话说岑彭得抒己见,更加振奋,根据长年在津乡驻扎而观察到的天气情况,择日下令军中:募攻浮桥勇士,先登者受上赏。
偏将军鲁奇应募而出,愿为前行。
云低风急,浊浪翻滚。鲁奇驾起装满易燃物的楼船,露楫在外,鼓帆向前,直冲浮桥。浮桥旁木赞柱有反把,钩住了楼船。浮桥上的蜀兵涌过来,举刀伸戈,截击鲁奇。鲁奇殊死奋战,同船的勇士点燃火炬,乘势飞掷桥楼上。桥楼皆用巨木建造,一经燃烧,势不可挡。顷刻之间，便是火光熊熊,烈焰腾腾。
岑彭见此，当即率众船顺风并进,所向无敌。
蜀兵顿时大乱,不敢应战,争相跳水逃命,溺死数千人。
鲁奇手起刀落,砍下了大司徒任满的脑袋。诛虏将军刘隆跃登岸上,生擒了程泛。只有翼江王田戎逃脱,得还江州。
首战报捷，岑彭上表荐刘隆为南郡太守,并叙鲁奇战功,而后自己亲率辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆,长驱直入,急驰江关。一路上，严令军中:勿得掳掠,有犯法者,杀无赦。
沿途百姓,自是欣然欢悦,皆奉牛酒迎劳。得民心,战可胜。
岑彭对此抱拳辞还,不肯靡费百姓,见到老人,伫马停足,叙谈汉朝哀悯巴蜀久被虏役、故兴师远伐、以讨有罪、为民除害的意旨。百姓闻后皆大欢喜,开门争降。
随后，刘秀命岑彭为益州牧,所下郡县,辄行太守事。岑彭人不下鞍,马不停蹄,进军江州。江州为田戎把守,因城内粮多,不易攻下。岑彭便留下偏将军冯骏围攻江州,自引兵马,乘胜直奔垫江,攻破平曲,取得粮米数十万斛。
与此同时，中郎将来歙率虎牙大将军盖延、扬武将军马成,引兵出陇西,进入蜀地。河池一战,大败王元、环安,斩首数千级。王元、环安败退成都。来歙遂进,再得下辨城,安营休兵。
如此一来，蜀人恐惧,环安与王元合计一番，决计用重金聘用刺客,行刺来歙。
刺客潜入大营时，疲惫不堪的来歙正倚案而眠。毫无防备下的来歙被刺客一刀刺中前胸。
来歙吃痛惊醒，用力一脚踢飞刺客，迅拔大刀，斩其首。匕首本就插得深，如此一动,血流不止。来歙自知命不久矣，强忍疼痛,令惊醒的卫士驰召盖延。
当盖延飞步进帐,见来歙惨遭毒手,伤势严重,满面淌汗,禁不住热泪滚滚,伏地悲泣,不能仰视。来歙却瞋目叱责盖延道:“虎牙何敢这样?今我为刺客所伤,无以报国。故招卿来,意欲嘱托军事,你反效儿女样,哭哭啼啼。刃虽在身,岂非不能勒兵斩你?”
盖延闻言，顿时收泪强起,接受诫命。
将军事交待好，来歙令吏属取笔,一手摁住前胸,一手自书上表,曰:臣夜人定后,为何人所贼伤,中臣要害。臣不敢自惜,诚恨奉职不称,以为朝廷羞。夫理国得贤为本,太中大夫段襄,骨鲠可任,愿陛下裁夺。又臣兄弟不肖,终恐被罪,陛下哀怜,数赐教书。
写至此处,来歙掷笔，用尽最后一丝力气，摸到怀里的那只玳瑁耳珠，紧紧握住，另一手抽刃,思绪飘远，回到了十二岁那年，新野的天音寺。他永远都忘不了就在这个季节里，皑皑白雪，那片盛开的红梅林下，一袭红衣的小美人儿，轻歌曼舞，那轻盈迷人的舞姿，那清脆动人的歌声，时常都会出现在他的梦里。他以为此生只能在梦里才能与他相见，没想到时隔多年他竟然还能与她再见，尽管她从来不知道他的存在，但已足以他感谢上苍，只是恨不相逢未嫁时。
忠臣临死,不忘为国举贤。刘秀览书涕泣,悲哀恸哭,策书曰:“中郎将来歙,攻战连年,平定羌、陇,忧国忘家,忠孝彰著。遭命遇害。呜呼哀哉!”使太中大夫赠来歙中郎将、征羌侯印绶,谥曰“节侯”,谒者护丧事。
公元35年（建武十一年）六月，中郎将来歙在武都郡河池县军中被刺身亡。六月二十七日，来歙的灵柩抵京，刘秀亲自率领百官到城外迎接灵柩。刘秀扶柩进城之后，公卿百官也随之入城，刘良的车马与右中郎将张邯的车马相逢在城门中，因道路狭窄，交通阻塞。刘良十分生气，他大声呵斥张邯，让他旋车让道，又将管理城门的门候（专职守城门官）岑尊召去斥责了一顿。
这一事件引起朝野大哗，担任司隶校尉的鲍永上奏弹劾刘良，说刘良乃诸侯藩臣，蒙陛下恩宠入侍朝中，然他明知门候乃为陛下任命食俸禄六百石之朝廷命官，竟尚肆意责骂，迫使其于京都大道上叩首认罪，刘良这样一点也没有藩臣之礼，这是对陛下的大不敬。
刘秀念在年少丧父，自己是由刘良抚养大的，故而对刘良再次法外容情，并没有对刘良有任何惩罚。但是，私下里对阴丽华提及此事，言语里莫不是失望，谴责与感伤。他没想到原先一向恭谨知礼的叔父怎就变成如今这般仗势欺人，飞扬跋扈。
阴丽华觉得刘良这些年应该是被权富腐朽了其心，早已不知礼法，然她明白，这些话她是说不得的。刘秀可以抱怨，甚至予以谴责，而她不可以。想了想，阴丽华也只是说小人无处不在，许是皇叔一时为小人馋言所惑。
阴丽华这话不仅安慰了刘秀，还让刘秀想到了一个妥善之法。刘秀以居心不良，蒙蔽其主，罔顾法纪，罪不可恕为由处置了刘良身边一个近侍宫人，如此一来既给皇叔刘良一个警示，二来可堵住幽幽之口，不失众臣之心，可谓一举两得。
来歙遗体还洛阳,刘秀乘舆缟素,临吊送葬。因来歙有平羌、陇之功,还特改汝南郡为征羌郡。
建武十一年七月,刘秀命扬武将军兼天水太守马成代来歙守中郎将,督率六军,亲自征蜀。
公孙述闻讯，亟令部将王元、延岑、吕鲔、公孙恢等,悉出兵众,拒守广汉、资中要隘,遣侯丹率两万余人屯守黄石。自己高坐成都,静候佳音。
