雒城外的刘备大帐中，刘备知晓孔明、张飞分两路，已经启程进川，随即召集众将商议道：“如今孔明与翼德分兵两路进川，不日将会到达雒城，书信也是今日送达，想必离启程之日也有数日，今日我等便可以进兵。”一旁的黄忠抱拳行礼道：“张任那厮每天都来挑战，而我军闭城不出，敌军必然防守懈怠，不如今夜前去劫营。”庞统微蹙眉头，思忖道：“劫营可以，但莫攻城，聚而围之即可。”刘备听后，点了点头。
入夜，刘备、黄忠、魏延，各自领兵三路齐发，张任果然未做准备，事出突然，张任草草率军退回雒城，命令城内诸将严守城门。刘备夺得大寨，吩咐黄忠、魏延率军围困雒城，自己则安营扎寨等候孔明的到来。
次日，一队人马整齐的朝着刘备军营行进，领头的将军手持一杆丈八蛇矛，虎背熊腰，浑圆的大眼炯炯有神，望着面前营寨，双腿用力一夹马身，重唤一声，马儿飞奔而上，奔进营寨，张飞边赶马边喊道：“大哥，大哥，翼德来了。”正在大帐与众将商议的刘备听到张飞的叫喊，慌忙起身走出大帐，其余众将也跟着出来相迎，张飞翻身下马，便是一拜，刘备扶着他的肩膀，说道：“三弟无需多礼，快起来。”庞统在一旁打岔道：“外面风大，主公、三将军何不进帐叙话。”大伙正欲入帐，便瞧见远处又来了一队人马，只见帅旗写着‘诸葛’二字。
刘备捋须笑道：“军师也到了，看来雒城措手可得。”说罢，引着众人出了营寨，诸葛亮坐在四轮车上，旁边赵云骑着白马，缓缓来到刘备等人面前，赵云下马，行了个抱拳礼，说道：“子龙参见主公。”刘备示意赵云免礼，招手让身后的关平、刘封上前推着诸葛亮的四轮车，一起进了大帐之中。各自坐好，张飞开口道：“此次前来，一路上关隘重重，若非有严颜老将军沿路招降，丝毫不费一兵一卒，恐怕也不能那么早的赶来。”刘备听后，脱下身上的黄金锁子甲，递到严颜身前，道：“若无老将军相助，我军怎么可能安然到此，老将军可收下此甲以做防身之用。”严颜感激涕零，旋即就是一拜。就有探马来报说吴兰，雷铜前来叫阵，张飞一听大怒，拿起丈八蛇矛欲向外走去，刘备连忙制止，说道：“三弟且慢，如今你刚到此地，风尘仆仆，不如暂且歇息，让黄忠、魏延出去迎敌。”说着，便命令黄忠、魏延领兵出战。二人出了大寨，二话不说，便与吴兰、雷铜交起手来，来来往往二十回合左右，城中吴懿、刘王贵见吴兰、雷铜二人不敌，引兵助战，两面夹攻，魏延、黄忠见此情形，拔马就撤，在后面观战的张飞、赵云各执武器，分左右两路而出，张飞迎上了吴懿、刘王贵，二人本想人多可以欺负人少，便赶马上前，张飞大喝一声，蛇矛突刺而出，正好从吴懿的脸上划过，吴懿勒马，脸上传来火辣辣的感觉，心下一惊，才刚交锋，便吃了大亏，索性调转马头，撤回城中；而吴兰、雷铜正对魏延、黄忠所部追赶，怎料赵云从一侧杀出，着实令吴兰、雷铜吓得不轻，赵云率先出枪，左右两下将二人打落马下，吩咐亲兵将二人绑缚，押回大营。二人眼见自己被擒，若不投降，只怕不能善了。于是决定归降刘备，刘备同意了他们的投降。
