在公元前16世纪至公元前11世纪，在炎黄时期，在北京附近的阪泉，炎帝和黄帝爆发了三场战争，并将战争扩大到黄河和江汉地区。从此，我国形成了统一的华夏民族，“炎黄子孙”诞生了。
与此同时，在距今3000多年以前的北京地区，出现了一些地方小国，其中以蓟和燕最为有名。蓟国的名称据说和一种名叫蓟的草本植物有关。燕国的名称据说来源于氏族部落时期对燕子的崇拜。
根据史书记载，早在公元前11世纪的西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区称燕，又封尧的后人于蓟。后来燕国灭蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。
另外有种说法是，在周以前就有燕国，后燕并蓟，以蓟城为国都，这就是后来北京的前身。秦灭燕之后，设置蓟县，其故址就在如今的北京城。
燕都因为古时是燕国的都城而得名。在战国七雄中有燕国，是因临近燕山而得国名，因此燕国的都城就称为“燕都”。
北京地区当时分成两部分，分别是燕国和蓟国的国都。蓟的国都蓟城在后来的宣武门到和平门一带，北京的第一个名字就叫做蓟城。
这两个诸侯国，燕强蓟弱，一场战争之后燕灭了蓟，燕就把国都迁到了蓟城。建都后的燕国一天天强盛起来，到了战国时期成为七雄之一，蓟城那时已经相当繁荣了。
后来，随着七雄争霸，秦灭了韩、魏、楚，又破了赵。就在燕国危在旦夕之际，在这里发生了一个家喻户晓的故事，那就是荆轲刺秦王，这个故事的发源地就是今天的北京。
作为燕都的蓟城，也成为北京城的一段光辉开端。燕都在秦代改称蓟县，汉初又称广阳、幽州，直到金代建立中都为止，期间经历了很大变化，但始终是北方的政治和经济中心。特别是金中都建立以后，北京作为我国封建王朝统治中心的历史也真正开始了。
秦代设北京为蓟县，是广阳郡的郡治所。汉初加封了很多王侯，先封了“异姓七国”，又给“同姓九国”进行了封地。因此广阳、幽州都曾是指代后来的北京。
直到西晋时，朝廷把广阳郡改为燕国，而幽州迁到了范阳。待到十六国后的赵时，幽州驻所又迁回蓟县，把燕国改设为燕郡。此时的北京历经前燕、前秦、后燕和北魏，而名字都没有大的改变。
隋朝于583年废除了燕郡，又于607年改幽州为涿郡。唐初涿郡又复称为幽州。在627年，幽州划归河北道管辖。755年，安史之乱爆发。
第二年，胡人安禄山称大燕皇帝，以范阳为燕京，建国号为“大燕”。唐代平息安禄山之乱后，又重新设置幽州，属卢龙节度使管辖。
在五代初期，军阀刘仁恭在燕京建立割据政权，自称燕王，913年被后唐消灭。
937年，后唐节度使石敬瑭勾结北方的契丹，许诺以割让国土为条件，换取辽太宗耶律德光发兵协助，自己则篡位当上了后晋皇帝，随后割让“燕云十六州”给契丹，并尊称辽太宗为“父皇帝”，自称“儿皇帝”。幽州从此归入契丹。
辽是我国北方少数民族在契丹族基础之上所建立的政权。916年，契丹族首领耶律阿保机统一了北方各部落，建立了契丹国，都城在今内蒙古巴林左旗，称为“皇都”。随后耶律阿保机登基称帝，史称辽太祖，改国号为“辽”。
938年，辽太宗将国都“皇都”改名为“上京临潢府”，并升幽州城为陪都，为“五京”之一，改称“南京析津府”，也称“燕京”。“燕京”这一称号从此就开始了。
辽国时期的燕京城，是“五京”之中规模最大和最繁华的一座。北京现存最古老的地上建筑密檐式八角砖塔，现位于广安门北滨河路西侧的天宁寺院内，距今已有1000多年历史了。
位于北京市房山区云居寺西北山顶上的八角砖塔，建于辽代，为砖砌八角形五层密檐式塔，高约9米。砖砌八角形须弥座的上方，由砖雕仰莲承托塔身。密檐之上的刹顶为宝珠。此塔是保护寺庙平安的吉祥塔，俗称老虎塔。
