杨伯峻的《论语译注》在本章的“余论”中说：“古代交通不便，又没有私人通信的设备，同时儒家又把‘养亲’、‘慎终’看做大事，自然地主张‘父母在，不远游’。”
虽然古人也不完全受孔子这番话的限制。读书人都志在四方，做官之后也需天南海北，听从朝廷调遣。但倘若长辈亲人真的需要自己服侍在旁，那么，真正有孝心的人是会放弃为自己打算而恪尽孝道的。西晋时的李密为祖母尽孝而辞官不就的故事，是令人倍受感动的。
李密，又名李虔，蜀国武阳（今四川彭山县）人。幼年家中屡遭灾难，他生下只有6个月的时候，父亲死去，家中既无伯父叔叔，又没有兄姐照应，只有祖母和母亲两代孤妇带他度日，生活异常艰辛。李密四岁的时候，舅父何氏，见李家贫困不堪，不忍心让妹妹受此煎熬，逼迫他母亲改嫁他人。这样，家中只有祖母刘氏带着李密艰难地生活。
李密的祖母自幼身患疾病，经常卧病在床。但为了把可怜的孙子抚养成人，她每日拖着久病的身躯，上山砍柴，下田耕耘，只盼孙子快点长大成人。
李密自母亲改嫁后，整日啼哭不止，虽有祖母呵护，却也是体弱多病。到九岁还不会走路。但是，他非常聪明，成人后，读书过目不忘，对祖母非常孝顺，每天是白日劳动，晚上读书。祖母年高多病，他周到备至地服侍祖母，晚上穿衣睡在祖母身边。给祖母吃药、喂饭、饮水，他都自己先尝凉热，然后才喂祖母。他的孝心，远近闻名。
西晋泰始元年（265年）晋武帝司马炎闻听李密才学优等，又以孝名著声于世，征召他为太子洗马，并命地方官催他到任。这年，李密已经44岁了，他的祖母也高寿96岁。李密因为祖母年高多病，无人奉养，上《陈情表》于晋武帝，陈述自己的困难，辞官不就。
他在表中说：“臣无祖母，无以至今日；祖母无臣，无以终余年。祖孙二人更相为命，是以区区不敢废远……臣尽节于陛下之日长，而报刘（其祖母）之日短也。乌鸟私情，愿乞终养。”
晋武帝被他的孝心所感动，答应了他的请求。
其实，孝是一种很纯粹的自觉情感，既是一种感恩之心，也是一种悯爱之情。李密能够辞掉皇帝的征召，放弃自己的官运仕途，一心侍奉年迈的祖母，确实是一般人难以做到的。现实中，人们常常以各种堂皇的借口，来为自己未能养亲慎终作辩解，但仍会让人怀疑其情不厚。
今天，世界变成了“地球村”，交通、通讯设备日新月异，几千里外，也是朝发夕至。何况今天想有大的发展，必须放眼世界。但是不管走多远，也应该“游必有方”，以免老人挂念。当然，这一切的前提是长辈亲人们健康没有大碍，生活亦能自理。否则，在情理上就有些说不过去了。
父母在世，不出远门的用意，在于父母年事渐高，体质渐衰，随时都有身体不适的可能，所以作为人子理应随时照顾，以尽孝道。然而，作为社会的一员，做小辈的也不可能永远拴在父母身边，否则就有悖于生活常理。那么，如果必须要出远门，一定要讲清楚地点，家里一旦有事能够及时联系得上。从人伦上说，父母皆有爱子之心，做小辈的“游必有方”，就可在心理上给父母以一种必要的安慰，使之心里感到踏实；相反，要是做小辈的出远门后犹如黄鹤一去，音讯全无，那就非常不应该了。
