从1905年弄来四轮马车之后，诸葛亮将马车放在后院，和弟弟诸葛均又建了一座建议的车库，将马车放在里面，等月英回来，进行研制。
诸葛均继续料理家务，诸葛亮继续看兵书，他清楚地意识到以后要与曹军作战，北伐中原，刘备军团和曹操军团的优势与劣势，曹军兵多、马多，没有水军；刘军兵少、马少，有水军。马多，就有利于骑兵机动作战，从秦汉时，对匈奴作战的案例来看，对抗骑兵，只有强弩手。水军作战，不能近距离接触，一般都是以弓、弩、抛石机（就是砲）进行中远程抛射。因此，诸葛亮将主要精力集中在弓、弩上面，他也知道《三国志》上面都记载过他以后会损益连弩，所以他在宋代兵书中寻找有关弓弩的资料。宋代是我国古代冷兵器最后的高峰时期。至于鸟铳、火炮这些火器，在明朝时大放异彩。诸葛亮目前还没有将铳、炮作为自己的首选，那需要跟钢铁产量和冶铁技术等多方面因素配合才行。
诸葛亮看到《梦溪笔谈》《宋史·兵志》《容斋三笔》等书籍中都有“神臂弓”，“熙宁中，李定献偏架弩，似弓而施榦镫。以镫距地而张之，射三百步，能洞重扎，谓之“神臂弓”，最为利器。”“弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半笴”，他思索着。
宋时，一尺等于后世31.68厘米（31.68cm），三尺有二寸约合101.38厘米，二尺有五寸约合79.2厘米，这神臂弓的弓长度已经是古代马弓手所配的角弓长度。
诸葛亮决定去宋代看个究竟。
1205年7月，南宋。
一道闪电，诸葛亮身穿道袍，跣足散发，牵着白马出现在襄阳城外，是上次看宋军水寨车船附近的一处村落旁边。
这次穿越真的不巧，被一个宋人百姓看见了，那人被突然的闪电声吓了一跳，然后看到又凭空冒出一人一马来，他赶紧“噗通”跪在地上，求饶道：求神仙饶命，求神仙饶命。
诸葛亮心想，原来那人将自己当神仙，笑道：快快请轻，不必害怕。
那人继续求饶道：小人只是一木匠，为朝廷造弓、弩、车、船而已，并未做过伤天害理之事，求神仙饶命。
诸葛亮一边收好宝剑、整理发型，一边问道：起来说话，造弓弩？你没有杀过人吧？
那人不敢起身，依然在磕头求饶道：小人不敢，小人不敢。
诸葛亮穿上鞋，道：你造什么弓、弩、车、船？
那木匠道：小人造过神臂弓、克敌弓，还有十二车、十三车战船。小人造船都是为了抵抗金贼，保我大宋百姓，绝不敢伤天害理。
诸葛亮道：既然如此，何必害怕，站起来说话，我不会伤你性命。
诸葛亮于是扶他起来，那木匠才战战兢兢地站起来，缓慢说道：多谢神仙，多谢神仙。
诸葛亮面露喜色道：你刚才说过会造神臂弓、克敌弓？
那木匠道：是的，小人家中还有几张神臂弓和克敌弓，神仙道长若是不信的话，可随小人回家中去看。
诸葛亮道：你家在何处？
那木匠道：回神仙，就在离这里不远的那个村子。
诸葛亮道：那就有劳了。
那木匠带着诸葛亮朝家走去，在前面带路，边走边说：小人姓张，祖上世代为木匠，没出过什么英雄人物，这次三生有幸能遇到神仙，还请仙人多多保佑我家族人。
诸葛亮牵着白马，跟在后面，笑道：吉人自有天相，只要你继续钻研弓弩车船，保卫大宋百姓，玉皇大帝一定会保佑你的。
