楚将项羽在巨鹿击败并招降了章邯，他西入咸阳，灭秦封土，在齐境封立了三王，把田荣所扶立的田儋之子田市改封为胶东王，建都即墨；齐将田都参与巨鹿之战并跟随入关，因功被封为齐王，建都临淄（今山东淄博东北）；原末代齐王田建的孙子田安在项羽渡河救赵时攻下济北数城，率军投靠项羽，被封为济北王，建都博阳（大约为今山东省在平县西北的博平镇，或泰安东南的博县故城）。号为“三齐”。田荣因为当初不肯出兵援助项梁，没有得到项羽的分封。
田荣本也不是齐王，但他见到齐将田都封王，尤其是政治对手田假的侄孙田安也被封王，而自己所扶立的齐王田市被挤到胶东之地，因而大为不满。这位桀骜不驯的政治强人利用齐国的力量，首先对项羽分割天下的政治方案发起挑战。他先后采取了三项措施：一是不让田市去胶东即墨赴任，公开反楚，发兵攻击田都，逼使田都逃亡楚国；二是策应并借兵给陈馀，使陈馀在南皮反赵，陈馀的部队一度掌握了赵、代之地，使项羽安排的天下政治秩序一开始就发生紊乱；三是派人去巨野泽（今山东巨野县），给率军万人无所归属的彭城送去将军印信，收编其军，让其进兵济阴（郡辖今山东西南部，治所在定陶），打击楚军，这支部队曾大破楚军，迅速扩充，长时期成为楚国北方的大患。田荣用种种军事、外交手段，广泛网罗和扶持反楚力量，意在全盘打乱项羽分封天下后的政治现状，以保持他在齐国的既得利益。
以楚军入关、秦朝灭亡为界线，齐国对抗楚军的行为在前后已发生了性质上的转变。田荣对项羽的拒绝援助和对巨鹿之战的不与合作，以及之前挑起内讧的行为，实质上都是对反秦斗争的破坏，他不顾大局，心胸狭窄，为了争取自己的小集团利益而不自觉地充当了正义事业的叛逆者。项羽封王之后他为了维护自己将被剥夺的利益，公开打起反叛的旗帜，自觉充当了关外反楚斗争的总后台。这时的一切活动已演变成为各利益集团间的政治纷争。应该说，田荣的反楚措施还是很有实效的，他箭无虚发，刀刀见血，使西楚霸王对关外政治形势穷于应付。
田荣要抗拒楚国，不让田市到项羽所封的胶东去。田市身边的人对田市说：“项王强横暴躁，大王如果不到封地胶东去，肯定有危险。”田市很害怕，就私自跑到了胶东。田荣非常气愤，率军追到即墨城，杀死田市。回军后进攻济北，杀死了济北王田安，合并了三齐之地，自立为齐王，登上了齐国的最高宝座。
田市是田荣先前在内讧中赶走田假而扶立的齐王，是田荣堂兄田儋的儿子，田荣一直任相国辅佐，他和田荣当属同一小集团内的人物。但从胶东就封、即墨被杀这件事上看，田市的政治观念并不是和田荣完全一致，他是一个被田荣所控制，又无可奈何的无权之王。为了避免项羽的强暴，他甘愿偏安胶东，但却被田荣的强暴所致死，也许他自赴即墨，就包含有摆脱田荣控制的隐衷，但终为田荣所不容。看来，田荣当初扶立田市为王，仅仅是要利用田儋的影响力，他心底里根本没有打算把田市当齐王来看待，当田市要想实施独立愿望，违背了自己意愿时，就会毫不留情地将其杀掉。田荣在小集团内部制造内讧，追杀君王，是他个人不良本性的又一次表露。
项羽听说田荣合并三齐、自立为王的消息后大怒，于前205年冬率兵北上讨伐，到达城阳（今山东莒县、沂南一带），田荣在此迎战失败，逃至平原（今山东平原县南），被当地人所杀。
田荣自东阿被项梁解救回国后就一直强权在手，横行无忌，他为个人的私利不断挑起内讧和外仇，在个人权势达到顶点时走向了毁灭。
