刘备登基为帝，得偿夙愿之后，立即将为关羽报仇的事提上了议程。这一方面是桃园盟誓的必然要求，另一方面则是因为刘备在一连串的军事胜利后，对自身的武力之威的自信达到了巅峰。
但是，当刘备对群臣宣示自己要起倾国之兵讨伐东吴的意图时，却遭到了一贯忠心耿耿的赵云的反对。
赵云说：“现在曹丕篡逆汉室，窃居神器，天人共怒。陛下正应起兵讨逆，关东义士必裹粮策马，天下百姓必箪食壶浆，以迎王师。如果舍魏而伐吴，兵势一交，难分难解，反倒让曹魏得利了。愿陛下深察。”
赵云的判断是很有道理的。此前曹操“挟天子以令诸侯”占尽了道统的优势，而曹丕一逼着汉献帝禅让，就等于是“自废武功”，将这项道统优势拱手让给了刘备。如果刘备趁着曹魏立足未稳，以讨逆为名，拢聚天下思汉之心，是很有可能鼎定中原的。相反，蜀吴相争，曹魏坐山观虎斗，反而渔翁得利。
但是，赵云的中肯之论并未引起刘备的共鸣。刘备怒道：“孙权害死朕的兄弟，我恨不得吃他的肉，灭他的族！”
赵云说：“天下者，重也！冤仇者，轻也！愿陛下详察！”
没想到刘备却一下子激愤起来，说：“朕不与弟报仇，虽有万里江山何足为贵！朕意已决，你们都不要多说了！”
从兄弟之情来说，刘备这样说，实是难能可贵。但是，此时他的身份并不仅仅是关羽的结义兄长。更重要的是，他还是刚刚登基的蜀汉皇帝，身系两川万民的利益，理所应当将社稷之重放在第一位，而不能仅仅考虑为关羽一个人报仇。刘备一意孤行，将兄弟之情置于一切之上，是会让很多人失望的。
这还是那个那个从善如流，沉稳冷静的刘备吗？为什么刘备会说出这一句让赵云心寒，也让那些赤心追随刘备的人心寒的话呢？
实际上，这一幕和当初张飞醉酒误事失了徐州后，刘备说出“兄弟如手足，妻子如衣服”那句话是完全一样的心理机制，其背后都是刘备的深深自责。
关羽之死，归根结底，还是刘备的决策失误所致。
首先，关羽是奉刘备之命，进攻樊城，节节胜利之后，刘备应该立即派兵支援，稳固荆州防守。
其次，当时的形势正应合了诸葛亮在隆中对时描述的绝佳战略时机。刘备已经拿下汉中，如果再派一支部队兵出兵陇西，与关羽遥相呼应，兵威更盛，战果更大。
再次，孙权将妹妹取回东吴，足以显示吴蜀之间裂痕加深。刘备在向曹魏发动进攻时，理应提前缓和与东吴的关系，以防东吴背后偷袭。
上述三条，只要做到了一条，关羽就不会死。如果三条都做到了，刘备收复中原的目标甚至都能实现。
但刘备囿于自己的才识，又沉浸在夺了汉中的喜悦中，偏偏没有做以上任何一条。而他曾经最为看重的谋士诸葛亮，也因为受法正压制而失去了积极性，并没有向他提出任何有益的建议。
刘备是一个自我监控能力极强的人，他早已觉察到了背后的前因后果，深深为自己的毫无作为而自责。所以，他才会说出“朕不与弟报仇，虽有万里江山何足为贵！”这样一句千古名言，以安抚自己的懊悔愧疚的心情。（刘备为两个兄弟各留下了一个人生金句，也算得上是一视同仁了）
那么，诸葛亮对于刘备的伐吴又是什么样的意见呢？他的见识远远高于赵云，赵云能够做出的判断，诸葛亮也一定能看到。为什么诸葛亮对于刘备的伐吴决策不置一词呢？
这其中有两个原因。
第一，在诸葛亮本人的战略规划中，荆州是一个非常重要的基点。失去了荆州，就失去了隆中对中所言的“兵出宛洛”的可能性。所以，诸葛亮内心也十分倾向于尽快收复荆州。
第二，诸葛亮的兄长诸葛瑾在东吴正受重用。如果诸葛亮反对伐吴，就有可能因手足之情耽误国家大计而遭到质疑。所以，诸葛亮有所顾忌，不敢多言。
刘备计议已定，一方面开始操练兵马，一方面派人去知会镇守阆中的张飞。
再说张飞，自从得知关羽被害的消息后，睚眦欲裂，痛不欲生，恨不得立即起兵为二哥报仇。但他也知道，阆中重镇，不可擅离职守，因此只好每日呼酒买醉，气头上来了，就拿下属发泄，动辄鞭笞部下，一连打死了很多个人。
刘备的使者刚一到来，张飞的第一个问题就是：“我哥哥的仇重如山岳，庙堂之上的那些重臣，怎么没有早早起奏陛下，兴兵复仇？”
这个使者见张飞怒目圆睁，怒气勃发的模样，吓得腿都软了，唯恐张飞怪罪到他头上，口不择言地说：“有很多人劝陛下先灭魏再伐吴。”
