次日朝会，伍员跪倒在了吴王殿前：“臣请大王发兵灭楚。”“伍大夫平身，伐楚之事非儿戏，需要周密准备，从长计议啊。”“大王今日臣举荐一个大将军，带三万甲士定可覆楚成功。”“伍大夫推荐谁人为大将军呢？”“延陵要离！”“这个要离孤王到是听说过，是有几分豪气，此人现在何处啊？”“回禀大王要离正在殿下后旨。”“宣”
要离在群臣惊诧的眼光中来到殿上，吴王一见瘦小枯干一脸猥琐的要离不禁勃然大怒“孤王观看要离之力，还不如一个小儿，怎么能够胜任讨伐楚国的重任啊！况且吾国刚刚安定下来，怎么能随意用兵打仗呢！”要离抬头轻蔑的看着吴王：“大王啊，您一点也不仁慈，子胥为您谋划夺得了王位，平定了吴国，您难道不打算给子胥报仇雪恨了吗？”吴王闻听怒不可遏，令大殿上的武士把他推出去断其右臂（断臂之刑是断小臂，因为大臂砍了没有地方止血，人就会失血而亡），然后投入监狱。入狱当晚伍员命人行贿狱卒，私自放跑了要离。
要离被吴王断去一臂，又被投入打牢中一直没有得到有效的医治，其实就算有大夫，也没有什么太好的治疗手段，当时生病死不死主要看运气，因为中医也是循序渐进的发展起来的，《黄帝内经》是中医四大经典之首。相传为黄帝所作，因以为名。但后世较为公认此书最终成型于西汉，作者亦非一人，而是由中国历代黄老医家传承增补发展创作而来。其他的三部经典《难经》、《伤寒杂病论》、《神农本草经》成书更晚。甚至先秦时代唯一拿得出手的神医扁鹊，也还没有出生，跟没有将各种上古时期留下的医方系统的整理，通过理论基础将其体系化。幸好一些简单的常识要离还懂，逃出梅里后，就生了一堆火在，火中炙烤一块大石头，等石头的炽热了，迅速用棍子挑出，然后左手垫着树叶子拿起石头迅速的按在了右臂的断口处，一股焦糊的肉香飘了出来，要离不断的调整角度，把断臂的整个伤口都封住了。随手擦了擦额头的冷汗，作为国家缉拿的逃犯也不敢再回家，直接就一路向北逃离了吴国。没多久吴王听说了要离逃跑了，一怒之下派人去要离家中拘捕，结果只抓到了要离的妻儿。没有找到要离就把要离的老婆孩子全杀了，然后尸首挂在城门示众。
一个月后要离来到卫国庆忌军营，请求面见庆忌。自称断臂苦人。对于这样一个断臂的废物，政治意义大于实用意义，留下来可以证明吴王阖闾的残暴，谁看了要离那副小身板和断臂都会生出怜悯之心。庆忌是一个疑心很重的人，要离投奔过来的当天，就派人秘密潜回到了吴国调查，要离殿前当面顶撞吴王，事后被满门抄斩也不是什么秘密，到现在尸首因为腐烂已经烧毁了，但是城中的百姓全都亲眼所见。尤其是要离之子，不满周岁的孩子也被斩首后挂在了城头，当真是惨不忍睹啊。消息传回庆忌军营，庆忌对要离是彻底放心了。而要离听闻直接哭昏了过去。虽然要离早就知道这些事情，甚至当晚面见吴王的时候真对庆忌的疑心很重吴王担心不能成功，还主动提出:“大王杀死我的妻儿，再断我一臂，便可消除庆忌对我的疑心。''吴王虽然不在意要离的死活，但是也不能直接同意啊:”汝帮孤王除掉敌人，孤王怎么能杀汝的妻儿呢？”“一个战士，怎么可以享受家庭的温暖呢？大王只需要在我回来之后厚葬他们就行了。”最终吴王勉强同意了要离的主意。但当真的噩耗传来，心中也依然是悲痛万分。只是要离没有后悔，从懂事起，要离的目标就是做一个大英雄，像父亲那样的大英雄，虽然老乞丐到死也没有说出要离父亲是谁，但是要离相信，相信父亲是个顶天立地的大英雄，相信自己也最终能称为这样的英雄。从小跟着老乞丐要饭，不知道是先天条件限制还是常年的营养不良导致要离的身高只有四尺多，体型的限制让要离连重剑都无法舞动。要离从没有自暴自弃，一次次的通过与人交手来提高自己的实战能力，其实要离自己心里也清楚，自己今生成为剑术大家是无望了，只能通过别的办法成名，成为父亲那样的大英雄。所以要离当众讥讽人高马大的齐国壮士椒丘欣，所以要离答应来刺杀庆忌。只是因为要离那颗骄傲的心不允许自己一直在这个瘦小的身躯中遭人讥笑。也许碌碌无为中，要离可以活到儿孙满堂享受天伦之乐，但从小就在人白眼中张大的要离那颗高傲心不允许他这样。直到子胥兄出现，要离才终于看到了希望，也许这是他一生中唯一的一次希望，要离抓的很紧很紧，哪怕搭上了全家的性命也在所不惜，因为也许今生仅有这一次机会，有机会绽放，如毛虫般化蛹成蝶，抛开一切世俗的枷锁！只是，为什么心还是很痛呢？
要离成了庆忌的心腹，在日常的交往中，庆忌发现这个要离有勇有谋，是个人才。只可惜身材矮小不说，还是个残废，否则统领一个万人队伍是绰绰有余的。于是在军事训练上常常与要离商量，后来干脆就派要离去负责练兵，三个月后要离禀报庆忌兵已练成可堪一用了。庆忌大喜，就带着大军离开了卫国，途径鲁国、徐国攻入的吴国边境，七日之内就迅速占领了吴国北部重镇广陵城。有了广陵城作为依托，庆忌的大军也算终于在吴国有了一个落脚点。广陵实收也在吴王的意料之中，伍员早就建议过，吴国北部边境无险可守，只有一座广陵城孤悬于长江之北。虽然有广陵城在，庆忌的部队就很难轻易南下渡江，但广陵城想守住也不容易，不如集中力量沿长江一线布防，利用长江天险防御庆忌，等待要离刺杀行动成功。
