“投球手”X-31导弹是俄罗斯于20世纪80年代末研制成功的一种世界上射程最远的空舰导弹，其最大射程约为300千米以上。在海湾战争中，多国部队成功地使用“企鹅”、“小牛”、“海鸥”等空舰导弹横行于海湾；形成了以空制海的局面。由于空舰导弹的出色表现，使它一跃成为“以空制海”的一张“王牌”。然而，随着各种反导弹技术，特别是反导导弹的迅速发展，使空舰导弹遇到了严重的突防问题。于是在20世纪80年代初，各国便开始了研制新一代导弹的工作。
俄罗斯的“投球手”X-31导弹的研制成功，正好弥补了空舰导弹的不足。该导弹的最大特点是动力装置采用火箭和冲压式组合发动机，使射程可达（70～100）千米，飞行速度可达3倍声速，一般的防空火力很难对其实施拦截。
这种导弹全长5.2米（A型），弹径0.36米，全弹重600千克。战斗部重150千克，小型军舰命中一枚即可被击沉。俄罗斯正在将这种导弹改为反预警机的空空导弹。美国已采购一批这种导弹作为研究之用，并已仿制出类似的靶弹提供给军方。