田荣死后，他的弟弟田横自任相国，立田荣之子田广为齐王，在项羽撤军后恢复了齐国失陷的城邑。前203年，韩信率二十万大军突袭齐国，生擒齐王田广，占有齐地，被刘邦封为齐王。田横投奔彭越，次年逃亡海岛，又演变出一出曲折的故事。
齐国是东方大国，战国时常与楚国在摩擦中争高下，这其中有南北文化的差异，也有大国应有的自负。大泽乡起义后的反秦斗争一直是楚人演唱主角。田荣对这场斗争的配合不力和与邻争胜等行为自然与地域文化的影响有关，但他在与外对抗的同时一再制造内部的斗争，并以狭隘的心理去处事和为人，当然不会有好的结果。被自己辖地内的民众所杀害，这在义军将领中可能是惟一的情况。
六、魏豹：依违楚汉，终难独立自主
魏豹是原魏国王族的公子，他的兄长魏咎曾被陈胜部将周市拥立为魏王。秦将章邯击垮张楚政权后围攻临济，魏咎在城中危急时为民众生命考虑相约降秦，之后焚身自杀。
魏豹在兄长魏咎死后逃至楚国，楚怀王熊心给他数千人马，让其恢复魏国地盘。乘秦军在巨鹿被项羽击败之机，魏豹一连攻下二十多座城邑，被立为魏王。感念项羽破秦之功，他率领魏国精兵随项羽入关中。前206年，项羽在关中分封诸侯时自己想占有魏国大梁之地（今河南开封一带），乃迁移魏豹于河东（今山西西南部），建都平阳（今山西临汾市西南），称为西魏王。
魏豹是靠楚国的援助恢复了国家，是楚国灭秦斗争的真实追随者。但秦灭之后，东部国土却被楚国占有，自己仅有西部的河东之地，他心中一定非常恼恨，但因力量不足和与楚国的故旧关系，只好隐忍不发。
不久，汉王刘邦暗度陈仓，攻取了关内三秦之地，兵出临晋关（今陕西省大荔县东黄河西岸的蒲津关），准备向东攻楚。魏豹遂归属刘邦，并跟随刘邦打进了楚国之都彭城。前205年，刘邦在彭城大败后退至荣阳，魏豹向刘邦请示，回家探望双亲之病，回去后立即断绝了黄河渡口，阻止汉军渡河，与刘邦决裂。
魏豹本想借助汉军之力夺回自己的东部失地，未想到折兵损将，空忙一场，于是找借口摆脱了刘邦的控制，之后断绝了双方的关系。魏豹所以断绝与刘邦的关系，一是他从现实中看到，依靠刘邦的力量夺回失地只是空中泡影；二是对刘邦的待人态度大为不满，他曾对人讲：“汉王对人傲慢侮辱，骂诸侯群臣像骂奴仆一样，没有上下礼节。”经过现实经验的教训，魏豹在天下政治纷争中准备严守国家独立的立场。
魏豹所以背叛刘邦，还有一件非常蹊跷的事情。魏豹初为魏王时曾纳一位叫薄姬的女子入魏宫，薄姬的母亲魏媪也是魏王同宗族的人，她到一个相面的许姓老妪那里给女儿薄姬相面，许妪说薄姬将来会生天子。魏豹在荣阳跟随刘邦时听到此事，想到自己的一位宫女会生下天子，内心暗自幸喜。当时楚汉分争，未知鹿死谁手，魏豹内心也许以天意自属，于是下决心脱离刘邦，一意独立。
刘邦听说魏豹反叛，因当时正与楚国对峙，来不及派兵攻打，便派郦食其去婉言劝降，希望能说服魏豹归顺。魏豹谢绝了刘邦的劝归之意，他对郦食其讲了自己对刘邦的不良印象，认为“人生一世间，如白驹过隙”，表示自己要有尊严地度过短暂人生，不愿忍气见到刘邦。在国家独立的问题上，他的立场是坚定而不动摇的。
魏豹担心汉军报复进攻，乃与楚国讲和。刘邦遂派韩信率军攻魏。魏豹封锁了临晋关，陈兵蒲坂（今山西省永济县蒲州镇），在潼关之地的黄河对岸严阵以待，准备与汉军对抗，固守魏地。不想韩信佯装强渡临晋，实际伏兵夏阳（今陕西韩城县南），以木罂？偷渡黄河，突袭安邑（今山西省夏县西北）。魏豹惊觉后率兵仓促迎战，兵败被俘，被押送至刘邦所在的荣阳。
