红军经过固原后，由任山河经三岔、胡家川、何连湾、黑城岔向陕北边境的吴起镇前进。
1935年10月19日，下午4点多钟，毛主席、周副主席率领的中央领导机关也到达了。毛主席住下后，顾不得休息，立即派人把乡干部请去。了解当地党组织、政府、游击队的建立和活动的情况；了解群众生产和生活，询问附近有没有地主武装，“土围子”有多少人，离这里有多远。还请他们帮助部队买粮、买布、买药品。
当晚，陕甘支队第一纵队十三大队被安排在离镇二里远的一个小村庄——中家湾宿营。尽管连日行军疲劳，但由于到达了长征的目的地，任十三大队特派员的欧致富将军心潮翻滚，精神亢奋，以至久久难以成眠，便干脆起来去查哨。
西北黄土高原的深秋，夜寒似水。由于村小窑洞少，大部分战士只能露宿在露天的院子里，大家一团一伙地挤在一起，睡得十分香甜。露营，红军战士已是司空见惯了，大家都不以为苦。一轮明净的寒秋冷月，清辉洒照在战士的脸庞上，泛起了胜利的笑容。指战员们的心情是容易理解的，欧致富也自言自语地说道：“我们又回到自己的家了。”
然而，反动派一直对红军穷追不舍，步步紧逼，不让部队有片刻休整的机会。红军经过整整一年的长途跋涉，又初到寒冷的西北地区，各方面都亟待休整。现在敌人的骑兵追赶来了，只有给他们一点颜色看看，让他们尝尝红军的铁腕钢拳。因此，中央军委决定，要打一次漂亮的反击战。
20日上午，中央军委召开有各纵队首长参加的军事会议。会上，毛主席指出：中央红军北上抗日到陕北，就要和刘志丹领导的二十六军和从鄂豫皖先期到达陕北的二十五军会合了。现在，甘肃的马鸿逵、马鸿宾和东北军的何柱国却对红军穷追不舍。红军的到来，把狼也引进边区来了。红军只能给边区人民带来胜利和幸福，一定要狠狠打击这些恶狼，决不能让他们进入边区。最后，毛主席把反击地点选在吴起镇西北方的头道川。
头道川在吴起镇东北面约四里的地方，它夹在吴起镇正对面大峁染与另一座山之间，是一条由西向东流向的季节河流冲刷而成的干涸河道，弯弯曲曲，时宽时窄。是一个便于发挥火力、大量杀伤骑兵的好战场。
按照军委部署，一纵埋伏在东西走向，起伏连绵的大峁染山上。二纵的阵地在对面山上，四大队负责迂回敌人右侧。
21日拂晓，十三大队随纵队通过二道川的刘家湾一带上了山顶，进入阵地，负责打敌前头。往西分别是五、二、一大队的阵地。他们负责拦腰突破和断敌后路。往东不远处的一棵独梨树下，便是毛主席和纵队首长的指挥所。
旭日初升，黄土高原的景色是多么壮观！金黄色的霞光，金黄色的沟壑，金黄色的原野，构成了一幅金黄色的画图，与南方的绿水青山成了强烈的对比。欧致富无心欣赏这一新奇而壮丽的景色，焦急地等待着战斗的到来。
7时过去了，8时又过去了，依然未见敌骑兵踪影。突然，一个眼尖的战士喊了一声：“来了！”欧致富朝西望去，远处升起了滚滚黄尘。欧致富和陈赓同志立即登高举起望远镜，果然是敌骑兵来了，一队队，越来越近了。陈赓同志边看边说：“小欧，看到了没有，像检阅一样，够威风。”欧致富仔细一看，原来每一个方队的骑兵，都是清一色的战马，黄的一队，白的一队，红色的又是另一方队。欧致富轻蔑地一笑：“等会儿，就让他黄红白黑一锅烧，我们南方叫做‘炒杂烩’。”
今天来送死和送“礼”的是东北军何国柱所部骑兵六师。敌骑在师长白凤翔的指挥下，趾高气扬，浩浩荡荡地转川道直奔而来，敌骑自恃装备精良，运动迅速，一个个跃马横刀，气焰十分嚣张。傲慢的敌人做梦也没想到，红军在这里设下了收他们老命的埋伏。
