、二十八团、二十九团衔枚疾走，到达汨罗江，他们把步枪顶在头上，蹚过水面齐胸的汨罗江。上岸后，他们依然缄口不言，一枪不发，待悄悄接近敌人阵地后，立即以白刃杀入敌阵，与敌人展开殊死搏斗，很快占领了敌军阵地数处，为总攻夺得了有利的据点。
在渡河期间，三十五团从桥头佯攻，向敌军猛烈开火，声东击西，以吸引敌军的注意力。
27日拂晓，革命军向汀泗桥敌军全线发起进攻。
一时间，在呈半月型的革命军阵地上，“冲呀！冲呀！”的喊声刺破了黎明前的黑暗，十二师急攻并占领了北洋军炮兵阵地。
到了早晨四点，十二师隔铁路桥与敌相峙，实施抄攻敌人后背之计划。独立团在当地群众引导下经彭碑、尖山，于上午七点多钟到达古塘角附近的铁路时，正值敌军有序撤退，经独立团突然攻击，顿时变为溃逃，一部分敌军被缴械。
上午7点，由于三十六团压制住了敌军的要塞火力，张发奎亲督的三十五团与独立团一营占领汀泗桥东北一带全部高地，跨过桥面追击敌军。
这期间，敌军数次组织反攻，妄图夺回失地，终因革命军奋勇还击，未能得逞。经过两个小时的激战，塔脑山、石鼓岭相继被革命军占领，敌军阵线破裂，开始向咸宁城关方向撤退。汀泗桥这道险关终于被牢牢控制在革命军手中。
革命军将士乘胜追击，风卷残云一般，通过汀泗桥继续向北冲锋，午前十一时，占领咸宁城。
整个汀泗桥战役，自26日上午10时半三十五团在高猪山与敌军接火，到27日上午9时汀泗桥东南高地战斗胜利结束，前后仅用二十二个半小时时间。
汀泗桥战役中，国民革命军共俘虏敌军官佐一百五十七人，士兵二千二百九十六人，缴获大炮4门、机枪9挺，步枪3000余，马14匹、军用品堆积如山。另外，有数以千计的敌军被击毙、击伤或死于自己的督战队刀枪之下，也有在溃逃中慌不择路溺水丧命。
汀泗桥之役中，黄琪翔三十六团伤亡最惨重——至少折损三分之一。在战斗中，一名营长、几名连排长阵亡，负伤者多于战死者。
咸宁人民将这些烈士的遗骨安葬在汀泗桥的西山上，这些革命先烈把他们的鲜血洒在咸宁这块土地上，这是咸宁人民的光荣。一九二九年十月，国民政府在汀泗桥西山为牺牲的革命烈士修建了烈士墓、烈士纪念碑、纪念亭。纪念碑碑文由当时国民政府官员胡汉民题写。碑文为：“国民革命军第四军北伐阵亡将士纪念碑”。
九十多年过去了，如今的湘鄂丘陵，京广铁路线西侧山头，郁郁葱葱的山岗上，一座纪念碑静静地耸立在绿荫之间，这就是曾经闻名于世的汀泗桥。九十多年过去了，依然见证着国共两党在救国救民、打到军阀驱逐列强的北伐战争中，共同奋战的峥嵘岁月。
1988年，北伐汀泗桥战役阵亡将士陵园被列为全国重点文物保护单位，成为湖北省爱国主义教育基地，陵园前面的石碑有“北伐先锋”四个大字，是叶剑英元帅亲笔题写。