魏豹以军事手段与汉军对抗，保卫家国，表明了他维护独立与尊严的坚定信念。但他在军事战术上远不是韩信的对手，中了疑兵之计，又沦为刘邦的掌中之物。
汉军破魏后，刘邦在魏豹所属的西魏之地设置河东、太原、上党三郡，实是兼并其地。前204年，项羽包围荣阳，四面攻打，刘邦以诈计逃离，留部属周苛、枞公和魏豹守荣阳。在守御危急之时，周苛与枞公计议说：“魏豹是反复无常之人，无法与他守城”于是杀掉了他。这位恢复了国家，一意追求独立的反秦功臣，最终在楚汉相争的夹缝中未能立足，国破身亡。
魏国被灭后，魏宫中的许多妃姬被送到汉朝掌管的王家织造室去做工，魏豹所纳的薄姬也在其中。刘邦偶入王家织造室，见薄姬有些姿色，因魏豹已死，乃下诏将其纳入后宫。薄姬入宫后一直未能得宠，但后来一幸生男，取名刘恒，即为汉文帝。
七、彭越：水泽强盗，志在裂土封疆
在陈胜、项梁等相继起兵反秦时，北方齐地的巨野泽中也集聚了一支抗暴反秦的队伍，为首的人叫彭越。
彭越是昌邑（今山东省金乡县西北）人，字仲。常在巨野泽中打鱼，与人结伙为盗。受大泽乡起义的鼓舞，许多年轻人劝他带头效法，彭越坚持要等待观望。过了一年多，泽中的年轻人集合了一百多人，前去追随彭越，请他做首领，彭越再次谢绝，但这些年轻人执意请求，彭越就答应了。他与大家约定次日太阳出来时聚众集合，迟到者杀头。
第二天日出时有十多个人未赶到，最后一个人直到中午才来。彭越乃向大家致歉说：“我年纪大，大家一定要我做头领。今天约定了时间而许多人迟到，不可能都杀掉，只好杀掉最后到达的一人”乃下令让任校长的武官动手。大伙都笑着说：“何至如此？以后不敢就是了。”彭越于是拉出最后到达的那个人，将其斩首，设立祭坛，以头祭祀，并向众人宣布军令。部属们都非常惊恐，畏惧得不敢抬头仰视彭越领着这支队伍攻占土地，收集诸侯中逃散的士兵，很快发展到千余人。
彭越出身强盗，看来尚是一位具有一定谋略和军事组织才能的强人。天下豪杰相继叛秦，他想观察局势，等待一个更为合适的时机。及做了众人首领后，他希望能组织成有纪律、听号令的部队。通过约期相聚、违时而斩的行为，他向众人明确了军纪的严肃性，防止他们把平时的散漫习性带入已组织起来的队伍中。他设坛祭祀，更是要增强部属们对于部队生活及对军令的神圣感。在不长的时间内迅速达到了一定实效，这是他治军方式的初步成功。
彭越组织起队伍，一开始并无大的军事行动。前207年，刘邦受楚怀王熊心的派遣率兵西进入关，从砀地出发，北攻昌邑，彭越率军相助，但终未攻克，刘邦遂绕道栗县（今河南省夏邑县）向西进军，彭越则率部留居于巨野泽中，收集魏国散兵。大概是长期养成的习惯及思维习性使然，彭越及其部队数年间一直在荒野活动，他们与世疏远，信息不灵，除与刘邦在附近昌邑有过联合作战外，再没有与各路义军配合攻秦的军事行动。他们游离于社会政治斗争的边缘，在反秦斗争中虽有积极意义，但不能说充分发挥了应有的作用。次年项羽在关中割地分王，各诸侯都返回封地，彭越部队一万多人仍在巨野泽中，无所归属。
齐国田荣不服项羽的分封，意欲反叛楚国，作为一种策略，他铸就将军信印，派人送赐彭越，实是收编了这支部队，让他们进军济阴，打击楚军。彭越乃离开巨野泽中，向南进发，曾大败楚将萧公角的迎击部队，严重骚扰着楚国的北方边境。到前205年，彭越的部队已发展到三万多人，攻下魏国东部之地十余城，并欲立魏国之后。由于齐国田荣已经败死，彭越在外黄（今河南民权县西北）归附了东进攻楚的刘邦，其时西魏王魏豹随刘邦东征，刘邦对意欲恢复魏国的彭越说：“魏豹是魏王咎的堂弟，是真正的魏国之后。”当即任命彭越为魏相国，让他领兵平定梁地。
