公元1126年，李纲守汴梁（今河南开封）时就是用“霹雳炮”击退金兵围攻的。金与北宋的战争使火炮得到进一步改进。
“震天雷”是一种铁火器，是铁壳类的爆炸性兵器。元军攻打金的南京（今河南开封）时，金兵守城时就用了这种武器。《金史》对“震天雷”有这样的描述：“火药发作，声如雷震，热力达半亩之上，人与牛皮皆碎并无迹，甲铁皆透。”这样的描述可能有一点夸张，但是这是对火药威力的一个真实写照。
一般来讲，火器的发展有赖于火药的研究和生产。《武经总要》中记录了三个火药配方。唐代火药含硫、硝的含量相同，是1：1，宋代为1：2，甚至接近1：3，这与后世黑火药中硝占3/4的配方相近。此外，火药中加入少量辅助性配料是为了达到易燃、易爆、放毒和制造烟幕等效果。火药是在制造和使用过程中不断改进和发展的。
两宋时期由于战争不断，对火器的需求日益增加，宋神宗时还设置了军器监，统管全国的军器制造。据记载，当时军器监雇用工人四万多人，监下分十大作坊，生产火药和火药武器各为一个作坊，并占有很重要的地位。史书上记载了当时的生产规模：“同日出弩火药箭七千支，弓火药箭一万支，蒺藜炮三千支，皮火炮二万支。”
这些都促进了火药和火药兵器的发展。
南宋时出现了管状火器，公元1132年陈规发明了火枪。这里所说的火枪是指由长竹竿做成的，先把火药装在竹竿内，作战时点燃火药喷向敌军的管状火器。
公元1259年，寿春地区有人制成了“突火枪”，“突火枪”是用粗竹筒做成的。一般来讲，这种管状火器与火枪不同的是，火枪只能喷射火焰烧人，而“突火枪”内装有“子窠”，火药点燃后产生强大的气体压力，把“子窠”射出去。其中，“子窠”就是原始的子弹。“突火枪”开创了管状火器发射弹丸的先河，通常来讲，现代枪炮就是由管状火器逐步发展起来的。所以，管状火器的发明是武器史上的一大飞跃。
另外，明代在作战火器方面，发明了多种“多发火箭”，如同时发射10支箭的“火弩流星箭”，发射32支箭的“一窝蜂”，最多可发射100支箭的“百虎齐奔箭”等。明初“靖难之役”时燕王朱棣（也就是后来的明成祖）与建文帝大战于白沟河，就曾使用了“一窝蜂”。这是世界上最早的多发齐射火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖。尤其值得一提的是，当时水战中使用一种叫“火龙出水”的火器，据《武备志》记载，这种火器可以在距离水面130厘米左右的高处飞行，远达1000～1500米。
据记载，这种火箭由竹木制成，在龙形的外壳上缚四支大“起火”，腹内藏数支小火箭。大“起火”点燃后推动箭体飞行，“如火龙出于水面”。火药燃尽后，点燃腹内小火箭，从龙口射出，如果击中目标将使敌方“人船俱焚”。可以说，这是世界上最早的二级火箭。另外，该书还记载了“神火飞鸦”等具有一定爆炸和燃烧性能的雏形飞弹。“神火飞鸦”用细竹篾绵纸扎糊成乌鸦形，内装火药，由4支火箭推进，它是世界上最早的多火药筒并联火箭，与今天的大型捆绑式运载火箭的工作原理很相近。
火箭的发展使人产生了利用火箭的推力飞上天空的遐想。根据史料记载，14世纪末，明朝的一位勇敢者名叫万户，他曾坐在当时最大的装有47个火箭的椅子上，双手各持一只大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力实现飞行的梦想。尽管这是一次失败的尝试，但万户因此被誉为“利用火箭飞行的第一人”。人们为了纪念万户，将月球上的一个环行山以万户的名字命名。
（2）子弹
一般来讲，无论是什么样式的子弹，它都是由弹丸、药筒（弹壳）、发射药和火帽（底火）四部分构成的。对于子弹来说，无论是用于什么用途，国际上通用的发射药大多为无烟火药。无烟火药可分为单基、双基、三基，枪械多用单基药。
事实上，对于不同的枪械用弹有不同的要求。如手枪多采用多孔速燃单基药，步枪采用加光并钝化的单孔颗粒单基药。
此外，底火是由传火孔、发火砧及击发剂组成，它的作用是通过击发产生火焰，迅速地点燃发射药。击发时，击发剂受击针与发火砧的冲击而发火，火焰通过传活孔点燃发射药。
