虞允文早知老将刘锜、成闵、吴拱等人与采石驻军左右犄角相应，侧防两翼；李宝为沿海道北进，袭击金国水军，再加上莱芜忠义军做后应，因而胸中有数，不慌不张，命吴璘、姚兴等人有序登船但不必急于出战。
金兵远远望见宋军被动应付，以为他们都惧怕了，更加张狂。
虞允文等金兵刚过中江，这才令旗一挥，刹那间战鼓齐鸣，百十余战舰几乎同时张起风帆，底层船舱之内两侧俱都向外伸出大桨，每条船因大小不同配有数十至近百名桨夫，桨夫们一得命令都使出浑身力气划将起来。
宋、金两列战舰相向疾驰，船头浪花翻滚，涌起两条十余里长的白色水线。
虞允文看南岸宋家战船刚一离岸，再次命旗令兵打出旗语。
站在指挥战船上的姚兴看见旗语大声喊道：“放箭！”各个战船闪出三队士兵，其中一半手持普通弓箭箭矢，另一半则两名士兵为一组，一名是弓箭手，另一名一手提着一个火炭铁桶，一手拿着一根烙锥，锥首形状如箭镞，在铁桶中已经烧得通红发亮。
这队士兵一得命令，先由普通弓箭手拉弓射箭，万箭齐发，霎时间天空出现一团乌云飞向金军阵营，第一队射完第二队马上替换，第二队射完第三队弓箭手轮番再换。
这第三批士兵搭在弦上的却不再是普通箭支，却是火箭，每支竹箭箭镞下方都绑着一个圆球，圆球上有一条火药索，火药索此时已经被烙锥引燃，嗞嗞冒着火花，弓箭手们一齐释放，火箭发出嗖嗖的声响飞向金军阵营，箭体火光闪烁，漫天飞舞，疾如流星一般，驶在最前的金军战舰首当其冲纷纷中箭，火箭上的火药球连串炸响。
不多时，金军战舰烧起大火，劈啪作声，烟炎张天，大船尚能坚持，小艇却被夹在大船中间没有回旋之地，艇上金兵鬼哭狼嚎，不断有人跳入江中，然而江水湍急，大多数金兵只在江面扑腾几下就沉入水底，少数金兵浮在水面不停拍水挣扎。
耶律元宜命令金军还击，一时间江面飞矢遮天蔽日，大宋士兵也开始有所伤亡。
虞允文命旗令兵给采石江岸发号施令。
江岸上张振得令，立刻命人将十余门用干草覆盖隐藏的巨大的投石机拉出来一字排开，每门投石机相距数十步至几十步不等，操炮手若干。
兵士们得了张振发炮号令，立刻有士兵将霹雳炮放在投石机长臂末端的弹袋中，另有一名士兵立刻用烙锥将霹雳炮药捻点燃。
这些霹雳炮状如西瓜，不过皮色黝黑，外壳以纸做成，内中以石灰、硫磺、火药等物充实，一个一个被投石机射出，在空中划出一道道弧线落在金军战船上，那些被击中的战船依次发出一阵阵震耳欲聋的爆炸声，继而腾起一团火光及白雾，木屑以及断臂残肢顿时被炸得四处飞溅，石灰粉弥漫成一片迷雾，迷人眼目。
船上金兵人物不能相见，胡乱冲撞，不少人落入水中，顷刻之间便被溺死了，有两三发霹雳炮射入水中，激起数丈高水柱。
岸上宋军火炮每发射一轮，金军战船便有几艘被炸得烟火腾腾，有的被炸裂船舷，浑水汹涌灌入，慢慢沉入江中。
完颜亮早知汉人火器厉害却并不惊惶，一面命各船用火器、投石机还击，一面催促各舰疾驰，想与宋军短兵相接，发挥人数优势。
只见金兵拉开投石机机簧，海碗大小的石块及霹雳炮霎时如雨骤下，船上炮火凶猛，宋军不少战船爆炸后起火燃烧，军士死伤增多却无人后退逃跑。
侧翼指挥将领姚兴杀得兴起，索性将战甲脱了扔在一边，张弓射箭，一连射杀了十余名金兵。
完颜亮远远见姚兴势如猛虎，对耶律元宜道：“这人是个将才，可惜是宋人，是我的劲敌啊。”
耶律元宜道：“陛下，臣有把握将他射死。”
完颜亮似有不信，道：“我看他距离你我足足有两百步远近，要射死他，实在不那么容易。”
耶律元宜道：“臣要射不中，情愿输给陛下五百两银子。”
完颜亮哈哈大笑道：“好，咱们君臣就以五百两银子为注，我赌你射不中。”
耶律元宜让手下士兵找来一张两石硬弓，将弓弦抻了抻，取出一支箭搭上。耶律元宜舒一口气，缓缓将弓箭抬起，然后用力拉弦，待弓背与弓弦几乎成了满月才放开拉弦的手指，钢箭猛然离弦，嗡的一声射向姚兴。
姚兴不防有人偷袭，听到羽箭射来的尖锐声音时已经来不及躲闪，只听“噗”的一声长箭射穿右边大腿。姚兴猛然感到剧痛，一时支持不住单腿跪在地板上，低头一看，右腿鲜血长流不止。
姚兴口中呵呵大叫，抽出佩剑将羽箭露出腿面的部分斩断，反手将佩剑重重向地板上一插，自己扶着剑柄咬牙站起身来。
然而还不待姚兴站稳，耶律元宜的第二支箭射到，姚兴眼睁睁看着这支箭向自己射来，却实在无力避开，那支长箭又是“噗”的一声将左腿射穿。
姚兴环眼圆睁，强自扶剑挺身，将剑柄支撑在腋窝下面，直直看着耶律元宜。
耶律元宜讥笑道：“这人骨头挺硬。”
姚兴用左手紧握的长弓挑起掉在地下的一支羽箭，用右手接住了搭在弓弦上奋力朝耶律元宜射去，口中大叫道：“还你一箭。”只可惜他久战早都精疲力竭，再加上此时双腿受伤已重，射出去的箭只飞行了不足百步便落在江里。
姚兴口中冒着血沫突然大笑道：“对面那个金狗，今天爷爷杀敌杀得累了，再饶你一箭。”
话音未落，耶律元宜的第三支箭射到，这次直接命中姚兴胸口。这支箭力道奇大，姚兴虽然全力支撑，但却无法抵消来劲，身体不自主重重向后倾倒，腋窝下拄着的佩剑“铛”的一声从中折断。
姚兴憋着一口气将上半身抬起，仍旧用断剑支撑在腋窝下，等支撑稳当了，才无力地垂下双臂，气绝身亡。
协助姚兴督战的时俊在另一艘战船上看得清清楚楚，无奈混乱之下不能出手相救，只能临时代替姚兴指挥，继续与金军水战。