彭越部队自被田荣收编后，才真正开始了有目标的军事行动，他们以楚国侵占的梁地为进攻对象，起初服务于田荣扰楚的政治意图，后来又为刘邦所封的魏相之职利诱，服务于刘邦的天下战略。
在其后的两三年中，彭越常常作为刘邦的游击部队，在梁地袭击楚军，截断楚军的供应粮草。当项羽西向击汉时，彭越则在后方开辟战场，攻城略地，给项羽造成严重的后顾之忧，使其不得全力攻汉；当项羽回军打击彭越时，刘邦则在东线乘虚进军。彭越的梁地骚扰活动实际上成了刘邦攻楚的第二战场。前203年，彭越攻下梁地二十余城，得到十多万斛（古代十斗为一斛）粮食送至刘邦军中，解决了汉军急需。
前202年，刘邦与彭越约定，胜楚后将睢阳（今河南商丘县南）以北至谷城（今山东平阴西南东阿镇）之地封给彭越。彭越归附刘邦后名义上为魏相国，但魏豹死后无人后继，彭越亦生封土之望。刘邦这次所许诺的土地，大体包含今河南省东北部和山东省西部一带地区，彭越的家乡昌邑亦在其中，且是彭越长期活动的地区。这一许诺对彭越产生了极大的诱惑力，不久他即率全军与刘邦、韩信会师垓下（今安徽灵璧县境）围歼楚军，逼死项羽。彭越被封为梁王，建都定陶。
由一位水泽强盗成为诸侯国的君王，彭越的人生在五六年间即发生了巨大的跨越。天下大乱，群雄逐鹿促使他积聚起了一支独立的武装力量，楚汉分争又使他变成了足以影响天下定局的人物。他由盗变将，由将成王，是江海决堤后的激流巨浪把这位时代的“弄潮儿”很快推到了人生的巅峰。
八、英布：亡命之徒，能符“刑后称王”
之谶在反秦斗争中战功最大的楚军部属当属英布。
英布是六县（今安徽省六安市东北）人，秦时为一介平民。壮年时犯法，受到黥刑。这种刑罚是用刀在犯人脸上刺字，再涂上墨。英布受黥刑后又被称为黥布。他定罪后被送往骊山（今陕西临潼县东南）服劳役。骊山刑徒有几十万人，英布与其中的头目、豪杰皆有往来，后来就领着一些相投契的伙伴逃亡到长江一带做强盗。
陈胜起兵时，英布去拜见秦朝的鄱阳（今属江西省）县令吴芮，与其部下反叛秦朝，聚集了数千人以响应陈胜。吴芮还把自己的女儿嫁给了英布。
张楚政权被秦将章邯击垮后，英布带领这支部队向北进攻，袭击秦军的左右校尉所部，在青波（今河南省新蔡县西南）大胜秦军，之后率军向东。他听说项梁平定会稽后渡江西来，又听说许多楚将前往归属，于是引兵投奔项梁。
英布在打击秦嘉和景驹的战斗中就崭露头角，他是项梁手下最勇敢的将军。项梁扶立楚怀王熊心时，英布也曾参与，号为当阳君。项梁在定陶兵败战死，英布和诸将军随熊心迁至彭城，坚守保护。秦军包围赵国于巨鹿，熊心派宋义、项羽等北上救赵，英布为将军从行，受宋义节制。后来项羽在无盐杀了宋义，取得了上将军的职位，英布遂成为项羽的部属。
为解赵国的巨鹿之危，英布接受项羽的指令，先行渡过漳河，发起攻击，屡屡占有上风，项羽遂率全军跟随渡河，最终打败秦军，迫使章邯率二十多万秦军投降。英布作战勇敢，常能以少胜多，致使楚军威震诸侯。
巨鹿之战后，楚军向西进发。到了新安（今河南省渑池县东），投降的秦军中似有些异动的征兆，项羽召英布等将军计议说：“秦军官兵人多，其心不服，到关中再不听指挥，就危险了。”英布接受了项羽的指示，到夜间将二十多万秦军降卒活埋于新安城南。
