清朝时的北京城，与明朝相比没有太大的变化，只是经过几次大规模的修缮。1754年，乾隆扩建了天安门前的宫廷广场，1760年竣工。
增筑长安左门外围墙，长安右门外围墙，各设三座门。除此之外，个别城门名称有所改易。
清军占领北京并决定在此建都后，就立即着手修复北京宫室。1644年，顺治皇帝命人重建内廷皇帝居室乾清宫。1645年，乾清宫修建完工。清朝又续建原皇极殿、皇极门、中极殿和位育宫等建筑。
1647年，在午门上建成五凤楼。1651年，重建承天门并改称天安门。1652年，修皇城北安门并改称地安门。1653年，重建慈宁宫。
1656年，内廷三殿和东西六宫中靠近中路的东三宫和西三宫整体建成，都沿用明代旧称。由此，清北京内廷区也较完备。1657年，大内昭事殿、奉先殿建成。
康熙盛世，清朝对北京宫室续加经营。1667年重建午门和天安门之间的端门。1669年重建太和殿，乾清宫。1695年再次重建太和殿。1683年重建启祥、长春、咸福三宫。1686年又重建延禧、永和、景阳三宫。至此，内廷东西十二宫完备。
1697年，康熙重建坤宁宫东西暖殿和乾清宫两旁的昭仁殿和弘德殿。至此，清朝北京大内外朝、内廷宫殿基本恢复明代旧观。康熙还在奉先殿西侧建了毓庆宫，作为皇太子居所，又在明仁寿宫旧址建宁寿宫，作为皇太后居所。
清朝北京皇宫在顺治、康熙两朝虽然仍属于恢复阶段，但其宏伟壮丽在世界上已经堪称一流。皇宫里有许多汉白玉石狮及其他工艺品，令人赏心悦目，赞叹不已。
宫殿的建筑结构与欧洲不同，中华帝国一切稀世珍宝，在皇城里无不应有尽有。北京作为一座伟大的城市，从元朝至清前期的400多年间，其宏伟壮丽在世界上始终占据首位。
清朝历经康熙、雍正及乾隆三帝，综合国力及经济文化逐步得到恢复和发展，建立起了庞大的领土与藩属国，史称“康雍盛世”。
清朝建筑也沿用了明朝的帝王宫殿，清朝帝王兴建了大规模的皇家园林，这些园林建筑是清代建筑的精华，其中包括华美的圆明园与颐和园。
被称为“万园之园”的圆明园建于1707年，坐落在北京西郊海淀区。它与颐和园相邻，由圆明园、长春园、绮春园三园组成。是清朝帝王在150多年间创建和经营的一座大型皇家宫苑。
圆明园是由康熙皇帝命名，康熙皇帝御书三字匾牌，悬挂在圆明园殿的门楣上方。此外，“圆明”是雍正皇帝自皇子时期一直使用的佛号。
圆明园是清朝著名的皇家园林之一，面积约3.5平方千米。圆明园最初是康熙皇帝赐给皇四子胤禛的花园。雍正皇帝于1723年即位后，拓展原赐园，并在园南增建了正大光明殿和勤政殿以及内阁、六部、军机处诸值房，御以“避喧听政”。
乾隆皇帝在位60年，对圆明园时常修缮，除了对圆明园进行局部增建、改建之外，新建了长春园。到1770年，圆明三园的格局基本形成。
嘉庆时期，主要对绮春园进行修缮和拓建。道光时期，国事日衰，财力不足，但宁撤万寿、香山、玉泉“三山”的陈设，罢热河避暑与木兰狩猎，仍不放弃对圆明三园的改建和装饰。
1860年英法联军攻占北京后，占据圆明园。英法联军洗劫两天后，向城内开进。之后英军再次洗劫圆明园。10月18日，英军冲入圆明园，纵火焚烧圆明园，大火三天不灭，圆明园及附近的清漪园、静明园、静宜园、畅春园及海淀镇均被烧成一片废墟，安佑宫中，近300名太监、宫女和工匠葬身火海。八国联军这一可耻行径成为世界文明史上罕见的暴行。
火烧圆明园，这是人们说惯了的一个提法。其实，火烧圆明园的真正概念，不仅是火烧圆明园，而是火烧京西皇家三山五园，焚毁的范围远远比圆明园大得多。
历史上侵略军火烧圆明园曾有两次。第一次是1860年，英法联军入侵北京。英法联军火烧圆明园的本意是将其夷为平地，但是由于圆明园的面积太大，景点分散，而且水域辽阔，一些偏僻之处和水中景点幸免于难。第二次是1900年，八国联军入侵北京，再次火烧圆明园，使这里残存的13处皇家宫殿建筑又遭掠夺焚毁。
除了圆明园，古都北京有一处我国现存规模最大、保存最完整的皇家园林，它就是颐和园。颐和园前身是清漪园，始建于1750年，历时15年竣工，是清代北京著名的“三山五园”之一。颐和园拥有多项世界之最、中国之最，1998年被列入《世界遗产名录》。
颐和园位于北京市海淀区，距北京城区15千米，占地约3平方千米。颐和园是利用昆明湖、万寿山为基址，以杭州西湖风景为蓝本，汲取江南园林的某些设计手法和意境而建成的一座大型天然山水园，也是保存得最完整的一座皇家行宫御苑，被誉为皇家园林博物馆。
颐和园原是清代帝王的行宫和花园，水面约占总建筑面积的四分之三。乾隆即位以前在北京西郊一带已经建起了四座大型皇家园林。从海淀到香山，这四座园林自成体系，中间的“瓮山泊”成了一片空旷地带。
1750年，乾隆皇帝为孝敬其母孝圣皇后，把这里改建为清漪园，以此为中心把两边的四个园子连成一体，形成了长达20千米的皇家园林区。
1860年，清漪园被英法联军焚毁。1888年，慈禧太后以筹措海军经费的名义动用数百万银两，重建此园，改称颐和园，作为消夏游乐地。到1900年，颐和园又遭“八国联军”的破坏，许多珍宝被劫掠一空。
1903年，光绪皇帝对清漪园加以修复。后来在军阀混战、国民党统治时期，清漪园又遭破坏。1949年后，人民政府不断拨款修缮。
晚清时期，颐和园成为最高统治者在紫禁城之外最重要的政治和外交活动中心。1898年，光绪帝曾在颐和园仁寿殿接见维新思想家康有为，询问变法事宜。戊戌变法失败后，光绪被长期幽禁在园中的玉澜堂。颐和园因此被后人称为最豪华的监狱。
1900年，颐和园又遭八国联军洗劫，第二年，慈禧从西安回到北京后，再次动用巨款修复此园。1924年，颐和园作为对外开放公园。重修的颐和园占地面积近3000平方米。
颐和园内的建筑以佛香阁为中心，园中有景点建筑物百余座、大小院落20余处，面积70000多平方米，共有亭、台、楼、阁、廊、榭等不同形式的建筑3000多间。古树名木1600余株。
鸦片战争时期，西方列强迫清政府签订不平等条约，以武力获得在华利益。清代在抵抗外侮与内忧的同时，也一直处于改革派与守旧派拉锯战相持不下的局面。
1911年辛亥革命爆发，1912年宣统帝于2月12日退位，清代正式灭亡。清代从后金建立开始算起，共有12帝，历时296年，自入关并迁都北京以来，共历10帝，历时268年。古都北京也结束了她辉煌而坎坷的身为历代皇都的历史。
