李唐大军围城，王世充孤立无援，李世民指着王琬朝王世充高喊：“你若不开城投降，本王即刻将他斩首示众。”
陷入绝境的王世充只得哀求道：“秦王且慢！我若投降，你肯许诺免我死罪么？”
李世民大方道：“准，免你死罪！”
王世充内心稍宽，道：“秦王请稍待片刻，容我与部下商议开城投降事宜。”说罢下城而去。
他召集诸将商议，有说突围出逃，有说据城死战，有说投降，没有一个统一说法，搞得他又生出许多狐疑。
这时李世民又派了阶下囚长孙安世入城劝降。长孙安世为了活命，细说窦建德败得有多惨，简直毫无还手之力，把唐军英勇善战吹嘘成天降神兵。
王世充还想着突围而出，南走襄阳，但长孙安世又劝道：“我国本来所倚仗的是夏国援军，如今夏王已被擒，即便我们突围而出，也只是如丧家之犬四处逃亡，又能成什么事呢？”
王世充最终长叹一声，决定出降。
过了一日，他身穿素服，率太子、群臣、诸将等两千余人出城，前往唐军大营的军门前拜降。
李世民是意气风发，以礼相接，王世充则是俯伏流汗。李世民笑道：“你曾常称本王为‘唐童’，今日见了唐童，却为何如此恭敬？”
王世充哪敢答话，只能顿首谢罪。
李世民先命部分军队入驻洛阳城，分守市肆，禁止侵掠，不准扰民，部下将士无一人敢违犯军令。
第二天，李世民进入宫城，按照李渊的嘱托，先是命记室房玄龄入中书、门下省收隋室图籍制诏，可是被王世充所毁，一无所获。再命萧瑀、窦轨等人封府库，收其金帛，按功劳大小赏赐给将士们。
又复查核降将罪恶，将王世充之党中罪大恶极之人，包括段达、单雄信、朱粲等十余人在洛水之上一一处斩。
别人也还罢了，唯独这单雄信出身瓦岗寨，与铁纲靖、李世勣等人有着许多恩怨交集。
想当初，瓦岗寨创始首领翟让被杀，单雄信是向李密下跪最快的一个。当李密被王世充所败时，单雄信是拥兵不救，坐看李密溃败后立即向王世充下跪投降。而与唐军作战时，李世民差点死在单雄信手中，幸亏尉迟敬德相救。
铁纲靖看着单雄信，心想此人不过是一个背叛加软骨头的三姓家奴，搞不明白为何会被小说和电视剧塑造成义薄云天的“单二哥”。他看着单雄信被斩首，心中毫无悲痛，也从未想过为他求情。
倒是李世勣与单雄信同为瓦岗寨的创始元老，两人曾经情谊深厚、誓同生死。他向李世民求情道：“单雄信骁勇绝伦，是一员不可多得的猛将，我愿用我的所有官爵来赎他死罪。”
但李世民看不上单雄信人品，认为此人留在军中随时有反水的危险，何况自己曾差点死在他手上，因此坚决不许。李世勣坚持再次求情得不到允许，只能涕泣而退。
李世勣去牢中见单雄信说明情况，单雄信冷笑道：“我早知你是办不成事的！”
听了此话，李世勣脸上一红，很快恢复如常，转而道：“我本不惜余生，愿与兄长你一起赴死。无奈我既已此身许给了李唐，以致事情无法两全。况且我死后，还有谁能照顾你的妻儿呢？”
于是他割下大腿上一块肉，喂单雄信吃下，道：“愿此肉随同你化为尘土，也算不负当年同生共死的誓言了！”
单雄信只是冷笑，并不理会。李世勣也不以为意，完事之后，转身离开。
很快军中传出了李世勣义薄云天的事迹，铁纲靖听后，也是冷笑，果然在塑造忠义这个人设上，李世勣是颇有心得。这种策划能力和伪善演技能吊打现代社会所有明星。
而那个“吃人魔王”朱粲，则被所有百姓痛恨，见其被斩首，纷纷竞先投瓦块石头砸朱粲尸体，以发泄心中怒火，很快瓦砾堆积如冢。
还有一个苏威，隋室德高望重的老臣，请求见秦王李世民，却又称老病之躯不能行礼，摆明是倚老卖老。
李世民不与理会，而是派人斥责道：“公为隋室宰相，在隋室危亡之际不思扶持，以致君王被弑，国家灭亡。而你见到李密、王世充皆是拜伏舞蹈，好似小丑，毫无隋室老臣之节气。如今你既称是老病之躯，那就无须劳烦你相见。”
等到了长安，苏威又请求相见，始终没得到许可，落得个既老且贫的境地，又没有官爵，最后是老死家中，年八十二岁。
八十二岁在古代绝对是长寿之人，可惜晚节不保，最后是晚景凄凉。
入住宫城，李世民巡视隋室宫殿，不禁长叹：“如此穷奢极欲，焉能不亡国？”
于是下令撤掉端门楼，烧了乾阳殿，毁去则天门及门前阙楼。
夏、郑两王一个被俘，一个归降，李世民命传檄大河南北，谕令两国个州县速速归降。
徐州行台王世辩是王世充的弟弟，听闻王世充已降唐，接到檄文后，立即以徐、宋等州向河南道安抚大使任瓖请降，至此，王世充统领的郑国土地悉数归入李唐。
却说窦建德妻子曹氏，当日虎牢关外，夏军大败后，与左仆射齐善行等人遁回老巢洺州。当时窦建德剩下的部众商议立窦建德养子为主，征兵以对抗唐廷。还有人建议不如剽掠百姓，然后逃向海边转为海盗。
倒是齐善行看清天下大势，认为众人建议皆不可行，劝说道：“隋末丧乱，我等为了求生才相聚草野。以夏王之英武，平定河朔，兵马精强，可是面对唐军，一朝为擒，易如反掌，毫无抵抗之力，可见唐廷是天命所属，非人力所能与之相争。如今我军丧败如此，据城固守也无济于事，逃亡也免不了灭亡，同样是亡国，岂能再给百姓带来灾难？不如就此降唐。众将士若想要得到酬劳，可尽散府库财物，不要再残害百姓了！”
此言得到了曹氏、右仆射裴矩、行台曹旦等人的支持，众人见此不再持有异议，于是他们出尽府库金帛赏赐士兵，然后把士兵们悉数遣回家。
之后，众大臣奉着曹氏，带着传国御玺，以及击破宇文化及时所得的珍宝，乞降李唐。
淮安王李神通乘势抚慰山东，三十余州尽数降唐。至此，郑夏两国的土地，尽为唐有。