敌骑转眼即至，一队队，有如飞蛾扑火，进入了十三大队伏击圈。欧致富习惯地朝东向纵队指挥所望去，“叭！”的一声清脆悦耳的枪声像一道闪电，引发了雷霆，震破了敌胆。手榴弹、步枪、轻重机枪铺天盖地一齐打响，打得敌人人仰马翻，人嚎马嘶。敌人阵脚大乱，前面的妄图往前冲，被五、二、一大队拦腰猛打；后面的紧急驰援，又被自己的败骑冲散。人踏人，马撞马，乱成一片。受惊的战马狂奔乱跳，敌兵纷纷被甩落。有的腿还套在马镫里，硬是给惊马拽着飞奔。川道上荡起了滚滚黄尘。拌着硝烟，弥漫了整个战场上空。
敌人招架不住，急忙往西逃窜。红军阵地上吹起了冲锋号。战士们像瀑布般倾泻而下，追歼敌人。一些落马的骑兵乖乖地举枪投降了。跑得快的被从右侧包抄敌退路的四大队一顿好打。敌人无心恋战，往西奔逃。红军追击了一气。两条腿当然怎么也跑不过四条腿，便鸣号收兵。
在返回的路上，看见到处是敌尸和马尸，一些被打伤的马躺在地上嘶叫。各种枪炮、弹药、电台、马匹、马刀，还有炊具、食品，散满川道，真是应有尽有。
这次战斗，红军轻而易举地消灭敌一个骑兵团，另击溃一个骑兵团。缴获战马二百余匹，除了给中央领导同志每人配备了马匹外，还建立红军第一个骑兵连。
敌人骑兵受到了一次沉重的打击。事后，敌师长白凤翔承认：该部所有山炮、迫击炮、轻重机枪等重型武器都在这战役中丢弃，损失驮马、战马各八百余匹。经过这次战役，敌骑兵在相当长时间内不敢来骚扰。
谁知道，这就是红军长征中的最后一仗啊！这一仗，宣告了一年来蒋介石“追剿”计划的彻底破产。但是我们也付出了代价。除伤亡了一些同志外，原团参谋长现二大队大队长李英华同志也壮烈牺牲了。他是在哈达铺整编时由四团调到2大队去的，在此之前，一直在四团任参谋长，同战士们天天生活、战斗在一起。长征途中，他组织司令部工作，作出了很大贡献。战士们怎么也忘不了他！
就在红军回击二马骑兵的同时，军委警卫连、工兵连在左权参谋长的率领下，也拔掉了陕北最反动的地主豪绅安在千佛山的一根钉子。原来那里有一股反动民团，经常下山来作恶，当地老百姓恨之入骨，这次把他们消灭之后，附近各县的乡邻全都拍手称快，他们欢天喜地，抬着猪、羊来慰问红军，红军的威信更加高了。
打完二马骑兵，部队在吴起镇边休整了一个星期，10月30日，在陕甘根据地人民的热烈欢送下，红军又向陕北甘泉前进。经过几天的行军，于10月革命节前夕，即11月6日，在甘泉县附近的区域里，中央红军与刘志丹、徐海东同志率领的红二十五、二十七军会师了。虽然那天天降大雪，战士们仍穿着单衣，但情绪很高，心里始终觉得是热呼呼的。
吴起镇战斗之后，有一天，杨成武和王开湘同志由于事先接到通知，要去参加中央召开的全军干部会议，而这个会为了防止敌机骚扰，确定天一亮，就在吴起镇附近开。于是便从驻地骑着马直奔会场。
太阳快要出来，人已到了不少。司令部，政治部，供给部，一纵，二纵的同志已把一个晒麦的场子占得满满的了。
这个地方本来就不大，只几十户人家，这里四周有土墙，墙外长着几株大树，正是天然的屏障。
会议还未开始，会场里熙熙攘攘，许久不见的同志相互寒暄、敬礼、握手。杨成武找了一个靠墙的地方坐下。
天刚蒙蒙亮，会议开始了。
毛主席、周副主席、张闻天总书记、彭德怀等同志先后走进会场，会场里便响起了热烈的掌声。
毛泽东同志首先讲话，他说：“同志们，辛苦了！”话音刚落，顿时响起了热烈的口号声。
