研制计划
德国陆军拥有世界一流的“豹”Ⅱ主战坦克，如果其搭档还采用在1971年就已经服役的“黄鼠狼”-I步兵战车的话，其战术性能就不可能得到充分的发挥。为此，德国亟需研制一种战技术性能与“豹”Ⅱ主战坦克相当的新型步兵战车，以取代性能落后的“黄鼠狼”-I步兵战车配合“豹”Ⅱ主战坦克作战。于是，“美洲狮”步兵战车研制计划应运而生。
德国陆军对“美洲狮”步兵战车提出的战技术性能要求是：具有和“豹”Ⅱ相同的战术机动性，能够用A-400M运输机进行空运，大幅强化装甲防护力，拥有先进的火控系统和信息化能力，具备打击多种战场目标的火力，维修简便。
2002年9月，负责国防技术和采办的德国联邦办公室将“美洲狮”的研制合同授予设在德国东部卡塞尔的普洛捷克特系统和管管理和协调整个“美洲狮”步兵战车项目，包括概念论证、研制试验以及最终的定型生产。PSM联合公司是由德国著名的克劳斯一玛菲·威格曼公司和莱茵麦塔尔金属地面系统公司联合而成的。
在研制阶段，克劳斯一玛菲·威格曼公司主要负责炮塔系统，包括武器系统、车长和炮长的车内舱室布置；莱茵麦塔尔金属地面系统公司主要负责底盘。
根据项目计划，第一辆车辆原型和系统示范在今年完成，最初20辆生产车辆将在2006年完成，据估计将制造1152辆“美洲狮”步兵战车，其中第一次批量生产总数约为390辆。
结构特点
结构布局
“美洲狮”步兵战车车体长7.35米，加装附加装甲后的车宽达3.7l米，车高3.05米（至车长周视瞄准镜顶部），其块头在步兵战车中属于中等大小，在布局上却很有特色。如车体非常简洁、光滑，几乎没有什么突出物；车体前部为略带弧形的大倾斜平面，发动机的进出气百叶窗布置在车体前右侧；炮塔体积较小等。这些设计不但使其拥有良好的隐形能力，而且为乘员提供了宽阔的视野。
驾驶舱位于车体前部左侧，用隔板与动力舱隔开。炮塔布置在车体中后部偏左位置，这样右侧就用来布置供载员出入的长方形舱口。
驾驶员前方布置有3具潜望镜，中间1具可换为微光或热成像潜望镜。由于炮塔为遥控无人炮塔，所以车长和炮长只能做在车体内。其中车长座舱布置在车体中部右侧（在驾驶舱右侧稍后），供其出入的舱口很大，上面呈半环形布置有6具潜望镜，给车长提供了非常好的环视观察范围，使其能更好地了解外部情况。
炮长座舱位于车体中部左侧（其前面为强驾驶舱），在座舱顶部和车体左侧各布置有一具潜望镜，其中左侧长方形潜望镜较大，可提供良好的侧视观察范围。载员舱可乘坐6名全副武装的步兵，其中4名位于车体右侧中后部位置，另外2名位于车体左侧后部。德国人很重视“美洲狮”步兵战车的人性化设计，车内的载员座椅均为悬吊式，并且配有安全带，这样可使步兵战车在越野高速行驶情况下，依然能够保证载员乘坐的安全性和舒适性。
为方便载员观察，在车体后部中央上方布置有两具潜望镜。与大多数步兵战车不同的是，“美洲狮”没有在车体两侧布置射击孔，所以搭载的步兵不能进行乘车作战。为了让乘载员能够在炎热条件下以良好的状态作战，“美洲狮”还安装有空调系统。
防护能力
“美洲狮”在突出防护能力的前提下，采用模块化设计理念，研发出3种重量级别（分别为29.4吨、31.45吨和43吨），供不同部队和用户选择。
战斗全重为29.4吨的“美洲狮”是基本型，战车底盘底部呈V形，并安装有地雷防护组件，提供防爆炸成形侵彻器地雷的能力；整个炮塔以及车体正面都能抵御14.5毫米动能穿甲弹和RPG一7火箭推进榴弹、155毫米炮弹破片的打击。而炮塔正面和侧面装甲更进行了强化，能抵抗30毫米动能穿甲弹打击。
德国陆军将装备的是战斗全重为31.45吨、采用A级防护标准的“美洲狮”步兵战车。A级别能给战车提供防御14.5毫米机枪弹药和155毫米榴弹破片的全面保护；炮塔正面和侧面装甲除能承受30毫米穿甲弹打击外，还能抵御反坦克火箭筒打击及高威力空心装料弹拣战车底盘的地雷防护组件更加强化，可抵御装药10公斤TNT的高爆地雷和侵彻地雷打击。A级防护标准的“美洲狮”虽然战斗全重比基本型增加了两吨，但仍可用一架A400M运输机空运。
防护能力最强的是C级防护标准战车，在车体和炮塔附加有高性能装甲模块，其战斗全重大幅增加至43吨。该级别的“美洲狮”能防御反坦克火箭筒对车体两侧和整个炮塔的攻击。由于采用了模块化装甲，所以C级防护标准的“美洲狮”仍可用A400M运输机空运。