其实哪里有很多人，也就是赵云劝谏了一次。这个使者无意识地夸大人数，是想通过分散责任，形成一个群体，来对抗咄咄逼人的张飞。但他这么一说，就把张飞的怒火激发出来了。
张飞大怒道：“这是什么狗屁话！当初我们桃园结义时，誓同生死，现在二哥被害，我怎么能独享富贵！我要去面见天子，亲为前部先锋，挂孝伐吴，生擒逆贼，祭奠二哥。”说完，跟着使者就直奔成都而来。
刘备每天亲自到校场操练兵马，引起了很多公卿的担心。他们纷纷找到诸葛亮，希望他负起丞相的责任，劝谏刘备不要意气用事。诸葛亮没法回绝，只好带着一众文武百官到校场面见刘备。这样做，看似人多势众，其实正是内心缺乏自信的表现。诸葛亮对自己劝阻刘备毫无把握，他只能退而求其次。
诸葛亮说：“陛下初登宝位，不便亲历矢石。如陛下决意复仇，命一上将统军伐吴，不也是可以的吗？”
诸葛亮这么一说，刘备倒是心动了。但就在这个时候，张飞急如星火般赶到了成都。
张飞见了刘备，跪伏在地，抱着刘备的腿，一句话不说，痛哭不已。刘备手抚张飞的后背，也是哭个不停。
哭了良久，张飞嘶哑着声音说：“陛下今日为君，是不是早就忘了桃园的誓言了？二哥的仇，为什么还不报？”
这句话戳到刘备的心尖子上了。
说实话，刘备是因为称帝的最佳时机的到来而暂缓了为关羽报仇。如果张飞明确指出这一点，刘备势必无地自容。刘备只好说：“多人阻谏，未敢轻举妄动。”
张飞一下子就怒了：“他人只知道坐享富贵，哪里知道昔日之盟？如果陛下不去，我愿领兵前去，为二哥报仇。如果不能报仇，我也就不回来见陛下了！”
张飞的这句话，建立了一条明显的界限，把刘关张三人划为一个紧密的小群体。因为关羽已死，这个小群体只剩下了刘备和张飞两个人。这样，刘备就失去了任何推托的可能。本来，诸葛亮的建议已经打动了刘备。刘备开始思考派张飞作为复仇主将的可能性，但张飞的话又把他逼了回来。
刘备只能说：“朕与兄弟同往！”这正是当年桃园誓言中的应有之义。
张飞又添上了一句：“昔日之盟，誓同生死，天下皆知，陛下可不要惹天下人耻笑啊！”越是公开的承诺，越是具备强大的约束力。话已至此，刘备只能不惜一切代价去兑现当年的承诺了！
刘备说：“兄弟，你先回阆中，调集本部兵马，到江州与朕会合。我们共同讨伐东吴，为你二哥报仇！”
张飞临走之前，刘备想到张飞嫉恶如仇，且又有醉后鞭挞下属的老毛病，忙又叮嘱了一句。但愤怒充溢头脑的张飞根本就没有听进去。
张飞回到阆中，命令部下范疆、张达二将，准备白旗白袍。范张二人认为期限太紧，向张飞恳请宽限。张飞大怒，呵斥道：“我要报仇，恨不得明天就杀到逆贼地界，你们难道敢违背我的将令吗？”
说完，不顾三七二十一，将范疆张达二人绑在树上，狠狠抽了四十大鞭。张飞的这一顿鞭挞，使尽了平生之力，简直就是把范张二将当成了杀害关羽的元凶！这两人被打得皮开肉绽，血肉模糊。
张飞打完了，还不过瘾，说：“要是误了期限，马上就砍了你们的狗头！”
范疆张达眼见张飞这幅凶神恶煞的模样，想到绝对无法如期准备妥当的白旗白袍，不禁起了狗急跳墙的恶念。当夜，这两人趁着张飞醉后不觉，偷偷摸进营帐，砍下了张飞的脑袋，直奔东吴而去。
当人们被逼得无路可走，损失已经无可避免的时候，往往会选择冒险，以博求生机。这就是冒险倾向。
范疆张达对张飞畏之如虎，但张飞对他们不依不饶，逼得他们冒险一搏。一代名将，没有死于两军厮杀的疆场，却因自己的不良习性而殒命于床榻，真是令人无限唏嘘。
噩耗传至刘备。刘备再失一臂，痛彻肺腑！桃园三人，只剩下他一人独存。所有的责任，都已无可推脱，他只有一力承担。但是，张飞用淋漓鲜血写就的教训，刘备却丝毫没有放在心上！
“关羽之死”和“张飞之死“成了刘备一生中最大的性情转折点。在此之前，我们看到的是坚忍宽容、不屈不挠、从善如流的刘备。而在这之后，我们即将看到的是一个性格暴烈、脾气固执、一意孤行的刘备。
心理感悟：人们往往看到血中的愤怒，却没有看见血中的教训。
冒险倾向当损失已经无可避免的时候，人们往往会选择冒险，以博求生机。