是的，今天在这里开干部会，同志们格外兴奋。毛主席、周副主席、张闻天总书记，以及其他许许多多的领导同志和大家一起，度过了长途跋涉、征战万里的艰难岁月。你们——党的领导人，为了中国人民的解放事业，为了党的事业，为了红军的胜利，不知疲倦地操劳着，全都消瘦了，花去了多少心血啊！你们在这艰苦卓绝的斗争中，运筹帷幄，把同志们从一个胜利引向一个新的胜利，是多么不容易啊！要说辛苦，你们最辛苦了！
毛主席接着说：
“从瑞金算起，12个月零2天，共367天，战斗不超过35天，休息不超过65天，行军约267天，如果夜行军也计算在内，就不止267天。”然后，他扳着手指说：“我们走过了闽、粤、湘、黔、桂、滇、川、康、甘、陕，共11个省，根据一军团的统计，最多的走了二万五千里，这确实是一次远征，一次名副其实的、前所未有的长征！”
“长征万岁！”会场里刹时升起欢呼声。
“二万五千里长征万岁！”口号声此起彼伏。
毛主席打断口号声继续说：“二万五千里中，红军占领了几十个中小城镇，筹款数百万元。扩红数千人，建立了数百个县、区的苏维埃政府，我们走遍了五岭山脉、苗山、雷公山、娄山、云雾山、大凉山、六盘山，渡过了于都河、信来河、潇水、湘江、清水江、乌江、赤水河、北盘江、金沙江、大渡河、白龙江、渭水河，经过了苗、瑶、彝、回、藏等兄弟民族地区。我们完成空前伟大的远征，是历史上从来没有过的。”毛主席说到这里略略停顿了一下，然后又接着说：“长征是历史纪录上的第一次，长征是宣言书，长征是宣传队，长征是播种机。自从盘古开天地，三皇五帝到于今，历史上曾经有过我们这样的长征么？12个月光阴中间，天上每日几十架飞机侦察轰炸，地下几十万大军围追堵截，路上遇着了说不尽的艰难险阻，我们却开动了每人的两只脚，长驱二万余里，纵横11个省。请问历史上曾有过我们这样的长征么？没有，从来没有的。长征又是宣言书。它向全世界宣告，红军是英雄好汉，帝国主义者和他们的走狗蒋介石等辈则是完全无用的。长征宣告了帝国主义和蒋介石围追堵截的破产。长征又是宣传队。它向11个省内大约二万万人民宣布，只有红军的道路，才是解放他们的道路。不因此一举，那么广大的民众怎会如此迅速地知道世界上还有红军这样一篇大道理呢？长征又是播种机。它散布了许多种子在11个省内，发芽、长叶、开花、结果，将来是会有收获的。总而言之，长征是以我们的胜利、敌人失败的结果而告结束。谁使长征胜利的呢？是共产党。没有共产党，这样的长征是不可能设想的。中国共产党，它的领导机关，它的干部，它的党员，是不怕任何艰难困苦的。谁怀疑我们领导革命战争的能力，谁就会陷进机会主义的泥坑里去……”
同志们越听越激动，越听越高兴，深深感到：胜利来之多么不易！
这时太阳在天空露出了笑脸，阳光灿烂，也许是由于刚才骑马狂奔出了阵汗，衣服湿了，现在骤然一热，杨成武身不由己地打了一个寒噤，但还继续听着毛主席的讲话，只觉得周身的热血直往上涌。
毛主席这会儿打着手势，说道：“同志们，长征我们胜利了，但是损失也是巨大的，中央红军从江西苏区出发时有十万人，现在大约只剩下一万人了，人数虽少些，但留下的都是中国革命的精华。现在中央红军又与陕北红军、陕北人民一起，担负着更艰巨的任务，我们今后要更好地团结一起，共同完成中国革命！”
听完毛主席的讲话，大家异常兴奋，纷纷表示一定要遵照毛主席的指示办。最后总政治部主任杨尚昆同志宣布大会休息一下，休息后全体进行盛大会餐。