通常当发射时，击针激发火帽（底火），底火迅速燃烧引燃药筒（弹壳）内的发射药，发射药产生瞬燃、高温和高压，将弹丸（弹头）从药筒内挤出。这时的弹丸在发射药产生的高压的推动下，向前移动，受到膛线的挤压，产生旋转，最终被推出弹膛。
枪械是一种机械，它的功能就是发射子弹，依靠子弹伤害敌方。
我们平时看到的子弹头多数就一种颜色，而实际上，子弹的世界也是多姿多彩的。它的颜色有许多种，有绿色、红色、黑色和白色等，这是为什么呢？因为子弹的种类很多，用途也各不相同，为了在战斗中便于区别辨认，制造者便在弹头的尖端涂上各种不同的颜色。
一般来说，普通弹弹头不涂色或涂银色（钢心弹），它是由铜套包着一个用钢或铅制成的芯，主要用来杀伤敌人的有生目标。
曳光弹弹头涂有绿色，弹头内前端是铅心，中间有曳光管，管内装有曳光剂，尾部有固定环，可防止曳光剂流出。通常来讲，曳光剂的成分有可燃物、氧化物和黏合剂。所以，它在夜间飞行时，后面总是拖着一道亮光。曳光弹主要用以显示弹道、指示目标、修正射击等。
燃烧弹弹头涂有红色，弹头内部前端装有燃烧剂。弹头中间有一钢芯，后部装有曳光剂。它内藏“火种”，主要用来点燃易燃物质，诸如敌人的草、木伪装设施以及弹药库、燃料库、集结的车辆等。此外，用它对一些薄铁皮制成的油箱等目标射击，也能收到良好的效果。
穿甲燃烧弹弹头涂有黑色（有的涂黑色加红圈），它的钢芯是由经过淬火的高碳钢制成的。弹芯外包着铅套，燃烧剂装在弹头内部的前端，现在生产的多装在弹头的后端。它主要用来射击敌人的轻型装甲目标和油箱。
此外，穿甲燃烧曳光弹弹头涂成红色，顶端涂紫色，主要供一些大口径机枪使用。它与燃烧弹的构造基本相同，只是在弹头内的后端装有曳光剂。它聚集了各种枪弹的特长，既能指示弹道，又能穿甲，同时还能纵火，主要用来对空和对远距离的目标射击。
瞬爆弹弹头涂白色，弹头中部装有炸药，炸药前部装有弹帽、侵彻管和雷管，在炸药后边装有曳光管。它是大口径机枪弹，用于对空射击。弹头命中目标时，由于侵彻管和雷管的作用而引爆炸药。
弹头在枪管内因为没遇到障碍物，所以不会爆炸。但当弹头脱离枪口未命中目标或障碍物后，到了一定时间，曳光剂的火焰也会点燃里边的黑火药，使炸药爆炸。
另外，空头弹是一般会扩张的弹头的通称，这个过程俗称菇化，因为扩张后的弹头，看起来就像一个草菇一样，头大身小。在美国，空头弹是合法的子弹，尤其是在狩猎上它更是最受欢迎的弹头。如有些州还规定狩猎时必须使用这种弹头，因为它们可以达到一弹致命的效果，减少动物所受的痛苦。通常来说，空头弹和一般俗称达姆弹的爆裂性弹头不同，空头弹进入目标体后一般是不会碎裂的，当然如果打到骨头上，也可能使骨头碎裂。但是，不会像达姆弹那样在击中目标后弹头碎裂成为无数的小弹片。
3.着名的枪械公司
世界上着名的枪械公司有很多，其中尤以以色列军事工业公司、雷明顿武器公司、伯莱塔公司、比利时国营赫斯塔尔公司、黑克勒和科赫责任有限公司等最为着名。
（1）以色列军事工业公司
IMI（以色列军事工业公司）是一个工业行政集团公司，它隶属于政府，目前正向国有企业转型。IMI是IDF和国防体系军火的主要制造者和供应商，它雇佣了数千名员工，拥有许多工厂和单位，遍及全国各地。其中，一些工厂位于开发新区。IMI开发了许多世界上最先进的武器装备、弹药、战术系统、引擎以及其他的火力武器。该公司于1933年成立，拥有领先的尖端技术和产品。它的产品范围很广，从人造卫星助推器、先进无人驾驶飞机到外挂燃料箱和空地导弹。可以说，以色列始终处于现代武器和防御系统发展的前沿。
通常来讲，IMI的首要目标包括武器、军火、武器系统、防卫系统装备的生产和维护，以及维持生产能力以便尽快在战后补充IDF的储备力量。第二个目标是制造和生产出口的军火与武器系统，激活国内的冶金和化工业，进一步推动国家的发展。实际上，IMI拥有9个专业基地生产部门，每个部门又有7个工厂。另外，还有一些参谋部门为整个集团服务。
一般IMI的工厂生产Uzi手提机关枪、Galil步枪、推进器、火炮弹药以及曳光弹，同时，它还进行坦克和其他装甲车辆的升级和改装。
