在一路溃逃之后，宋金刚所率大军只剩两万余人，此时已遁入介休城，做了一番修整。
见李世民穷追不舍，引兵来攻，经过休息的宋金刚信心满满，又认为有介休城做后盾，忘记了此前惨败的教训，于是打开城门，领兵出战，背城列阵，队形南北连了七里，看上去声势浩大。
面对敌军来势汹汹的布阵，李世民丝毫不慌，胸有成竹，派屈突通、殷开山为前军，与宋金刚对战。
经过休息的宋金刚大军，将士们的信心、精力已经恢复，被唐军追击了几日几夜的他们知耻后勇，正打算趁此机会一雪前耻。因此一上来，攻击非常凶猛。
唐军在敌军的凶猛攻击下，有些顶不住，渐渐向后退却。好在李世民治军严格，唐军虽然不断被逼退，但丝毫没有乱了阵脚。
宋金刚见己方占了优势，心中大喜，只道这回终于可以把这几个月来的憋闷之气一吐为快了。
就在这时，忽然身后传来呐喊声，紧接着是杀声震天，宋金刚急忙回头一看，只见李世民率着五千精锐步骑，从后面掩杀过来，冲在最前面是李玄霸、秦琼、程咬金、来福、铁纲靖等猛将。
战场形势瞬间逆转，唐军对宋金刚军形成了前后夹击之势，前军见李世民率军冲杀上来，士气大振，不再退却，奋力向前。
宋金刚军在突变之下，被唐军追击的恐惧又回来了，将士们支撑没多久便溃败。宋金刚是内心直呼“大意了！”但此时后悔已来不及，后路又被李世民所断，想逃回介休城已是不可能，只能率领轻骑再次遁逃而去。
李世民领军追击数十里，直至张难堡，斩首三千余级。
浩州行军总管樊伯通、张德政据堡自守，见到李世民率军追击敌军至此，堡中军民百姓是喜极而泣。过去这些日子，他们为了守堡吃了不少苦头，如今李世民大败敌军，他们终于是苦尽甘来了。
秦王左右告诉守堡总管，说秦王因为追击敌人，未曾进食，总管急忙派人献上浊酒、糙米饭，给李世民填肚子。
尉迟恭、寻相领着八千部众尚守着介休城，他们眼睁睁宋金刚大败，只是害怕唐军兵锋甚锐，也不敢领军出城救援，怕损兵折将，城池陷落。两人只能率领城内将士们坚守城池，绝不出战自取灭亡。
铁纲靖没想到尉迟恭不过是一个贫苦出身，打铁匠而已，守城池竟然颇有章法，显然是熟读兵书，对用兵之道了然于胸。
更令人意外的是，尉迟恭不像电视剧里的那个黑炭般行事冲动，行军打仗颇为谨慎，因此见宋金刚大败，没有贸然开城门出军救援，而是收拢残兵败将，体恤下属，一丝不苟的做好城池防备。不然的话，唐军可以乘胜一举拿下介休，如今面对尉迟恭坚守城池，恐怕是要颇费一番周折。
尉迟恭这一系列操作，令铁纲靖对其出身有了新的怀疑。
电视剧中，程咬金是一个砍柴出身，擅长惹是生非，只会个三板斧，不懂兵法，武艺不算高强，一生全靠运气。结果铁纲靖穿越过来一看，程咬金竟然是世家子弟，出身比秦琼还高贵，而且不仅武艺高强，也知道如何行军打仗。
铁纲靖怎么也在隋末乱世生活了几年，非常清楚在这个年代，能读上书的人家几乎都是世家子弟，尉迟恭不仅如此，还对兵法很熟，绝不可能是一个打铁匠出身。
李世民看着介休城布防颇有章法，有些头痛，问铁纲靖：“这可如何是好？若是如王行本坚守蒲坂那样，只怕介休城短期内难以拿下。”
铁纲靖现在脑海里回想的是电视剧中是如何招降尉迟恭，他记得很清楚，尉迟恭这个大老粗，一开始运粮被程咬金、秦叔宝他们耍，后来宋金刚兵败，为了招降尉迟恭，拿了一个刘武周的假头去骗尉迟恭，结果却被识破，最后硬是取了刘武周的真头颅来，才成功招降尉迟恭。
从电视剧的情节来看，尉迟恭是一个忠肝义胆的英雄人物，脾气很倔，劝降的难度很大。
铁纲靖道：“殿下，招降尉迟恭只怕有点难度，若是取得刘武周的脑袋，或许可以劝降他。”
李世民摇摇头，道：“取下刘武周脑袋非一时之日可成。从当日尉迟敬德被唐俭说服，放刘世让出来与我们连和，我看他对我们是有好感的。英雄识时务，我猜想尉迟敬德应该分得清利害关系，且派人去试试，看能否说服他。”
铁纲靖没出言反对，心想你们等着碰一鼻子灰吧。
李世民派出的说客，一个是任城王李道宗，一个是宇文化及的弟弟宇文士及。当日宇文兄弟叛国弑帝后，宇文兄弟一起逃奔到魏县，后来宇文化及兵败被杀，宇文士及靠着当年与李渊同朝为官、交往密切的关系，投降了李唐，算是“改邪归正、弃暗投明”。
铁纲靖本来还指望他们吃一个闭门羹，不料介休城大大方方把两人迎接进去，然后用了半天多的时间，到了下午天将晚的时分，介休城城门大开，尉迟敬德、寻相带着将士在城外列队，欢迎李世民入城。
这一下让铁纲靖大跌眼镜，完全出乎他的意料之外，说好的忠肝义胆呢，怎么才半天功夫，尉迟敬德就开城投降了。他本想着耗费一番周折，好显出自己未卜先知的能力，结果被历史打脸，又被小说和电视剧忽悠了一回。
他是一面摇头不解，一面又是欢喜，为尉迟敬德归入李唐感到高兴。
既得到介休城，又得到猛将尉迟敬德，李世民甚是欢喜，对他颇为重视，给与重用，拜尉迟敬德为右一府统军，将其原来的部众八千人参杂到各个营里面。
年长且老成的屈突通担心尉迟敬德会叛变，劝李世民不可重用，但李世民信得过铁纲靖，没听从屈突通的劝告，何况他识人能力非同一般，也看出尉迟敬德值得信任。