楚军一路攻城略地，到了关中门口函谷关受阻，原来是刘邦自南边的武关先入关中，派兵把守各隘口。英布受命抄小路进军，击败守军，拿下了函谷关，项羽遂进关中，威逼刘邦，于是有了惊心动魄的鸿门宴。
英布的部队常常是楚军的先锋，战功显赫。项羽在关中分封诸侯，立英布为九江王，辖境约今安徽、河南两省淮河以南，湖北省黄冈以东和江西省，建都于英布的家乡六县。
自前209年聚众起事，到前206年受封为王，在大约三年的时间里，英布从一名骊山刑徒骤变成封土裂疆、镇抚一方的诸侯王，真正是出乎寻常、很难想像的事情。英布地位的骤变在于他恰逢群雄逐鹿的乱世，以暴制暴，灭亡秦王朝和伸张正义急需勇冠三军的将军，而这些特别的人物往往出之于刑徒，倒是毫不奇怪的。英布自投奔楚军后，一直忠诚着项梁、项羽的反秦目标，尤其在无盐兵变后，成为项羽的主力部队，他冲锋陷阵，敢打硬仗，无所畏惧，使楚军成了所向披靡、攻无不克的军队。从反秦斗争的贡献讲，他受封为王，是功当其位的。
英布在小时候有客人给他相面，说他：“受刑后称王。”当年犯法受黥刑后他高兴地对人说：“相面者说我受刑后称王，大概就应验在这里吧。”听到这话的人都以此戏笑他，因为在当时看来这是根本不可能的事情，但历史的大裂变却可以把某些看似不可能的事情转化为现实。明白了事情演变的原因，就会发现这种转变反而是合乎情理的。
英布为王后，曾接受项羽的秘密指令，派人将刚被尊为义帝，要从彭城迁移郴县的熊心击杀于途中。英布之前一直是项羽的爪牙，执行这种指令，表明他们的关系还一如既往地正常。但在第二年，发生了两件事情：一是，齐王田荣在北方兴兵反楚，项羽准备亲往迎击，他向九江国征调部队，英布称病不往，只派遣将官带数千人随行。二是，刘邦乘项羽北攻齐国的机会，统胁张耳、魏豹等诸侯之兵攻入楚都彭城，项羽回兵反击，邀英布联合行动，英布又借口生病，不予帮助。项羽由此怨恨英布，多次派使者前往责备。他还征召英布前来彭城，英布很害怕，不敢前去，双方的关系于是僵化。
英布与项羽的关系出现这种逆转，没有任何明显的原因。可能的情况是，九江之境本来还包括着今江苏境内的地方，项羽自封为西楚霸王时把这块地方划归了西楚，因而英布所辖的九江之境是不完整的，他可能因此而暗生怨恨。另外，受封为王后的受尊地位滋生了他自矜自主的心理，他不愿让九江沦落到附庸国的地位，因而连续表达了对项羽的不配合和疏远态度。
刘邦大概是看到了英布与项羽的不正常关系，他在兵败彭城后派臣属随何前去游说英布反楚。随何去九江向英布分析楚汉形势，剖陈利害关系，竟然使英布接受了他的看法，并唆使英布斩杀了项羽派来催促责备的使者，事情已无法挽回，英布乃于前204年下决心起兵攻楚。项羽与部将们合力迎战，数月后击败了英布，英布情急之下，抛开部队，与随何一道偷偷从小路投奔刘邦。
英布到来时，刘邦正踞坐在床上洗脚，叫他进来相见。古人席地而坐，会客一般是两脚向后；踞坐则是臀部着地，两脚向前，这种姿势对客人是极不礼貌的。英布受召入室，见状大怒，他后悔自己反楚投汉，退出来想要自杀。到了自己的客馆，却见日用饮食、随从官员及各种铺设与汉王刘邦的配备完全一样，又大喜过望，于是一心一意地投靠了刘邦。
其时项羽已派项伯收编九江国的部队，并将英布的妻子儿女全部杀掉。英布派人到九江，找到自己的亲近臣属，带领数千人马归附刘邦，刘邦也增拨给他一些兵卒，一道北上招兵，到达成皋，共同对付项羽。前203年，刘邦封英布为淮南王。
