仙岩洞位于三门县东南海滨，浬浦镇仙岩村，距县城海游25公里。传说为神仙所造，有“台州海天胜境”之誉。据《临海志》载，南宋文天祥“至此募兵”，明朝洪武年间洞中建起“文信国公大忠祠”。
田野尽头，穿过山坡上那片松林有数百竿劲竹，路边有些条石，三五岩块的地方是“着衣亭”旧址，因明清时大忠祠春秋二祭，官宦到此都须振衣弹冠以示恭敬，再步上几十级台阶，穿过仙月洞门，便到一个一百多平方米，高数十米的长方形平台，站在平台上，远处雾霭、岛礁、波涛，就是文公所赞“万象画图里，千崖玉界中”的海天风光。横在洞口的石墙中间那副门联：“丹室辟洞天仙踪犹在，忠祠崇福地正气长存”，概括了仙岩洞的历史，这儿晋时就成为道家-的洞府，那时称为“法云院”，宋时改称“百花清洞”。“第一洞天”四字门额是清光绪时留下的。
仙岩洞高数百仞，广百亩，东部壁上有八仙浮雕及摩崖石刻，西部壁上有布满大大小小的空穴，下有水随潮汐消长，上有悬崖前凸如檐，可竖十丈旗，坐千人。洞内那座大忠祠是新修的，且建于原址。在大忠祠内，有明清时留下的三块碑刻，“忠”、“节”两块大字匾，杜浒、张和孙、胡文可、吕武四义士及文天祥的塑像，成为人们凭吊英魂的圣地。清时台州“三杰”之一秦浮评仙岩洞大忠祠说：“虽瓯江、闽岭、崖山、庐陵、燕京皆有之，而岩洞之奇，山海之胜，应未有过于此者。”周围有穿岩洞、万松洞，木杓沙滩，北坑石林。
