远古时代，地球上布满江湖河海。为了获得生活资料，人类在同大自然的斗争中学会了游泳。而跳水是伴随着游泳技能的发展而产生的。
早期的跳水，技术水平的高低是以高度来衡量的。无论什么类别的动作，都力求从更高的地方往下跳。
现代竞技跳水是由花式跳水演变来的。花式跳水起源于德国。
1900年，跳水运动首次登上奥运会的舞台。瑞典运动员在该届奥运会上作了精彩的跳水表演，被公认为是最早的现代竞技跳水。1904年在美国圣路易举行的第3届奥运会上正式把跳水列为竞赛项目，美国选手德·舍尔顿以12.75分获男子跳台跳水冠军。
1908年，在英国伦敦举行第4届奥运会期间，成立了国际水上运动联合会，又重新制定了跳水竞赛规则，并增加了跳板跳水项目，从而为现代竞技跳水的发展奠定了基础。
1912年第5届奥运会上，女子第一次参加跳水比赛。瑞典姑娘格·约翰松以39.6分的成绩获得女子跳台跳水第1名，使她成为第一个奥运会女子跳水冠军。
1920年第7届奥运会增加了女子跳板跳水项目。在这届奥运会上共进行了5个项目的比赛，即男、女跳板跳水，女子跳台跳水，男子10米跳台和男子10米跳台花样跳水。
1920年第7届奥运会增加了女子跳板跳水项目。在这届奥运会上共进行了5个项目的比赛，即男、女跳板跳水，女子跳台跳水，男子10米跳台跳水和男子10米跳台花样跳水。1924年第8届奥运会也进行了5个项目的比赛，其中男子跳台改为10米跳台跳水规定动作和10米跳台跳水自选动作。从1928年第9届奥运会起，取消了花样跳水，一直到现在，历届奥运会跳水比赛和国际性跳水比赛均进行男、女跳板跳水和跳台跳水4个项目的竞赛。
跳水活动在我国有着悠久的历史，而竞技跳水运动在我国开展时间却不长。新中国成立前，我国跳水运动十分落后，跳水场地设施十分简陋，没有一座标准的跳台。在1933年的全国运动会上，第一次设男子跳水表演。1935年开始，女子才参加跳水比赛，当时只有两名运动员参加，而且水平很低。
中华人民共和国成立后，跳水运动获得新生。1952年举行了全国游泳比赛大会。来自5个单位的15名加动员和4名女运动员第一次进行了跳板跳水比赛。从此以后，跳水项目就被列为我国体育竞赛项目之一，每年都举行全国性比赛。1957年在北京举行的全国游泳跳水锦标赛上，又增设了跳台比赛。从那时起一直到现在，全国性跳水比赛都进行男、女跳板跳水和跳台跳水。
1963年，我国运动员张秀伟在雅加达举行的第1届亚洲新兴力量运动会的跳水比赛中，获得女子跳台跳水第1名。这是中国运动员在国际比赛中获得的第一个冠军。
70年代前期，美国跳水队首次访问中国，带来了先进的技术和世界跳水运动发展的信息。我国广大跳水教练员、运动员胸怀祖国，放眼世界，在学习外国先进技术的同时，总结自己的经验，摸索攀登世界跳水运动高峰的道路。
1984年，我国跳水运动员第一次参加奥运会，周继红就获得女子跳台金牌。在1988年的汉城奥运会上，许艳梅、高敏又分别获女子跳台和跳板比赛的两枚金牌。1992年，在西班牙巴塞罗那举行的第25届奥运会上，我国跳水运动员在比赛中再建奇功，伏明霞和高敏分别摘取女子跳台和跳板桂冠，孙淑伟夺得男子跳台金牌。在1996年的亚特兰大奥运会上，我国跳水选手再次夺得3枚金牌，其中伏明霞一人独得女子10米跳台和女子3米跳板两枚金牌，熊倪获得男子3米跳板冠军，为祖国争得了荣誉。
我国跳水运动员具有灵巧性好的身体特点，较适合跳水的要求。经过多年的严格训练，不断总结提高，已逐步形成了动作难度大、翻腾速度快、动作轻巧、优美、入水准确、水花小的独特技术风格，在国际上被誉为当今世界跳水四强之一。
跳水是一项优美的水上运动，它是从高处用各种姿势跃入水中，或是从跳水器械上起跳，在空中完成一定动作姿式，并以特定动作入水的运动。跳水运动包括实用跳水、表演跳水和竞技跳水，在奥运会比赛中主要是指竞技跳水。
现代竞技跳水始于20世纪初，1900年第2届奥运会上瑞典运动员作的精彩跳水表演被认为是最早的现代竞技跳水。1904年第3届奥运会上，男子跳水被列为正式比赛项目，1908年正式制定了跳水比赛规则，到1912年第5届奥运会时，增设了女子比赛项目。
现代竞技跳水比赛分男、女跳台跳水和跳板跳水4个项目。
