议和成功后，联军撤离了大阪城。然而回到骏府后，家康下令制造更多的大筒准备战争，并再次开始动员兵力。
正如幸村等人所料，和谈的确是障眼法。几个月后，忠胜来报。
“公方大人，丰臣家发现咱们把大阪城周围的护城河都填平了，非常恼火。”
“很好，这么一来大阪城就成了一座裸城了。派人告知丰臣家，必须遣散所有浪人，并将大阪城交还给幕府。”
果不其然，丰臣家断然拒绝了家康提出的条件，并积极备战，一切都按家康的计划进行着。
“太好了，丰臣家自作孽不可活，咱们出兵是不得已而为之，终于能在我有生之年了结一切了。传令下去，立刻准备出阵。”
此次出征，德川军依然是主力，左翼是胜千代和兼续率领的上杉军，右翼是政宗率领的伊达军，而信之和稻率领的真田军则作为合后部队。
“各位，此役乃平定天下的一战，我等须速战速决，消灭丰臣家，彻底终结这个乱世！”
“遵命！”
由于大阪城外的防御工事和壕沟都已被破坏殆尽，短时间内难以恢复，只好草草地安装了防马栏应急，此时的大阪城已经丧失原本易守难攻的优势。在无计可施的情况下，丰臣军只能主动出击，否则就只能坐以待毙。
军议的结果，丰臣家决定派正则、幸村、左近率兵依次出击，必要时相互救援。然而紧要关头却要分兵数路，最终可能会被各个击破，这种首鼠两端的用兵方法的确欠妥。但军令如山，幸村等人也没别的法子，也只能分头行事。
当晚，正则、幸村、左近三人把酒话别。
“正则、左近，咱们又要上战场了呢。”幸村道。
“怕什么，那就再大杀一阵，把德川军打得屁滚尿流！”正则道。
“德川军来势汹汹，更有上杉军、伊达军助力，不可小觑。”左近道。
“嗯，那咱们明天在指定地点会合，共同伏击德川军，打他们一个措手不及！”
“保重！”
三人继续分头准备，天还未亮，正则首先率军出动。
不久，正则的部队与伊达军和上杉军遭遇，正则在冲杀过程中被伊达军骑马铁炮击中，落马身亡，手下兵马也尽皆战死。
第二天一早，由于天降大雾，幸村和左近的两队人马才集合完毕，此时，前军溃败，正则阵亡的消息已经传来。
得知正则战死的消息之后，幸村痛苦的自责：“我干脆像正则那样战死算了……”
左近劝慰道：“不，鲁莽的战死于事无补，不如明日在主公面前奋战至死，方显忠臣本色！”
幸村下令部队前进，不久就与伊达军遭遇。
政宗指挥部队进攻，由骑兵队、步兵队和骑马铁炮队正面突击，步兵铁炮队在两翼分散射击。
面对伊达军进攻势头，幸村命令部队后撤避其锋芒，待其接近后再一齐攻击，同时铁炮队向左右延伸，成雁形阵射击。双方很快展开混战，枪炮隆隆，杀声震天。尽管伊达军火力猛，但真田军依然一步不退，不久左近也率军来增援幸村。最终，伊达军由于连续作战，师劳兵疲，为避免骑马铁炮损失过大，政宗下令撤退，而幸村等人的损失也不小。
随后，由于战事吃紧，幸村和左近不得不率军向大阪城撤退，德川军各路人马由于远道而来，作战疲惫，并没怎么追击，幸村和左近得以安然撤兵。
连续多日的作战，使得丰臣军不断地损兵折将，很快就到了山穷水尽的地步。
“唉，想要再依靠大阪城是不可能了，不如全军出击，置之死地而后生，或许能有一线生机。”左近提议。
“好，那就由我率军突破敌军先锋，打乱敌军阵脚，届时再放出伊达军等倒戈的消息，德川军必败无疑。”
“此计甚妙，但有一点，如果后援得到保证，我军才有必胜的把握。”
最终，由于左近和幸村的坚持，丰臣家同意了他们的方案。
三天后，德川、丰臣两军于大阪城南一南一北对圆了阵势。丰臣军总兵力五万左右，幸村和左近的队伍则位于战场的最前沿，而德川联军则超过了十五万，兵力的差异一目了然。双方都是斗志昂扬。
“以战场上的兵力而言，我军必败无疑。但只要取下敌军的首级，战局或许就会逆转！将士们，随我一同冲入德川军本阵，取下家康首级吧！”幸村道。
“哦哦！”
很快，两军展开了激战。幸村率领真田骑兵队与德川军先锋交战。左近配合作战，突破了德川军先锋部队，左近率军与第二阵、第三阵的敌军激烈混战。
幸村抓住这一机会，率部从混战的阵地后面绕过，直杀入家康本阵之中！
此时德川军本阵兵马不多，真田军突如其来的进攻并没受到太大的阻力。德川军官兵们见到红衣红甲、烈火燎原一般的真田骑兵，顿时大乱。在这种情况下，家康也不得不仓皇后撤，窘迫之时，甚至想到了剖腹自杀，与三方原会战那时一样狼狈。
这时，幸村接到战报，说丰臣家不打算出兵增援了，还已经向德川方秘密派出了请降的使者，而之前被打垮的德川军重新整顿了，幸村与左近孤军奋战，腹背受敌。
“报，岛左近大人阵亡，全军覆没。”
“左近……可恶，跟我冲！一定要拿下家康的首级。”
随着时间的推移，真田军的伤亡越来越大，幸村身上也多处受伤，浑身是血。
不久，联军攻陷了大阪城，丰臣家家主在仓库自戕而死，秀吉修建的大阪城也葬身于火海之中。
这时，信之和稻二人出现在幸村面前。
“兄长、嫂子……咱们到底兵戎相见了。”
“幸村，停手吧，大阪城已经陷落，丰臣家灭亡了。”
“我知道，但我已经决定，要将对丰臣家的忠义、武士的骄傲贯彻到底！”
“幸村……”
“对不起，兄长，真田家的未来全靠你了……嫂子，好好照顾兄长！”
说罢，幸村大喝一声，冲入德川军阵中，很快便淹没在人海中。
幸村最终战死于阵中，他通过战斗证明了自己实力，获得了“日本第一兵”的称呼，从而扬名天下。