（2）雷明顿武器公司
雷明顿武器公司是以它的创建者命名的。
雷明顿武器公司的创建者伊利法莱特·雷明顿出生于1793年，他从小便显示出了机械方面的非凡才能，但是因为家境贫困，迫于生计的雷明顿全家搬到纽约的一个农场，开始了种地的生活。
雷明顿在种地之余，开了一家锻造维修工厂，用以维修农机设备，此外他还到附近的田地里打些猎物来补贴家用。在此期间，雷明顿参加了一次当地举行的射击比赛，并获得了第二名。但是，他认为美国步枪在设计上有不合理的地方，于是萌生了自己设计步枪的想法。经过不断的努力，他设计的步枪逐渐受到了当地人的一致好评，于是出资请雷明顿制造步枪的客户也越来越多，一时间，由雷明顿设计的新型步枪变得非常流行，伊利法莱特·雷明顿的名气也越来越大，甚至一些单位也纷纷找他设计步枪或购买他的步枪。到了1820年，整个英格兰都有他的客户。1828年，由于现有的生产能力已经不能满足市场的需要，为了方便运输，他在运河附近购买了大片的土地来扩充厂房面积，以满足市场需求。
1830年，雷明顿的步枪已经非常着名。此后，对雷明顿公司起到巨大推动作用的事件是1845年的政府订单，大批的订单雪花似的涌向雷明顿公司。19世纪50年代初，雷明顿开始设计和制造左轮手枪，其中尤以Beal左轮手枪最受欢迎。
1865年，雷明顿纳入股份公司。1888年，雷明顿委托了一个位于康涅狄格州的体育比赛弹药生产公司为其生产步枪，并于1912年和这个体育比赛弹药生产公司合并。
1914年，第一次世界大战爆发了，由于战争对武器的巨大需求，雷明顿公司接到了来自各国的大批量的订单，其中就包括为当时的法国、英国和俄罗斯供应步枪。通常来讲，它最初生产的1914恩菲尔德步枪、1891莫辛－纳甘步枪等武器，对战争和历史的影响都是极其深远的。
1917年的俄罗斯革命对雷明顿的发展产生了影响。由于俄罗斯政府试图拖延付款期限，雷明顿公司到了破产的边缘。紧接着便是经济大萧条时期，在此期间，雷明顿公司和杜邦公司合并，使雷明顿公司的经济紧张状况有所缓解。
20世纪70年代，雷明顿关闭了位于康涅狄格州的弹药厂，在阿肯色又建立了新的弹药生产厂。一年后，雷明顿在格鲁吉亚建立了一个新的弹药厂。
由于雷明顿在2003～2005年3年间欠下了数百万美元的债务，于2007年4月6日，以1.18亿美元将雷明顿武器公司出售给私人股权投资公司。
（3）伯莱塔公司
意大利的皮埃特罗·伯莱塔有限公司（P.BerettaS.p.A）是世界上最古老的枪械生产工业组织之一。
早在16世纪初期，伯莱塔家族就已经开始了轻武器的生产。1526年，当时伯莱塔家族的经营者马斯特洛·巴尔特罗梅奥·伯莱塔，收到了威尼斯兵工厂委托生产185套火绳枪枪管的订单。由于伯莱塔的产品质量上乘，它的订单不仅仅局限于意大利本国内部，除意大利之外的多个欧洲政府也委托伯莱塔家族为其制造枪械。从那时起，伯莱塔家族就把公司总部设在意大利的布雷西亚。后来，年事已高的巴尔特罗梅奥把他的生意传给了他的儿子，就这样，伯莱塔公司的业务一代传一代。
在伯莱塔的发展史上，有两位伯莱塔家族成员发挥了重要作用：其中一位是皮埃特罗·安东尼奥·伯莱塔。19世纪初期的意大利经历了长年累月的战争，后来又被异国统治，皮埃特罗·安东尼奥抓住了这个机会，不断地在意大利各地旅行，去展示伯莱塔的优质产品，并尽可能多地争取订单，使公司在极其动荡的岁月里渡过了经营难关；而另一位是皮埃特罗·伯莱塔，他在20世纪初期接管了家族的生意，他的杰出贡献便是对现代化的生产设备和工艺的引进，在他的领导下，建立了新的厂房，并注册成立了现在的皮埃特罗·伯莱塔有限公司。
另外，皮埃特罗·伯莱塔的儿子在第二次世界大战后继续发展公司业务，改进新工艺，开发新产品，使伯莱塔公司在20世纪中期生意越做越大。此外，他还开始在世界各地设立分公司或生产车间，在军事组织、执法机构和私人团体中取得了巨大的商业成就。在20世纪末，世界各国许多轻武器生产商都由于经营困难而分家或合并，但家族生意的伯莱塔公司仍然屹立不倒，维持着他们的经营特色。
