公元前342年,魏国攻打韩国,韩国向齐国求救,齐成王派田忌、孙膑率军救韩,魏将庞涓、太子申以十万大军迎战。孙膑为避其锋芒采用退军减灶之计诱敌深入,庞涓果然上当,于马陵(今山东范县西南)进入齐军包围圈。齐军万箭齐发,魏兵死伤无数大败,庞涓拔剑自杀。齐军消灭了魏军主力,俘虏太子申。魏国遭到从未有过的惨败,元气大伤。同年,秦、赵、楚也乘机攻魏,在接连的打击下,魏国开始由强盛走向衰落。
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