公元前492年，孔子已经60岁了。他最初离开卫国时，本想直接到陈国的，可是经过匡城之围后，久未能如愿。这一次，他终于到了陈国。
自此以后三年，孔子一直往来于陈国、叶城、蔡国之间。
孔子到达陈国后，陈国的君主愍公对孔子非常礼遇，他也很虚心，经常向孔子求教。
有一次，愍公收到消息，说鲁都发生了火灾，且殃及宗庙。愍公把这件事告诉孔子，孔子十分肯定地说：“不会殃及所有宗庙，一定是桓公、僖公的庙受到了影响。”
愍公心想，你又没有亲眼看见，怎敢如此肯定？他忍不住问道：“您怎么知道不会殃及宗庙呢？水火无情，难道它还会长眼睛不成？”这句话当然很不客气，也有些失了陈君的风度和礼仪。
孔子正色回答：“鲁国的先祖里面，有勋绩的尊之为祖，有德行的尊之为宗，然后立庙奉祀，以示不忘先祖的功业。桓公、僖公并没有什么勋德，他们的庙本就不该留下，只因国君不忍废弃，所以才保留至今。但是，人是拗不过天命的，我想它一定难逃天灾。您如果不相信，就等着瞧吧。”
过了几天，鲁国又有消息传来，果然不出孔子所料，焚毁的正是桓公、僖公的庙。从此，愍公对孔子更加敬服。
还有一次，一只隼掉落在愍公宫殿的后花园里。隼是一种比鹰略小的鸟类。它的身上插着一支箭，箭头由石头制成，箭杆长一尺八寸，是陈国从未见过的。愍公把这支箭拿去请教孔子。
孔子接过箭来，仔细端详了一会儿，说：“这只隼是从很远的地方飞过来的，因为这种箭是肃慎国（古代国名，在今东北吉林省）所产。
“当年周武王灭了商朝以后，与四方不同民族交好，恢复往来，他们曾呈献各自的特产给周朝，以示朝贺尊崇之意。当时肃慎国呈献的就是这种箭。
“武王把肃慎国进贡的箭分赐给长女太姬，又把太姬许配给您的先祖虞胡公。武王当年把珍宝玉器赏赐给同姓诸侯，是要推广加深亲族的关系；将远方献纳的贡品分赐给异姓诸侯，是让他们不要忘记自己的职责和义务。所以肃慎国的箭分赐给了陈国。”
愍公随即命人清查府库，果然发现了当年武王所赐的石箭。从此之后，愍公对孔子的博学佩服得五体投地。
