安天下、固王朝——外战匈奴，内平诸吕七国；扩疆强邦——远征再战！
一、西汉南征
西汉王朝为扩疆强邦，除了其北方和西方，先后向南、向东北、向西南，都在扩张。
公元前3世纪80年代，中国南方曾被秦王朝收入版图，设立四郡：闽中郡、南海郡、桂林郡、象郡。90年代，秦王朝覆亡。它们又脱离西汉，分别建立下列三个独立王国：
一是东海王国都东匝（今浙江温州），原闽中郡北境。
二是闽越王国都东冶（今福建福州），原闽中郡南境。即故“闽中地”。
三是南越王国都番禺（今广东广州），原南海郡、桂林郡、象郡。即故“陆梁地”。
公元前138年，闽越王国攻击北方的东海王国，东海王国向西汉求救，西汉派兵救援，闽越军撤退。东海国王骆望担心西汉军队走了之后闽越卷土重来，就举国归降。全国人口大约4万余人，西汉政府把他们迁置到淮河以南地区定居，东海王国消失。
三年后（公元前135年），闽越王国又率军攻击南方的南越王国，南越王国于是又向西汉求救。西汉远征军分别由西路、北路向闽越夹攻。闽越国王骆郢的弟弟骆余善把骆郢杀掉，向西汉乞和。西汉于是将骆余善和另一位王族骆丑立为首领，共同治理闽越。
公元前113年，南越国王赵婴齐逝世，儿子赵兴的母亲樛太后是西汉人，西汉政府抓住机会，派遣使节安国少季到南越，劝说赵兴举国归附西汉。樛太后怀念祖国，希望她的儿子接受。可是南越王国立国已百年之久，开国国王赵伦，在公元前3世纪90年代陈胜、吴广起兵时，正担任秦王朝南海郡都尉，趁机断绝大庆岭山道，阻止战争南延，自己称王，建立自己的南越王国。到此时已经四代，有些老臣不愿再被西汉兼并。所以，樛太后母子的想法没有人支持。公元前112年，宰相吕嘉发动政变，攻杀樛太后和国王赵兴，另立赵婴齐本族妻子所生儿子赵建德继位。公元前111年，西汉远征军攻陷首都番禺，生擒吕嘉和赵建德，南越王国灭亡。西汉将它的故土，分为下列九郡：
一是南海郡（广东广州）；
二是苍梧郡（广西梧州）；
三是交趾郡（越南河内）；
四是合浦郡（广西合浦）；
五是郁林郡（广西桂平）；
六是九真郡（越南清化）；
七是日南郡（越南东河）；
八是珠崖郡（海南琼山）；
九是儋耳郡（海南儋州）；
西汉攻击南越王国时，闽越国王骆余善表示愿派军队助战，但却很快改变主意，保持观望，直到战争结束也没有加入战斗。南越破灭后，统军将领向汉武帝提出趁机攻灭背信弃义的闽越，骆余善的处境已经很危险，他却在这时候宣布自立为帝。更糟糕的是，他还主动出兵袭击西汉军队。公元前110年，西汉远征军向闽越王国进攻，骆余善被骆居股杀掉，向西汉投降，西汉把闽越王国的百姓全部迁到淮河以南地区，跟东海王国的遗民一齐定居，闽越王国灭亡。
南方秦王朝开拓的故疆，至此全部恢复。
二、西汉北战
在东北，西汉跟朝鲜王国接壤。朝鲜半岛当时诸国并立，朝鲜王国最大，居于北部。半岛南部则有辰国——一个由各部落联盟的松懈国家。
公元前109年，西汉派遣使节涉何到朝鲜王国，试图说服朝鲜国王卫右渠取消独立，归附西汉。卫右渠自然没有答应。急于立功的涉何在回国途中走到两国交界的清川江时，将护送他回国的人员杀死，然后向皇帝报告说他诛杀了朝鲜的大将。汉武帝信以为真，命他担任辽东郡（辽宁辽阳）都尉。朝鲜国王卫右渠大怒，派兵击杀涉何。
涉何的被杀导致了两国战争爆发。公元前108年，西汉部队渡过清川江，攻陷首都王险城（朝鲜平壤），卫右渠被他的部下所杀，朝鲜王国（卫氏朝鲜）灭亡。西汉将它的故地，分为下列四郡：
一是乐浪郡（朝鲜平壤）；
二是临屯郡（朝鲜江陵）；
三是玄菟郡（朝鲜安边，后迁辽宁新宾，再迁辽宁沈阳）；四是真番郡（朝鲜汉城）。
朝鲜半岛北部第一次归属中国版图，历时400余年，直到4世纪初，朝鲜半岛才被高句丽王国占领。
三、西汉西扩
在西南，西汉边界只到巴郡（四川重庆）和蜀郡（四川成都），越过此线，便是“西南夷”。史学家一般称这些部落为“国”，称它们的酋长为“王”，其中有八个比较强大的国：僰国、夜郞国、且兰国、滇国、邛都国、笮都国、冉马龙国、白马国。
