元朝灭亡之后,其残余势力退到了塞外,并不时地派兵南下骚扰。为消除边患,明成祖一面采取积极防御措施,另一面发动了五次对漠北的进攻。永乐八年(1410年)二月,成祖亲率明军五十万北征。五月,两军相会于斡难河(今蒙古、俄罗斯境内鄂嫩河、石勒喀河),明军大败鞑靼可汗本雅失里,本雅失里以七骑渡河逃遁。六月,明军又于静虏镇大破鞑靼知院阿鲁台。是年冬,阿鲁台被迫贡马臣服。此为成祖第一次北征。十一年十一月,瓦剌顺宁王马哈木兵渡饮马河,将兵南犯。次年二月,成祖率军征瓦剌,斩瓦剌王子十余人,部众数千级,马哈木北遁。不久,遣使贡马谢罪,此为第二次北征。此后,明成祖又于十九年、二十一年、二十二年分别击退蒙古贵族的侵犯。第五次亲征漠北后,在返回的途中,成祖病逝。五次北征之后,大明北部不受侵扰保持了二十余年。
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