为配合刘邦的反楚战略，英布一度派人去九江，得到数县的地盘。前202年，英布亲自与刘邦的堂兄刘贾一同去九江，策动楚国主管军事的大司马周殷反叛，周殷调动九江之兵配合汉军，在垓下打败项羽。
英布是从楚国阵营中先期分化出来的实力人物。这一分化，是项羽在与邻关系上霸权主义政策的失误和刘邦统战策略共同作用的结果，它使楚汉对峙的力量发生了有利于刘邦的重大变化。没有英布叛楚归汉的转变，项羽可能还会失败，但其失败必然要向后推迟许多年。英布的转化过程中包含着许多他本人不自觉、不得已的环节，他没有想到，这一过程的完结使他避免了最终成为楚国殉葬物的命运。
消灭了项羽后，刘邦为淮南王英布重新划归地盘，剖符示信，表示永不为疑。经过政治立场的重新选择和数年的波折，英布的人生又一次达到了辉煌的顶峰。
九、吴芮：忠诚仁义，硕果仅存的异姓王
吴芮是从秦朝官吏中分化出来的反秦将领。
吴芮在秦朝时为鄱阳县令，该县治所在今江西鄱阳东。按秦制，人口在万户以下的县设县长，超过万户者设县令，鄱阳当属秦时大县。吴芮任县令时，甚得江湖间民心，号曰“鄱君”。陈胜起义之后，天下纷纷叛秦。在今福建省和浙江省宁海、天台以南灵江、瓯江、飞云江流域，散居着的所属闽中郡的春秋时越国后裔，由他们的君长驺无诸和驺摇率领，投奔吴芮，吴芮遂率这些越人举兵起义，响应诸侯。骊山刑徒英布逃亡为盗后前来拜见，吴芮收纳并把女儿嫁给他，一度联合行动。吴芮组成了最偏远地区的反秦部队，攻城略地，并派兵支持楚军的军事行动。部将梅所领的部队进军至南阳丹水县（今河南淅川县西南），与西攻入关的刘邦部队相遇，协助刘邦攻降了析（今河南省西峡县）、郦（今南阳市西北）等县，并随从入关。项羽分封诸侯时，吴芮因反秦之功，被封为衡山王，辖地约今湖南省全部、湖北省东部、安徽省西部，建都于邾（今湖北省黄冈县西北）。部将梅也受封十万户，位列侯。
吴芮身为秦朝地方官吏，但对秦王朝并无多大的忠诚。他远居东越之地，把主要的精力用于抚育民众，因而甚得民心。吴芮不满秦朝暴政的恶劣和腐朽，他在地方施政上一反其道，这是他的极仁义之处。大泽乡起义点燃了他心中反叛的烈火，越人的归顺给了他巨大的力量支持，因而义无反顾地与自己所属的政权决裂，慷慨地踏上了反秦之路。他把自己的女儿嫁给受了黥刑的群盗头目英布，不排除有笼络联合之意，但也反映了他对反秦事业的热爱和对事业成功的自信。他派部将梅远道援楚，力图把自己在鄱阳的事业自觉融入到天下反秦的巨大洪流之中，这是极有远见的行为。秦灭后他受封为王，反秦之功得到肯定，应当说是位当其功。
楚汉争霸期间，吴芮地近汉地，没有明显倾向性的政治行为，但有两点值得注意的地方，一是曾率众归附吴芮的越人君长驺无诸、驺摇，因为未得王号，怨恨项羽，他们率领越人，帮助刘邦，成为汉军的远方同盟，吴芮部属的行为可能多少反映吴芮的立场。二是身为吴芮女婿的九江王英布背楚投汉，其妻子儿女被项羽之叔项伯杀尽。即使吴芮在楚汉之间表现中立，那在女儿被楚军所杀以后也不可能无动于衷。他在政治上倾向刘邦应是必然的。前202年，刘邦在垓下击败项羽后，吴芮与各地诸侯及汉将相一起拥戴刘邦即皇帝之位，这是吴芮政治立场的最后证实。
刘邦感念当年吴芮派兵助战、相随入关的反秦之功，改封吴芮为长沙王，扩大地盘，让建都临湘（今湖南省长沙市），并颁诏表彰：“故衡山王吴芮与子二人，兄子一人，从百越之兵，以佐诸侯，诛暴秦，有大功。”另外还封越人君长驺无诸为闽越王，驺摇为东海王。在时代政治风浪中，吴芮及其僚属得到进一步的提升。