西汉向西南扩张，主要是出于军事目的。最早，公元前135年，援助南越王国对抗闽越王国时，西汉军的一位将领唐蒙，在南越王国发现蜀郡（四川成都）的“枸杞酱”，当地人说是商人从洋河江运来的（洋河江，今贵州红水河上游，向东南注入西江）。唐蒙推测从蜀郡到洋河江，一定有路可通，那么如果出现战事，就可以利用这条道路从背后攻击南越王国，一定可以兵行神速。西汉政府于是命唐蒙寻找这条道路，唐蒙从窄关（四川合江）出发，先到夜郎国，再向东进，又到且兰国，终于发现了通洋河江之路。
唐蒙到达夜郎国时，由于夜郎国是西南诸国中最大的，夜郎国王根本不了解西汉王朝的势力，认为西汉也是个小国家罢了。他问唐蒙：“西汉跟夜郎比哪个大呢？”唐蒙回答他夜郎国大概相当于西汉的一个省，夜郎王几乎难以相信。后来“夜郎自大”成为一个成语，比喻妄自尊大。
唐蒙回去后，立即按照考察好的路线，由巴郡、蜀郡，分别发遣民工，开山凿道，使大军也能通过。然而沿途筑路的条件很艰苦，困难重重，人员不断地死伤，粮食也难以运达。历尽千辛万苦，路终于建成了。公元前111年，西汉王朝攻击南越王国时，即利用这条新开的山道，调发西南夷各国军队出征。
张骞由蜀郡（四川成都）西通天竺王国（印度），再由天竺通西域的构想，建议皇帝采取措施。大文学家司马相如因为是蜀郡人的缘故，受命出使蜀郡，在他的游说下，窄都国、冉马龙国都先后归附。邛崃国在西汉王朝军队的压力下，也跟着归附。只有滇国不肯归附，他们的部落酋长滇王也在考虑“西汉王朝和滇国比，谁大？”公元前109年，西汉军抵达滇国，在强大的武力威胁下，滇王投降。
西南夷至此全部归入西汉版图，西汉在这些地方设立郡县。
四、西汉扩疆强邦的主要战役
（一）平西南夷之战
所谓南夷是秦汉时对居住在蜀郡西北、西南各少数民族的总称。主要有夜郎、滇、邛都、昆明、徙、笮都、冉马龙、白马等。这些民族与汉民族交往较早。战国时楚将庄平定滇池称王，秦代也曾在那里修筑道路，设置官吏。汉武帝于建元六年（公元前135年）遣唐蒙出使招抚夜郎，以其地设犍为郡，后又遣司马相如招抚邛、笮、冉马龙等地。及元朔三年（公元前125年）张骞自西域回，武帝得知从西南夷地区经天竺（即印度）可通至大夏、乌孙，想联合西域乌孙等国夹击匈奴，于是十分重视经营这一地区。
元鼎六年（公元前111年），武帝遣中郎将郭昌、卫广，和部分南越降军进击西南夷，杀了且兰王。夜郎王担心遭到同样的对待，入都朝见汉武帝，表示降服，汉封了他为王，以其地置柯郡（今贵州大部及云南东部）。汉军乘胜前进，诛邛君、笮侯，于是冉等武国都跟着请求归附汉朝。武帝于是以邛都为越郡（今四川西昌地区，云南丽江、楚雄北部），以笮都为沈黎郡（今四川汉源一带），以冉为汶山郡（今四川茂汶羌族自治县一带），以白马为武都郡（今甘肃武都一带）。武帝又派遣使者赴滇国晓谕，使者走到滇国东北方，被劳深靡诸夷袭击，在元封二年（公元前109年）征发蜀兵前往讨伐。滇王害怕起来请求投降。武帝即以其地为益州郡（今云南晋宁晋城）；并赐给滇王王印，让他统治他的部族。西汉末，夜郎王兴与钩町王禹、漏卧侯俞连年争战，汉遣使调解，也无法平息战乱。成帝河平二年（公元前27年），柯太守陈立杀了兴，夜郎国灭亡。
（二）汉平南越之战
汉平南越之战是指汉元鼎五年（公元前112年）秋至元鼎六年冬，西汉与南越、闽越的战争中，汉军平定南越国（都番禺，今广州市）的进攻战。
百越为华东、华南越人的总称。建元六年（公元前135年），闽越王驺郢率兵进击南越，武帝派兵援助南越。驺郢弟余善杀闽越王以首级献朝廷，武帝下令撤兵，立了勾践后裔丑为越繇王，余善不服，与越繇王对峙，武帝以余善为东越王，与越繇王分地而治。