那木匠道：多谢神仙，多谢神仙。
走到张木匠家，进了门，诸葛亮将白马拴在一旁。
张木匠又道：仙人，请进屋。
诸葛亮道：好。
张木匠招呼家人泡了茶水，给诸葛亮喝，那人道：我们凡人家里只要这粗茶，没有什么玉液琼浆，还请仙人将就一下。
诸葛亮笑道：哪里哪里，你有份心意就非常难得了。
张木匠道：仙人稍等片刻，我去库房中取弓弩来。
诸葛亮道：好，有劳了。
张木匠随后就去库房，不一会儿，就跳着两个箩筐出来了，一个箩筐里放在两张弩，一大一小，另一个箩筐里放了几个车船小样（车船模型）。
诸葛亮摇着羽扇，问道：这就是弓弩、车船？
张木匠道：是的。这个尺寸小的是神臂弓，这个尺寸大的是蕲王（韩世忠）改进的克敌弓。
诸葛亮接过张木匠递过来的神臂弓，神臂弓的箭槽中放着一根弩箭，诸葛亮仔细端详了一遍。发现那神臂弓确实是弩，之所以叫弓，是因为手握神臂的时候，它的弓身像弓一样竖直的，而弩的弓身是水平的。弩的弓弦是位于弩臂的上方，而神臂弓的弓弦是从神臂中狭长的窄缝中穿过，有点像明代兵书中记载的“诸葛连弩”中有狭长缝隙的箭匣。
那神臂弓的神臂长90多厘米，其弓弦大约粗2~3毫米（2~3mm），那神臂中的狭长缝隙大约宽4~5毫米，缝隙长约50厘米（50cm），弓弦正好可以从中穿过，弓弦的做功距离就是缝隙长度50厘米。那缝隙的上方是箭槽，箭槽宽约9~10毫米（9~10mm），那箭槽里面的弩箭直径大约7~8厘米，正好大于缝隙的宽度（4~5mm），不会从缝隙中掉下。
弩箭粗且短，一般的直径在6~8毫米之间，弓箭细而长，一般直径为4~5毫米，不过即使是将弓箭放到神臂弓的箭槽中，也不会掉下去，因为弓箭的箭头和箭羽都比弩箭的箭头和箭羽宽大，也比箭槽宽，更重要的是弓箭的箭身长度一般都在70厘米以上，我国古代很多弓箭超过100厘米，这个长度都超过了箭槽。
诸葛亮笑道：真是神器啊，不知如何上弦？
张木匠道：仙人，我来演示一下。
张木匠从箩筐中取出那张更大的克敌弓，他将弓立于地上，然后用脚踩神臂右侧的踏镫（可能这就是“偏架弩”的“偏架”），像脚踏式打气筒那样给克敌弓上弦。
这神臂弓的弓身已达到骑射手的角弓长度，而那克敌弓的弓身则更长，大约140厘米左右，跟步弓手的长弓一样长。这么长的弓体，如果像其他弩那样横向射击，每个射手之间的间距大概在1.5米以上，否则临近射手的弓身之间会碰撞，这也因此不能组织密集的射击阵型。
所以，必须将弓身竖直，像弓箭那样射击，这也是这类偏架弩被称为神臂弓、克敌弓的原因。
张木匠上好克敌弓的弓弦后，道：仙人请看，就是这样上弦，然后像弓箭那样射击。
说着张木匠用左手托着神臂靠近弓身的那一端，右手握住神臂的把手和扳机。
张木匠接着道：这神臂弓的拉力有两石三斗，约合二百一十二斤（212.75宋斤）。
沈括《梦溪笔谈》记载“凡石者以九十二斤半为法，乃汉秤三百四十一斤也“，也就是宋代1石合92.5宋斤，一石等于十斗，2石3斗=2.3石=212.75宋斤，宋制一斤等于十六两，北宋中叶，1市斤是640克，212.75宋斤=136.16千克。
诸葛亮笑道：200多斤的拉力，这神臂弓果然神奇。
