那秦叔宝绕敌阵向南驰骋，敌军一见唐军数百骑如此大胆，纷纷争相前来堵截。秦叔宝遵从李世民的指令，不敢与敌军鏖斗，只管夺路向东逃去。
这一切早已落入高丘上观望的李世民眼中，而且他瞧见夏兵多数向河边饮水，或散坐阵前，阵型不整，军纪涣散，当即指挥众将，道：“贼军气势已懈，速速攻击，不得迟疑！”
他的败敌之策专用此套路，一定要等敌军懈怠、气势衰竭才发起攻击，否则绝不贸然出击。
铁纲靖跟随李世民几年，对他的用兵之道多有总结。
李玄霸、李世勣、程咬金等将闻令，立即领兵出征，一马当先。一向身先士卒的李世民也不愿落后，挺身前往，其余将士，依次随行，渡过汜水，直捣夏军阵营。
那窦建德因日已过午，士兵未曾吃饭，刚召集将士商议完行动计划，突闻唐军杀到，来不及列队整理阵型，急忙令骑兵出战，自率步兵窘迫退后。
见唐大军杀到，前面诱敌的秦叔宝不再绕阵，回头杀敌，另一边尉迟恭也领兵与其汇合，两大猛将率众拦杀敌军，一阵冲击，把追来的敌军杀得七零八落，皆散逃而去。
而在正面战场，程咬金率先杀到，引兵攻击窦建德主力军，由于兵少，战不利，只得稍稍退却。
好在紧随其后，李世民率玄甲军杀到，再加上李玄霸、来福、丘行恭等猛将冲杀在前，突入敌阵，杀得敌人哭爹喊娘，所向披靡。
铁纲靖也跟随突入阵中，射射箭，杀杀敌，在这血腥的战场上穿行，竟能做到滴血不沾身，行动甚是写意。
还有一起出征的淮阳王李道玄，是李世民从弟，也英勇奋战，挺身陷入敌阵，直杀到敌阵后面，又突阵杀回来，来回把敌军阵营杀穿几回，甚是骁勇。好在盔甲坚硬，身上所中飞矢如刺猬一般，竟然只是受了一些皮外伤。而他勇气不衰，仍在射箭杀人，每射一箭必有人应弦而倒。
铁纲靖之前对李道玄没怎么在意，他以为李家的人，除了李世民、李孝恭，其他都是孬种，没什么能力，摆谱第一流。而且李道玄年纪尚轻，虚岁才十八，在他眼里就是一个小孩。没想到这样的一个小孩，竟然如此骁勇善战，还跟李世民一样，喜欢冒险突阵，使他对李道玄刮目相看，钦佩不已。
李道玄的战马身负重伤，不能再用，李世民命人给了他一匹战马，但不准许他再突入敌阵，以免有失。
只见两军大战，尘烟滚滚。李世民率铁纲靖、程咬金、丘行恭等猛将卷旗突入敌阵，直杀到敌军背后，然后大张唐军旗号，随风飘扬在空中。
夏军将士回头一看，只道是唐军已从后方包抄，形成夹击之势，相顾错愕之后，顿时大溃而逃。
却说铁纲靖遵循“擒贼先擒王”的道理，眼里一直在搜寻窦建德的踪影。李玄霸与他汇合后，一听是在找窦建德，立刻兴奋起来，道：“他奶奶的，这老小子胆子不小，敢跟王世充那个王八蛋连和，正要跟他算算账。”
两人带着数十骑一路追了三十多里地，已离板渚不远，到了一处山丘，四周都是树，而窦建德早没影了。
忽听得一声锣响，树林中人影重重，把铁纲靖吓了一跳，没想追击窦建德，脱离了大军，反被敌军给包围了。
众人正在心惊当中，只见杀出一队人马，当先一人身穿锦绣白绫战袍，手持方天画戟，坐下一匹黑骏马，乍一看颇有风采。再细看之下，发现是一个女子，脸大眉粗，身体健壮，若是脱下战袍，就是一个农妇，干农活绝对是一把好手。
铁纲靖仔细瞅了瞅女子身后的人马，发现这是一支娘子军，可是领军人物长相不符合他的审美，比起平阳公主差远了。正在失望之际，瞅见其身后另一名女兵，长得颇为标致，穿上军装，英气逼人，比林青霞也毫不逊色。
以前他以为“一见钟情”是电视、小说上才会发生的事情，没想到也会发生在自己身上。果然颜值就是正义，一见钟情在俊男美女身上更容易发生。
这支娘子军没有一人使长槊，想必力气不够，使不动长槊。众人立马淡定下来，不再畏惧。
李玄霸手中的板斧对敲一下后，趾高气扬叫道：“来将何人，报上名来！”
这倒是有些出乎铁纲靖意料之外，没想到李玄霸没有直接冲阵，而是问人姓名，看来他对女人还是有那么一丁点温柔。
领头的女将喝道：“瞎了你的狗眼，没看到我旗上边的字么？”
李玄霸看了一眼旗上的字，太复杂，不认识，只得悄声问铁纲靖：“老铁兄，那是什么字？”
铁纲靖正痴痴地望着女将身后的女兵，见李玄霸问他，才瞅了一眼旗上的字，道：“那是一个‘窦’字，窦建德的窦。”
李玄霸听明白后，对女将道：“原来是窦家的小娘们，虽说你是一个女的，不过你爷爷我的双斧可不会手下留情。”
对面女将正是窦建德的女儿、勇安公主窦线娘，听闻父亲败了，便领着娘子军前来接应，没曾想碰上了李玄霸等人。
窦线娘道：“本姑娘手下不杀无名之辈，有种就报上名来！”
“我乃黑旋……”李玄霸差点顺口报出了李逵的名字，好在及时刹住车，转口道：“本王乃卫王李玄霸是也，前来追拿你父亲窦建德！”
窦线娘怒道：“我呸，凭你这个无齿小犬就想拿我父亲，且吃本姑娘一戟！”
李玄霸道：“来得正好，你爷爷我要看看你有几斤几两。”
双方战成一团，有来有回，难解难分，打得甚是精彩，竟然不分上下。
不过铁纲靖一眼就看出来，李玄霸没有使出天罡三十六斧，完全是猫逗老鼠，陪窦线娘玩。
他也想试试窦线娘身后的那个女兵武艺如何，便对众人道：“兄弟们，别愣着，上！”
