道教有“洞天福地”的说法，“洞天”意思是在山中有洞室可以直达上天，它指的是道教的仙境，被认为是神仙居住的地方。
神仙所居的仙境大部分都位于三十六重天之中，一些高阶的先天尊神一般是居于三十六天的上层天。
如三清天尊，即元始天尊、灵宝天尊和道德天尊。
元始天尊居于第三十五重天的清微天之玉清圣境。
灵宝天尊居于第三十四重天的上禹馀天之上清真境。
道德天尊居于第三十三重天的上大赤天之太清仙境。
女仙之首的西王母居住于昆仑山的瑶池。
还有很多神仙居于遥远的海上，如蓬莱、方丈和瀛海三岛等。
而存在于人间的“洞天福地”则是修行者们梦寐以求修道成仙的地方，道教有十大洞天、三十六小洞天、七十二福地的说法。《天地宫府图》有云：“十大洞天者，处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。”而三十六洞天也是“别有日月星辰灵仙宫阙，主御罪福，典录死生，有高真所据，仙王所理”。
