世界上最早的汽车是1826年勃朗在英国制造的一辆内燃引擎汽车。并于当年4月25日获5350号专利权，这辆两汽缸式汽车，性能非常好，不但可以在平坦的大路上奔跑，还可以翻山越岭，并且于1926年5月，顺利地爬上了英国肯特郡布莱克奚斯市的猎人山。然而在此之前，人们还做过许多尝试。
在15世纪，伟大的科学家列奥纳多·达·芬奇设想过能自动行驶的车辆，并且还遗留下了一张设计图。这是一辆凭借发条为动力的车辆。1649年，德国的钟表匠汉斯·赫丘根据设计图试制成一辆，而且时速达到1.5公里。
因为军事上的需要，法国路易十四世时的陆军炮兵大尉尼可拉斯·约瑟夫·丘尼约（1725～1804年），奉命研制牵引大炮的动力牵引车。1769年，他在巴黎兵工厂制成一号车，但没法开动，试制失败。1771年5月又制成比第一号车更大的二号车，虽仍不理想，但可坐4人，时速可达9.5公里，成为有史以来第一部不依靠风力、畜力等外界力量而使用蒸汽动力行驶的车辆。这是一辆木制三轮车，长7.2米、宽2.3米，在前轮前面特制的架子上悬吊着一个0.05立方米的大锅炉，产生的蒸汽送往前轮上方左右垂直悬挂的汽缸内，带动两个活塞使前轮转动，成为历史上第一部“自动之车”。
由于锅炉和两个汽缸都装在行驶中摇晃的前轮的前面和上部，因此，驾驶极不平稳，况且又没有凝汽器，每隔15分钟就得停下来加水，非常麻烦，加上没有煞车，非常危险，结果在一次试车中就冲撞到城墙上造成事故。1789年，拿破仑一世下令改进此车，并于1801年送到巴黎法国国立工艺学院博物馆保管。