吴芮在改封为长沙王的第二年离世，谥号“文王”。刘邦非常赞赏吴芮的处世之贤，向御史制诏：“长沙王忠，其定著令。”
吴芮的后代继国承嗣，五世后因无嗣而绝，是汉初八个异姓王中不以罪诛灭而历时最长的王国。班固在评价几个异姓王的政治作为时说道：“惟吴芮之起，不失正道”，认为在朝廷颁发的一等法令上彰显其忠，是当之无愧的。历史对于吴芮事迹的记载并不多，其在秦朝地方官吏的地位上就能赢得民心，并不失时机地与秦政权决裂，坚决地走上反秦之路，的确需要绝大的智慧和绝大的勇气。吴芮正是一个能把握历史方向和行动目标，富有胸怀和远见，能以个人行为赢得上下各方由衷敬佩的非凡人物。
十、赵佗：保境安民，阻断中原战火
在陈胜起兵、海内大乱之际，处于今湘、赣、粤、桂省区边境的五岭（越城、都庞、萌渚、骑田、大庾）之南的地区，曾脱离秦政府，出现了一个自守自保的南粤王国，其首领名叫赵佗。该国都城在今广州市，时称番禺。
南粤，也称南越，本为族名，指古代南方越人的一支。秦始皇嬴政于前221年初并天下的同时继续向岭南越人用兵，起先在番禺（今广州市）建南海郡。其后因前方进攻乏力，又征发内地各郡的逃亡者赘婿和商人为兵前往增援。前214年完全平定岭南后，增置了象郡（今广西崇左境）和桂林郡（今广西桂平）。其后又从中原迁徙数十万人与当地越人杂处，荒芜的珠江流域由此得到规模性开发。
赵佗是真定县（今河北石家庄市东北）人，嬴政时受派遣率领士卒自中原穿过五岭，参与戍守抚定南越，秦末时为南海郡的龙川（今广东龙川县西北）县令。当时同样来自中原的南海郡尉任嚣病重，临死前把赵佗叫来，对他说：“听说陈胜等人在内地作乱，各路豪杰叛秦自立。南海偏僻遥远，恐怕盗贼之军会打到这里。我本想兴兵切断道路，御敌自卫，以待诸侯之变，不巧病重。番禺之地背靠山险，濒临南海，东西延伸数千里，有许多中原人相辅，能成一州之主，可以立国。郡中官吏中没有谁值得同他说这些，因此请你来相告。”任嚣说完后当即假作诏书，颁给赵佗，赵佗就代行南海尉的职务。按秦制，边远蛮夷之地从兵镇抚，不设郡守，郡尉为一郡的最高军事长官。任嚣死后，赵佗便掌握了南海郡的最高权力。
由于地僻道远，加之五岭之隔，任嚣情况不明，对陈胜义举存有不准确的认识，但他对秦朝控制力失落的判断和对南越发展前景的预察还不失其正确性。任嚣从南海郡特定的地理状况出发，在天下大乱伊始的年代，提出了立国称尊、独立发展的战略设想，并为该设想的实施物色了一位自认可靠的领头人。他还假造诏书，任用赵佗，临死前用诡诈的手段实现了郡内最高权力的顺利交接，为南越的发展作了尽可能多的铺垫。如果说赵佗后来立国成功，使他成为后人仰慕的高大之人，那首先因为是任嚣让他站在了自己的肩上。赵佗掌权后，首先按照任嚣关于“兴兵绝道”的嘱咐，派人传递檄文，通知横浦（今广东北江东源浈水）、阳山（今广东阳山县东南）、湟溪关（今广东英德县西南连江注入北江处）各处说：“盗匪的军队就要到了，请赶快切断通道，聚兵自守。”这一措施避免了内地战争向岭南的蔓延，保证了郡内的安定。其次，赵佗按照任嚣关于要中原人辅助的提示，渐以刑法杀掉了秦朝所置的官吏，任用自己的亲信党羽为郡县官员或代理官长，不露声色地进行了人事置换，最终控制了郡内的政权组织。两条措施既是任嚣生前的部署，也是赵佗要在岭南立国的必然选择。因为赵佗只有堵防外来冲突，并整肃内部，才能保证自己在境内独立地施行权力。
