棒球是以9人为一方，在室外场地使用球棒和球进行的一项球类运动。这既是业余竞技运动也是一项职业运动项目，比赛的目标是赢得比对方更多的分。棒球的球棒是坚硬而光滑的木制棒，一般为3英尺6英寸长（1668米）。圆球的表层是用马皮包裹的。棒球被当作是美国的国球。
用棒打球的游戏在古代的中国、希腊、埃及和罗马的文物、图象中都有反映。有关的历史记载是在１２世纪中期的法国和西班牙。那时作为当时的一种习俗，在复活节庆祝的游戏：所有人都涌向大街，兴高采烈的各执一根棍棒打一个球。这种游戏传到英国并发展成“板凳球”其形式类似现在的板球，它的名字是由游戏中使用的挤奶女工的小板凳而来的。经过一段年月，小板凳从一只增加到四只，攻守也轮流在各“垒”进行。经逐渐发展、演变，它被称做“圆场棒球”并成为流行于英国，受青少年所喜爱的一项球类运动。有关这项运动的最早资料是数百年后的１７４４年出版的《袖珍小画册》刊印的一幅版画，绘有儿童玩棒球的场面。该书同时也提到圆场棒球。
早期到美洲定居的英国侨民也把圆场棒球、板球和器材设备带到了美洲。约在１８世纪初，游戏者舍弃了老式的球棒和球，又把木桩埋在地上作为“垒”。游戏的方法是圆场棒球和板球的结合，并增加了游戏者们想出来的新技巧。这种原始棒球在当时美洲殖民地的新英格兰地区很普及，但场地的形状和大小各不同。名称也很多，如“城堡球”（TownBall）、“一只老猫”（OneOldCat）、“马萨诸塞球”（MassachusettsGame）、“门球”（GoalBall），也称“棒球”（BaseBall）。
关于近代棒球运动起源于美国还是英国，长期以来都存在争议，１９世纪末期，争论逐渐高涨。
被认为“棒球之父”的亨利·切的威克（HenryChadwick）是棒球记录表的发明人。他表示，美国棒球是出自英国的圆场棒球，它传到美国后，变成了“城堡球”再演变成棒球。他是这种演化的目击者，他在儿童时在英国看到过圆场棒球比赛，在美国，他看到了从圆场棒球——城堡球——棒球的发展过程。
斯波尔丁（A.G.Spalding）是一位着名的运动用品商店的创始人、优秀投手和《棒球指南》的发行人。他声称，棒球是美国人的发明。
１９０５年，美国成立棒球起源调查委员会并进行工作。１９０７年做出的调查结果是：棒球是由阿布耐·道布尔戴（AbnerDoubleday）将军于１８３９年在纽约州的库珀斯敦(Cooperstown)发明的。这一结果虽被较普遍的接受，但仍有争议，因为还有另一种说法：阿布耐·道布尔戴是南北战争中联邦政府军的优秀战士，１８３９年一直在西点军校而没有在库珀斯敦，从来没为棒球做过什么工作甚至没有看过棒球赛。
一些权威人士也对此表示否定，认为棒球是英国移民传到美国，在英国圆场棒球的基础上发展起来，而逐渐成为美国的“国球”。
深受青少年喜爱的棒球运动
１８４０年时，棒球在美国青少年中已开展很普及了。１８４２年，纽约人草拟了一个棒球场地图，成年人也开始喜欢和从事这项游戏，并扶植它发展成一项重要的运动项目。
此后棒球比赛的场地随着游戏的发展和水平的提高而逐渐演变。１８４５年，“纽约人棒球俱乐部”在纽约成立，它是历史上第一个这样的组织。俱乐部立即着手设计满意的比赛场地和制定出标准的比赛规则。这一标准化的举措，在棒球发展史上具有重要的意义。１８４５年制定的统一规则，其中某些规定至今仍在使用。次年，又设计出了扇型场地，并几经修改，一直沿用到现在。
１８４６年６月１９日，在新泽西州埃里西安球场，按制定出的统一规则进行了首次比赛。
１８５２年，比赛首次使用了正式比赛记录表，运动员首次穿戴服装——白上衣、蓝长裤。
１８５８年，规定正式比赛为九局，取代了以前以先的２１分的一队为获胜队的规定。到１８５８年，在纽约和新泽西两州已成立了２５个业余棒球俱乐部。各俱乐部所有球队进行了比赛，并成立了全国棒球运动员联合会（TheNationalAssociationofBaseballPlayers）。
１８６５年，棒球运动开始职业化，到１８６９年，世界上第一只职业棒球队——“辛辛那提红袜”队在美国宣布成立。随之，许多职业球队联合成各种不同的联盟。１８７１年，职业运动员联合成立全国职业棒球运动员协会，１８７６年改称全国职业棒球俱乐部联盟，简称全国棒球联盟。是现存职业棒球组织中历史最悠久的。
１８７５年，开始使用一种简单的分指手套接球。在此之前，是徒手接球。由于球硬度提高，击球技术提高，传球力量和速度加大，职业球队间比赛频繁和激烈，促进了器材、用具的发展和改进。同年，接手开始使用护面。
１９７９年，美国首次使用正规裁判主持比赛。并举办首届裁判员训练班。
随着国际交往不断。棒球越出美国，传到南美洲、亚洲的国家和地区。
１９３８年，世界业余棒球锦标赛首届比赛在英国伦敦举行。锦标赛每逢双年举行。
１９７８年５月２０日，在希腊雅典召开的国际奥林匹克委员会全体会议上通过棒球为奥林匹克运动会正式比赛项目。
棒球运动开展的较早并传播全世界，但发展不平衡。在美国、日本被奉为“国球”。在古巴及南美洲、韩国、台湾也很受欢迎，是一项开展的很普遍的运动项目，在欧洲及大洋州的发展和提高也较迅速。