南越王赵胡感激朝廷，遣子婴入侍。婴在汉娶姓女为妻，生子兴。赵胡死，婴返国嗣位，婴死兴嗣，年纪幼小，氏以太后秉政。相国吕嘉历事三王，宗族子弟满布国中，势力很大。元鼎四年（公元前113年）武帝遣使谕太后与子兴入朝。吕嘉不满太后内附，发动政变，杀氏母子及所有汉使者，立婴越妻所生之子建德为王。武帝闻讯，于五年调水陆大军十万南伐，以杨仆为楼船将军出豫章下横浦，路博德为伏波将军出桂阳下湟水，以南越降将出零陵下漓水。元鼎六年的时候，杨仆与路博德率军进抵番禺城下，吕建与建德等逃入海，被汉军追上杀了，于是南越各地纷纷望风投降。武帝于是在那里建了九郡：儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南。
元鼎五年，历任三世南越丞相的吕嘉，反对南越王及太后亲附汉朝，得到武帝遣韩千秋率军2000至越的消息，发动了叛乱，与其弟（南越国大将）杀了南越王赵兴、太后氏和汉朝使臣。联络苍梧（治广信，今广西梧州市）秦王赵光及各郡县官吏，另立术阳侯赵建德为王，击灭韩千秋等。当年秋天，武帝遣伏波将军路博德率部出桂阳（今广东连县）沿汇水（今广东连江、北江）进发；楼船将军杨仆自豫章（郡治南昌，今江西南昌市）沿湖汉水、豫章水（今江西赣江）、浈水（今广东翁江）南下；任命南越降将归义侯严为戈船将军，率部从零陵（今广西全州西南）沿离水（今广西漓江上游）进发；南越降将甲为下濑将军，率部进攻苍梧。另遣南越降将驰义侯遗率巴、蜀地区的罪人及征调的夜郎等国军队沿牂柯江（今贵州盘江）南下五路大军会师南越国都番禺。
元鼎六年（公元前111年）冬，楼船将军杨仆率军数万进抵南越国，首先攻破寻峡（今广东清远东）、石门（今广州市西北），使南越军损失惨重。随后，与伏波将军路博德会合，两军齐进，直赴番禺城下。南越王赵建德、丞相吕嘉等据城垣坚守。杨仆屯兵城东南，路博德屯兵城西北。黄昏时，杨仆军攻破南越防线，放火烧城；路博德则设下营垒，派人招降南越官兵。杨仆将南越军驱赶到路博德营中。黎明时，城内南越军都投降了路博德。赵建德、吕嘉乘夜逃到海上。路博德遣兵追击，将二人生擒。苍梧王赵光闻汉军至，随即出降。桂林监居翁也投降汉军，并谕告骆越，降者40余万人。驰义侯所率的人马尚未赶到，南越的叛乱已经平定。汉军班师回朝，武帝重赏了众人。汉在南越设立郡县，长期处于分裂割据状态的南越地区，统一到了西汉的版图中。
（三）汉平东越之战
汉平东越之战是指汉元鼎六年（公元前111年）秋至元封元年（公元前110年）冬，西汉与南越、闽越的战争中，汉军击灭东越的一次进攻战。
元鼎五年（公元前112年），南越丞相吕嘉反叛，武帝派大军进击。东越王余善上书，请求率军8000，随楼船将军杨仆征讨吕嘉。余善率部进抵揭阳（今广东揭阳西北）后，借口海上天气恶劣，不肯进军，暗中却派人与南越联络，准备浑水摸鱼、暗中渔利。直至汉军攻克番禺（南越国都，今广州市），东越军仍未到达。于是杨仆上书，请求乘胜征讨东越。汉武帝认为士卒劳累，一时没有同意，令各路将领屯兵豫章（郡治南昌，今江西南昌市）、梅岭（即大庾岭，五岭之一，位于今江西大余、广东南雄交界处）一线待命。余善得知杨仆奏请征讨东越，又见汉军屯兵边境，孤注一掷自立为南越武帝，派兵据守通汉要道，并赐将军驺力为“吞汉将军”，命其率军攻入白沙（今江西鄱阳湖西南）、武林（今江西余干北）、梅岭地区，杀了汉三位校尉。此时，汉使者农司张成、原山州侯刘齿虽正奉命屯驻当地，率部退往安全地带，被武帝以畏敌罪处死。元鼎六年秋，武帝遣横海将军韩说出句章（今浙江余姚东南），渡海从东面进击；楼船将军杨仆、中尉王温舒、原南越降将戈船将军严、下濑将军甲分别从武林、梅岭、若邪（今浙江绍兴市东南）、白沙等汉与东越的通道出发，进攻东越。
元封元年（公元前110年）冬，杨仆军击杀镇守武林的东越守将徇北将军，其他各路亦进抵东越国境。是时，东越军纷纷倒戈，原越衍侯吴阳，策动其邑700人进攻汉阳（今福建浦城北）东越军。原来东越建成侯敖与繇王居股合谋，杀了余善降汉。汉武帝认为闽越地势险恶，人心难测，易守难攻，为求一劳永逸，诏命军吏将当地民众迁至今长江、淮河一带，东越灭亡。
（四）汉平西羌之战
汉平西羌之战是指汉元鼎六年（公元前111年）十月，汉将军李息、徐自为平定西羌的战争。
