此时的家康已经是日本实际上的掌权者了，很快便以德川幕府的名义动员、号召全国的大名一同出兵，去大阪城讨伐不尊王化的丰臣家。此时，很多大名都已经向德川幕府臣服了，只有极少数对丰臣家忠心耿耿的大名加入丰臣一方。
大阪城的丰臣家也紧急召开军议，由于大阪城的易守难攻，丰臣家决定凭借这一点坚守不出。
“诸位，大阪城三面环绕天险，但城南比较薄弱，在下有一个提议，在城南建造一座出丸，由在下率兵来防守。”
“这是个好办法，在下也赞成。”左近道。
丰臣家同意了幸村的建议，于是幸村在城南筑起出丸，竣置了一个弦形堀和三层栏栅，中央加设水堀，由于是幸村主持修筑，这座出丸又被称为“真田丸”。
很快，家康纠集了约二十万大军兵临大坂城下，家康在城外的茶臼山设下本阵，其余德川军和上杉军、伊达军以及信之率领的真田军等依次布阵。
“丰臣家挺聪明的啊，知道利用大阪城易守难攻的优势。传令下去，包围大阪城，别忙着攻城，先给他们制造点压力。”
“是！”
“城南是大阪城最大的弱点，就以此为突破口吧。忠胜，城南情况如何？”
“丰臣家在城南建了一座出丸，上面插的是六连钱纹旗。”
“什么，六连钱！真田…真田幸村他逃离了九度山吗？”
“看样子是的。”
“那些足轻是怎么看守的，居然让这么危险的人物跑到这里来。传令下去，谨慎进军，切不可大意。”
大阪城内，本丸有4万兵马，二之丸由正则率3万兵马镇守。三之丸由左近率2万兵兵马守备。幸村率领4万兵力驻守出丸。
很快，德川军先锋向真田丸前进，准备展开攻城，上杉军与真田军在后压阵。
看到德川军的人马在城外乱糟糟的情形，幸村手下的官兵们个个摩拳擦掌，纷纷表示要出城迎敌，幸村却摆摆手道：“不着急，等他们先列好队。”
过了不久，城下的德川军列好了队，幸村便派一名士兵战在城墙上向外面骂阵。
德川军果然被成功挑衅，立即对真田丸发动进攻。
“好，时机已到，再让他们见识见识真田军的厉害！准备——射击！”
铁炮声阵阵鸣响，德川军中多人被打死打伤，连续几波的进攻都不能攻破城墙。
“不愧是真田，果然有武田遗风啊。”胜千代称赞道。
“主公，咱们要不要……”兼续问。
“不了，就让那帮蠢货尝尝厉害吧，全军待命。”
除了上杉军外，信之和稻率领的真田军亦是按兵不动。
“太漂亮了！幸村打出了我们真田家的气势。”信之暗暗称赞，“信玄主公，您在天有灵，一定会很欣慰吧。”
真田丸战斗打响后，伊达军从真田丸西侧进攻大阪城，并成功突破了城外的第一重栅栏。不久，大阪城南驻扎的德川军各路人马也纷纷展开总攻！
激烈的战斗中，正则身先士卒，率队与冲至第二重栅栏之前的德川军先锋交战，甚至还亲自跳进沟壕中与敌军的士兵厮杀。同时，德川军的侧翼也遭到了来自真田丸的狙击，以致于腹背受敌，不得不狼狈撤退。
战斗一直持续到正午时分，大阪城中各部队与出丸的部队密切配合，以猛烈的火力向城外反复射击，轻率冒进的德川军死伤惨重，战局几乎变得难以收拾。最终，还是家康派来使者下令撤兵，各路人马才陆续撤出战场。
此战德川军战死超过两千人，为此家康严厉呵斥了盲目出击的将领，而上杉军和信之率领的真田军不主动出击一事也没被追究。正午刚过，德川军全军撤退。
“这真田幸村还真有两下子，临危不乱，胆识过人啊。”家康赞叹道。
幸村机智的诱敌之计，左近敏锐的洞察力以及正则等将领奋不顾身的作战，使得大阪冬之阵以丰臣方守城获胜而结束，而此役也令幸村和真田丸一举名扬天下。