不过运输方法设计为3辆C级防护标准的“美洲狮”用4架A400M运输机空运，其中3架分别携带3辆准备进行C级防护标准改装的“美洲狮”步兵战车，剩下那架飞机负责装运3辆步兵战车的附加装甲模块。
另外，“美洲狮”还装有整体式“三防”系统、自动灭火抑爆系统等来进一步提高防护能力。
武器系统
“美洲狮”步兵战车车体的中部装有一座由克劳斯一玛菲·威格曼公司研制、可360度旋转的全电遥控武器站。炮塔右侧装有一门莱茵金属武器弹药公司研制的双重补给毛瑟MK30-2型30毫米机关炮。射击俯仰角为一10度～ 45度，最大射速高达700发/分，战斗射速为200发/分，射程可达3公里。发射方式有单发、点射和连发。供弹方式采用双路弹链供弹，优点是不仅能保证火力的连续性，而且能够根据不同目标迅速更换弹种。
MK30-2机关炮能发射厄利空·康特拉夫斯公司研制的多种弹药，包括PMC287型整体式次口径曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹和次口径曳光脱壳穿甲燃烧弹。其中APFSDS-T弹芯为钨合金，发射药重235克，炮弹初速达1.405公里/秒，2公里距离上，当命中角为90度时可穿透60毫米均质钢装甲，当命中角为30度时也能有效穿透轻型装甲车辆的前装甲；在1.5公里距离上，该弹甚至能穿透M60坦克的侧装甲。而FAPIDS-T弹药被部署用于打击硬目标和软目标。
另外，针对武装直升机等打击低空目标对步战车的威胁，厄利空·康特拉夫斯公司还在35毫米“阿海德”弹的技术基础上研制出长173毫米、直径30毫米的新型空爆弹。
该弹装有一个电子定时器、一个抛出装料和135枚圆柱形钨合金杆或抛体。电子定时器被编制程序，经过在火炮口制退器中安装的一套装置被感应设定。在定时器控制下，炮弹在同目标碰撞前开始抛出装料和释放、散布抛体。该弹在对付直升机时有效射程可达2.5公里。该弹有非常强的抗干扰性能，可对抗现在所有的电子干扰。
“美洲狮”的辅助武器为一挺MG4型5.56毫米并列机枪，布置于MK30-2主炮左侧。另外，在遥控炮塔后部呈一字排开方式，布置有8具76毫米烟幕弹/榴弹发射器。
火控系统和信息能力
为了更好地发扬主炮火力，“美洲狮”上安装了目前世界上最先进的数字化火控系统，包括双向稳定系统、双通道炮长瞄准镜、双通道车长周视观瞄镜、火力控制面板、新一代弹道计算机和二氧化碳激光测距机等，其中车长和炮长均配有热像仪。先进的火控系统使“美洲狮”具备昼夜行进间精确攻击静止和机动目标的能力以及“猎-歼”作战能力。
“美洲狮”步兵战车所有布线均采用MIL-STD-1553数据总线布置，车上装有GPS定位系统、先进的敌我识别系统和C4I系统。此外，每个成员都有多功能显示设备、大范围观察设备，驾驶员还配有后视摄像机。有了这些先进的车际信息系统，“美洲狮”变得“耳聪目明”，信息感知能力明显优于世界上现役步兵战车。
动力系统
“美洲狮”步兵战车的动力系统是由德国奔驰菲德列斯哈芬公司与美国底特律柴油公司联合研制的世界上配置最紧凑、最轻小的装甲设备柴油发动机，即高功率密度10V892型柴油发动机，再配上伦克公司HSW284C全自动传动装置，使车辆具有低噪音和低振动的优良特性。
新型MTU892发动机额定功率达800千瓦，如果以31.45吨的战斗全重计算，单位功率高达25.4千瓦/吨；即使在最大战斗全重43吨时，单位功率也有18.6千瓦/吨。强大的动力保证了“美洲狮”具有优异的机动性能，完全可以跟随“豹”Ⅱ坦克并肩作战。
“美洲狮”步兵战车采用的是克劳斯一玛菲·威格曼公司研制的新型液气悬挂系统，不但使该车具有良好的越野能力，而且使该车行驶时更安静，振动更小。
“美洲狮”共有5对不等距负重轮和2对托带轮，主动轮前置、诱导轮后置。履带为迪尔公司提供的双销金属挂胶履带，接地压力较小。
发展前景
“美洲狮”是一型应用了大量最新技术研制而成的步兵战车，综合性能称得上是目前世界上最先进的。随着该项目的进一步发展，由“美洲狮”步兵战车的底盘，也可研制出多种用途的变型车辆，如装甲指挥车、迫击炮车、防空导弹发射车、自行高炮、反坦克导弹发射车、直瞄射击武器平台、装甲救护车等等。
