在公孙轩辕与公孙炎的亲自督造之下，雪山马场和驻军之所不到半年时间已经安排就绪，各就各位，马匹的饲养和繁育仍由以前掌管豢养池的司马董父和巫马巫彭负责，掌管战车兵营日常事务的则是国君新设立的掌车一职，由新提拔起来的东正赫胥之子伯奋、伯虎兄弟担任，公孙轩辕和公孙炎则主要负责带领士兵进行车马战队的打造和训练。
经过公孙轩辕与公孙炎的数次演习和调整，最后确立为战车每车驾两匹或四匹马，四匹驾马中间的两匹称“两服”，用缚在衡上的轭驾在车辕两侧，左右的两匹称“两骖”，以皮条系在车前，合称为“驷”，马佩戴铜制的马衔和马笼嘴，这是御马的关键用具，马体上亦增加了马鞍坐具及护甲。
战车每车载甲士三名，按左、中、右排列。左方甲士持弓，主射，是一车之首，称“车左”，又称“甲首”；右方甲士执戈或矛，主击刺，并有为战车排除障碍之责，称“车右”，又称“参乘”；居中的是驾驭战车的御者，只随身佩带卫体兵器短剑，车上另外还搭载殳、戟、酋等武器备用。
这一天公孙轩辕与公孙炎兵分两队，进行车马战队防守与进攻的演习，当然演习的弓箭戈矛都是用的涂上颜料的木制品，人身上的色点超过五点即算做死亡，马身上点数超过十点算死亡。
公孙轩辕使用的是车旋阵进行防守，大将之车位于阵形中央，外围兵力层层布设，机动步卒在外结成若干游阵，临战时向同一方向旋转，与站车轮流防守并攻击来犯之敌，形如一个转动的车轮，这样己方则可因轮流出击得到补充和休整，调整和恢复战力。
进行进攻的公孙炎则采用了鹤翼阵法，大将之车位于阵形中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，这是一种攻守兼备的阵形，战术谋略是左右包抄，鹤翼阵要求大将指挥得当，使两翼张合自如，既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵型中部之敌，两翼机动灵活，密切协同之下，攻势尤为猛烈。
经过几轮的较量之后，公孙炎略胜一筹，公孙轩辕那边只剩下五车，而公孙炎这边还有七车，一半来说，羽嘉公主的小精灵功不可没，因为羽嘉公主也要求参与作战演习，公孙炎开始还不同意，觉得这打仗的事情么应当是男人的事情，但是羽嘉公主提出和公孙炎比试一场赛马，如果她赢了就让她参与演练，公孙炎想都没想的就答应了，能与意中人一起驰骋草原之上，这自然也是很开心的一件事情，至于输赢好像也并不那么重要，而且对自己的骑术他还是相当有信心的。但比赛结果居然是羽嘉公主赢了，因为它那只小精灵不但会识马也善御马，帮着她指挥着马儿的行进，使她与马儿配合得当，堪堪赢了公孙炎一次。最后羽嘉公主做为公孙炎战车的御马参与了演练，她的小精灵兴奋的飞舞在战场上，得意洋洋的吹着口哨指挥着马儿的行进，使公孙炎这边两翼战骑的调整减少了很多时间。
公孙炎眼见胜利在望，战意勃勃，集结剩余的七车，改用锋矢阵法像一枝利箭直插敌军中央。
为公孙轩辕御马的小子缮人不免有点着急起来，眼见五车又损兵折将，人数越来越少，大声问公孙轩辕道：“怎么办，大王子？我们要输了。”
车舆上的公孙轩辕手执战戈一边格当对方的攻击，一边向车右与缮人说道：“敌众我寡，守不住了，只有冒险一博了，换雁行阵，飞速越出包围圈，转为偃月阵攻击其中一车，一击之后马上又换雁行躲避被包围，这样依次进行，速度要快，听我的鼓声进行攻击对方战车。”
公孙轩辕说完开始敲响车上的指挥鼓进行号令，剩余的四车在他鼓声的号令下迅速应变，战车结成一线，避开向公孙炎的箭头之势，飞速冲出攻击范围，然后头尾迅速合拢，攻击离的最近的一车，在敌车攻过来时又飞速驱车逃离重新集结再进攻，如此两轮下来，公孙炎这边已经少掉两车，眼见战势要拉平，公孙轩辕这边战士士气高涨，驾车的缮人更是将马儿驱使得飞快。
第三轮雁行过后，偃月一弯，包抄最近的车辆，这次离的最近的恰是公孙炎的战车，羽嘉公主驾驶着马儿冲到了前头，与公孙轩辕短兵相接，公孙轩辕与右甲与公孙炎一战之下，右甲被公孙炎命中了两次，公孙轩辕并不恋战，击鼓号令全力驱驰，缮人扯动缰绳，驾驭马儿高高跃起，调转方向之间，岂料公孙轩辕战车的车轴竟然折断了，战车轰然倒下，公孙轩辕和车右从车上滚了下来，眼见后面的车骑就要奔踏而过，为公孙炎御马的羽嘉公主死命一勒缰绳，将战车硬生生停了下来，冲下来就向公孙轩辕跑去，她的小精灵儿驹跋跟着发出尖利的一啸，命令马儿都停下来。
公孙炎看见哥哥摔下车而且有被车马踩踏的危险，本来也待出手相救，却见羽嘉公主的反应比他还迅速，不知咋地，心头突然有些不是滋味，这时候马儿在小精灵驹跋的指挥下，也都全部停了下来，一个个大汗淋漓的垂着头，羽嘉公主焦急且好似带着一丝哭腔的声音传进了公孙炎的耳里，“你怎样了，你没有事吧？”
公孙炎下车向公孙轩辕走过去，缮人倒是没有事，已经爬了起来，和羽嘉公主一起扶起了公孙轩辕，公孙轩辕的手臂受了伤，鲜血淋漓，因为摔下来的时候，被车轮上带有攻击作用的尖矛状的车軎给划伤了，羽嘉公主赶忙从怀里扯出自己的手帕给他包扎止血。
公孙炎回头对士兵说道：“大家回去休息吧，今天的演练到处为止。”他的御马射鸟在他身边小声的咕哝道：“那今天怎么算输赢？”公孙炎淡淡一笑，“输赢尚未可知，不过看起来我可能已经输了。”
