战国后期，秦昭王派兵进攻赵国，包围了赵国的首都邯郸。赵孝成王向列国呼吁救援。楚考烈王派春申君黄歇率领8万士兵，魏安厘王派将军晋鄙带领10万人马，前去援救。秦昭王知道了，就派出使者去警告魏、楚等国，说：“秦国攻打邯郸，早晚就要攻下了。列国之中有谁胆敢援救的，秦国就调军队首先去打击它！”魏、楚等国受到恐吓，果然害怕了，楚军驻扎在武关、魏军驻扎在邺下，按兵不动，不敢前去同秦军交战。秦军攻打赵国越发猛烈了。赵王再次派使者，恳求魏王进兵援救。这时魏国的将军辛垣衍却提出了一个“尊秦为帝”的计策。他对魏王说：“现在秦王称雄天下，谁都怕他三分。其实他倒也未必为了占领邯郸，不过是希望各国拥戴他，让他称帝。赵国如果赶快派使者到秦国去，尊称秦王为帝，他一定高兴，那样，邯郸就可以解围了。”魏王本来就害怕援救赵国会惹祸上身，认为辛垣衍的计策很好，就派他做使者，从小路进入邯郸，去见赵王，把以上的计策奏明赵王。赵王跟大臣商议此事，众人议论纷纷，意见不一致，一时确定不下来。
这时，齐国鲁仲连正好在邯郸城中，他很有才能，很有学问，却不愿意做官，只爱游历各国，到处替人排除纠纷，解决难题，而不取任何报酬。当他听说赵国在商议尊秦为帝，向秦国屈服时，就立刻去见赵国的国相平原君，并责备平原君糊涂。平原君说：“这是魏国使者辛垣衍的主意。”鲁仲连说：“那么，快带我去见辛垣衍，我会替你责问他，打发他回去的。”
鲁仲连见了辛垣衍，列举历史事实，分析当前形势，严厉斥责他“尊秦为帝”的主张荒谬，指出屈服的结果，对赵国、魏国都有极大的祸害。他说：“秦国是个不顾礼义、急功近利的国家，恃着强大欺凌各国，屠杀百姓。他和各国并列做诸侯，尚且是这样，倘若被尊为帝，就会更加助长他的暴虐，他就更可以名正言顺地奴役各国了。他一旦称帝，就可以命令诸侯去朝见，从而随意处置他们，撤掉憎恶的人，培植喜欢的人。那时，不仅各国王侯没有安定的日子，就连将军的爵禄也怕保不住呢！”辛垣衍听了这番话，明白了利害，深受感动，立即表示放弃“尊秦为帝”的妥协主张。秦军得了这个消息，也吃了一惊，知道城中有能人，为了防止意外，立刻退兵50里。这时魏国的信陵君杀了晋鄙，带了魏军赶来援救，大败秦军，邯郸就解了围。
平原君对鲁仲连又钦佩又感激，准备封地给他，他不肯受，送他千金作报酬，他也不要。鲁仲连笑道：“替人排难解纷而不取报酬，才算得是可贵、高尚的人。否则，就成了商人了。”
这就是“排难解纷”成语的来历及其所包含的意思。为人调停争执，排解纠纷，后来就叫做“排难解纷”；调解纠纷的人，就称为“鲁仲连”。
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秦国自认为强大，欺侮各个小国，但在各诸侯国团结互助的努力下，秦国的计谋没有得逞。
团结友善是立身处世之本。“一手独拍，虽疾无声”“团结就是力量”这些警句提醒、告诫、勉励我们：无论是朋友间，还是一个集体，一个国家，与人为善，互爱互助，对集体，对国家，便能产生比天时、地利更重要的人和。