秦朝灭亡前，赵佗在南海郡的权力已完全巩固，他向桂林郡和象郡用兵，并且兼并了两郡，遂于前206年在岭南建立王国，以“南粤”为名，自立为南粤武王，建都番禺（今广州市）。南粤自此成了与岭北隔绝的独立王国。
刘邦于前202年初定天下后，考虑到中原连年战乱，民众劳苦，因而没有追究赵佗的擅立行为。前196年，刘邦派使者陆贾前往南粤斡旋，汉朝立赵佗为南粤王，赵佗同时承认对于汉朝的臣属关系。双方剖符示信，互通使者。南粤国北边与吴芮为王的长沙国接境，汉朝让其和集各地越民，禁止南边患害。南粤由秦灭时的独立王国又演变成了与中央政府有一定依附关系的诸侯国，而它与汉朝的恩怨纠葛才刚刚开始。
关于天下反秦的议论
秦王朝的黑暗统治终于在大泽乡进溅出了炽热的星火，并很快在关外形成了燎原之势。由陈胜等人点燃的反秦烈火最终把一个貌似强大的王朝顷刻焚毁。这是中国历史上的一场壮举，代表着公正、民意和人类尊严的胜利。
这场轰轰烈烈的反秦斗争的胜利是由陈胜和楚怀王熊心两个政权中心推动完成的。以陈胜为首的张楚政权起事半年后即被秦朝的军事反攻所击败，反秦的烈火一时消退，但并未被扑灭，由项梁所扶持建立的楚怀王政权又联络义军，团结各方，互相支持，掀起了更为炽热的反秦浪潮。腐朽透顶、风雨飘摇的秦王朝终究未能逃脱覆亡的命运。
反秦斗争的兴起是秦朝统治时期各种社会矛盾的总爆发。秦王朝残酷压榨天下百姓，把民众逼到了难以求生的死亡绝境，怎能不激起民众的冒死反抗？秦王朝毁灭了六国宗庙，兼并了他们的土地，事隔十余年，六国的贵族宗亲依稀尚在，他们在反秦烈火点燃之时怎能不乘势而起，风助火威？秦王朝的最高统治者剥夺了本集团内部其他政治势力的预期利益，疯狂迫害士人，后期又大搞邪恶的“督责之术”，怎能在危急时刻防止文臣武将的阵前叛离和中下层官吏的趁火打劫？正是各种社会矛盾的交汇构成了反秦斗争的浩浩洪流。
由各种社会矛盾汇聚而成的反秦斗争也必然决定了反秦队伍成分的复杂性。有出身佣耕甚或为盗贼刑徒等社会下层的陈胜、吴广、武臣、韩广、吕臣、彭越、英布及其无数的义军兵卒，他们为秦朝的苛政所压榨，举旗反抗，要在灭秦中求得生存，其个人目标随反秦斗争的推进而逐步确立。另有出身于六国贵族的豪杰项梁、熊心、田儋、田荣、魏咎、魏豹、韩成、张良等，他们原有的利益被秦王朝所剥夺，现在要在灭秦中恢复自己失去的利益和地位。还有张耳、陈馀、李良、刘邦、吴芮等人，他们在秦时就有一定的地位，但感觉到了秦王朝的腐朽，宁愿对其保持不合作甚而反对的态度，希望能在反秦斗争中取得更大的政治利益。在这三层人群中，第一层人是反秦斗争的发起人和主力军，但由于他们在斗争进程中目标的游移，以及大部分人政治眼光短浅、社会威望低下，反秦运动的领导权逐步转于后两层人身上。政治目标的不一致隐藏着灭秦之后巨大的利害冲突。
以前207年秦朝灭亡为界，反秦领袖们的政治活动分为两个阶段。在前一阶段，秦王朝对他们构成巨大的生死威胁，他们虽有相互间的猜忌和对立，但基本上能汇集在反秦的旗帜下，为推动反秦斗争的胜利各尽其力；在后一个阶段，秦朝的灭亡使他们政治目标上的分歧公开化，最终演变成以楚汉相争为主要内容的全面冲突，其军事斗争的性质已由反抗暴政而成为争夺天下。楚汉逐鹿的序幕在他们的手头开启，在历史的曲折伸展之路上留下了他们人生活动的壮丽痕迹
