天下的形势，最有利于魏国统一的最后一个机会，出现在吴起离开魏国的时候。
这不是作者臆想的，有历史资料为依据。
我们先来瞧瞧后来统一了天下的秦国，它在这个时候的生存状况。
作者曾经在另外的文章中指出过，魏文侯执政魏国的期间，秦国出现过六个国君：
魏文侯01——03年；秦国，【01】秦厉共公32——34年（公元前445年起）
魏文侯04——17年；秦国，【02】秦躁公01——14年
魏文侯18——21年；秦国，【03】秦怀公01——04年
魏文侯22——31年；秦国，【04】秦灵公01——10年
魏文侯32——46年；秦国，【05】秦简公01——15年
魏文侯47——50年；秦国，【06】秦惠公01——05年，之后，惠公到13年止……
（注：《史记?魏世家》的魏文侯纪年有误，现代史家已经纠正。上述以现代史家为准。）
魏国是在秦简公时代夺取秦国土地的，即在公元前412——前408年期间。
到了魏武侯01-06年期间，是秦惠公05-10年，秦国反攻魏国，曾经夺回过失地。但是，到了公元前389年，即魏武侯07年，即秦惠公11年，魏国在吴起的率军下又夺走。
大约是秦国的失败太惨重，50万秦军（可能有点夸张，但是史料如此）被5万魏军大败，秦惠公于二年后（有资料说是第二年，即公元前388年），秦惠公一命呜呼了，也不知道是吃败仗后气死的还是受伤战死的，或者生病及累死；也许各种原因都有，是综合原因导致秦国君主突然去世了。
这至少是魏国袭击秦国的一次良机。
魏国之所以被秦惠公暂时夺回西河地区，一是调走吴起，二是因为文侯新丧，新君武侯从中山过来，立足未稳，所以才让秦国占了先机，一举击败强大的魏国。
历史疑问：魏国为什么就不利用同样情况（秦惠公突然去世，有机会）袭击秦国呢？
其实，秦国的情况比一般的推测还要糟糕——
因为秦国进入历史以来最大的内乱危险时期。
引起这次内乱的原因，跟春秋战国大多数的内乱情况一样，不可避免的是因为——
国君继承的重大问题。
这得从秦国在魏文侯做国君时遇到的第一位国君秦厉共公说起。秦厉共公，在秦国历史上，还算是一位强悍的国君，他是继承父亲秦悼公而坐上秦国君位的。
秦厉共公死后，太子秦躁公（与魏文侯同时代的第二位国君）坐上秦国的国君之位。等到躁公去世之后，继承就发生了混乱——不是儿子（太子）继承君位，而且由躁公的弟弟怀公（公叔）坐上了君位，给国内的****埋下了祸根。
先秦时代，但凡不按照周公制定的法则承接君位，就有可能发生内乱——这是一条铁的规律了。
《吕氏春秋﹡慎势》说：“先王之法，立天子不使诸侯疑（疑：比拟，僭越）……是故诸侯失位则天下乱……妻妾不分则家室乱，嫡孽（庶）无别则宗族乱。”
意思是说，如果谁不按照“先王之法”，即宗法社会的嫡长子继承制办，天下就会出现大问题——天子不照办，天下大乱；诸侯不照办，诸侯国大乱；大夫不照办，采邑大乱；士不照办，家中大乱。所以，宗法制对于周代社会结构中的等级秩序的形成有非常重要的作用。
对此，《左传》里面也有明确的论述：“故天子建国（指分封诸侯之国），诸侯立家（指分封卿大夫之家），卿置侧室（嫡子外的儿子），大夫又贰宗（大夫受封于诸侯，其嫡子为小宗，次者为贰宗，犹如卿的侧室辅佐嫡室），士有隶子弟（士的地位卑下，只有以子弟充当的仆隶）”，（见《左传?桓公二年》）。
依照血脉确定地位、定制尊卑，在当时是一个非常严肃的政治问题。
如果某个国家要是违背了，就必然引来混乱，会导致那个国家衰弱。
秦国在秦躁公的弟弟怀公坐上君位之后，国内的****就发生了，因为在不少人的眼中看来，秦怀公的国君地位是不合法的（应该由太子继承才合法）。于是，秦庶长晁和大臣们围攻秦怀公，导致怀公自杀……
怀公的太子名字叫昭子，死得早。于是，老秦人就扶持太子昭子的儿子（怀公的孙子）做了国君，他就是秦灵公。秦灵公势单力薄，政治背景很差；所以，他要将都城迁出雍城，迁到了秦国的泾阳。一方面，是从军事上考虑，方便与魏人作战；另一方面，从政治上考虑，是避开秦国国内的能够钳制自己的保守势力。
按说，政治方面的一条稳定原则是：承认现实，不要再去翻动，翻动就要出现新的危机。秦灵公既然做了国君，后面就立他的儿子做继承人得了，以此就可以避免新的夺权斗争所造成的对于国家的伤害和可能会发生新的动荡。
但是，秦国没有吸取历史经验教训。在秦灵公去世之后，他的儿子没有被立为国君，而是再一次违背礼法的确立了灵公的叔父，即灵公父亲（死去的原太子悼子）的弟弟为君——他就是秦简公。秦简公是秦怀公的儿子，秦灵公的叔父。这是秦国内部从立怀公为君之后的争权斗争的延续。
——正是在此期间，魏国强大起来，夺取了秦国西河地区（设置了两个郡）。
（本节未完待续）
