塞尔维乌斯打乱了过去氏族贵族与平民之间的界限，改为以财产多少划分阶级，塞尔维乌斯改革是罗马国家划时代的重要转折。正如恩格斯所说：“这样，在罗马也是在所谓王政被废除之前，以个人血缘关系为基础的古代社会制度就已经被破坏了，代之而起的是一个新的、以地区划分和财产差别为基础的真正的国家制度。”
老塔克文改革
王政时代后三王都属于埃特鲁里亚王朝，在第六王塞尔维乌斯改革之前，他的岳父老塔克文也颇采新制，因此有必要简略介绍一下这位埃特鲁里亚王朝的首王。卢西乌斯·塔克文原名卢库莫，为与高傲者塔克文有所区别，故史家常称之为老塔克文，其先世据说来自希腊科林斯，后移居埃特鲁里亚的塔奎尼城，在塔奎尼城为人轻视，因闻罗马对外来人概不歧视，便携财产和随从迁往罗马。据说他将大量财产献给了安库斯，因此得到安库斯的信任和优待。安库斯对他的才智非常赏识，将其视为重要顾问，一切公私事务都与他协商。安库斯死后，老塔克文用计排挤了安库斯的儿子，取得了王位。他首先从罗马的埃特鲁里亚居民中选出100人加入元老院，称为晚辈贵族，至此罗马元老院人数增至300人。老塔克文采用了全套埃特鲁里亚式的王权仪仗，增加了国王凌驾一切之上的威严。老塔克文在罗马城市建设上多有建树，修建了大神庙、大圆形剧场、各式商店、平整宽阔的街道等，他把粗陋的乡村式罗马变成了奢华的埃特鲁里亚城市。
安库斯之子长大之后，暗杀了老塔克文，王后密不发丧，命女婿塞尔维乌斯代理政事，待人心安定，才发布老塔克文的死讯，由塞尔维乌斯继位为王。塞尔维乌斯的父母原是拉丁城科尼库鲁姆的贵族，该城被罗马征服时，其母恰有身孕，被俘后成为王后女奴。据说塞尔维乌斯年幼睡时，人们见其头有火焰，王后塔那琪善解异兆，知此儿必成大器，便给与良好的教养，后来又把女儿嫁给了塞尔维乌斯。
小资料·古罗马
罗马王政时代
罗马王政时代是指古罗马在公元前753年到前509年这一时期，又称为罗马王国，埃特鲁里亚时期。是罗马从原始社会的公社制度向国家过渡时期。
王政时代按历史发展可分为两个阶段。第一阶段包括前四王统治时期，这四个王分别是罗慕路斯、努玛·庞庇里乌斯、图鲁斯、荷斯提里乌斯。第二个阶段包括来自伊达拉里亚人的后三王，他们分别是第五王老塔克文、第六王塞尔维乌斯和最后一个王高傲者塔克文（前535～前509）。其中塞尔维乌斯统治时期是罗马社会由氏族向国家转变的重要一步，成为罗马国家形成的划时代标志。最后一个王高傲者塔克文执行暴政，极端专制。结果元老院召集会议，宣布推翻塔克文的统治，以执政官来代行政务。至此，罗马王政时代结束，开始进入罗马共和国时期。
军政改革
塞尔维乌斯最为后世所称道的便是他大刀阔斧进行的政治军事改革。王政时代后期，罗马的社会内部关系和对外策略都急需调整。之前，罗马有大事需召开民众大会都是分特里布斯按库里亚召集，人们依自己的氏族、胞族和部落分队投票。塞尔维乌斯首先进行了一次全国人口和财产普查，然后依普查数据进行了如下改革：
（1）建立新的地域部落代替原来按照血缘关系组织起来的三个氏族部落。据皮克脱说，塞尔维乌斯把罗马城区分为四个城区部落，把城以外的乡村分为15或16个乡村部落。同时，在新建的地域部落中设置管理机构，负责公民登记、征兵、征税和摊派徭役。凡在地域部落登记入册的自由民都获得公民权，于是，广大平民、大量的外来移民和被释放的奴隶等，皆被吸收进所在的地域部落而加入罗马公社。
（2）按财产多寡把公民划分为五个等级，并确定其相应的权利和义务。据说，五个等级的财产资格分别为10万、7.5万、5万、2.5万和1.1万（或1.25万）阿司。财产低于第五等级的列作等外，称为无产者。各等级提供数目不同的森都里亚（或称百人队），其中17岁～46岁的年轻者和47岁～60岁的年长者所占森都里亚的数目，各为一半。第一等级出80个，第二、三、四等级各出20个，第五等级出30个森都里亚。第一等级中最富有者还组成18个骑兵森都里亚。此外，另有五个非战斗性森都里亚，其中，工匠、乐师和号手各占两个，无产者只有一个森都里亚。各等级的森都里亚都自备武器装备，第1等级配备着全套武装，第二和三等级依次减少，第四等级为轻装步兵，第五等级只有投石器。
（3）创设森都里亚大会作为新的公民大会。森都里亚大会产生后，库里亚大会在政治上便失去作用，它拥有的权力逐渐转归森都里亚大会。此后，库里亚大会仍然继续存在，但它只在涉及氏族组织的事上有些活动。森都里亚大会在马尔斯广场召开，全体成年人按各级百人队分别排列站队。由国王和大祭司长举行仪式，奉献三牲（猪、牛、羊）祭神，然后再对所议的大事举行投票，如宣战、媾和、选举国王等。投票时，每百人队一票，按次序先从骑兵队和第一级叫起。总数193票，过半数赞成就通过。这样叫完第一级，加上骑兵队，已经是过了半数，如意见一致就通过了，不必再往下叫。如不一致，再按顺序往下叫第二三级等等。一般情况下不等叫到后来几级，事情就已解决。
塞尔维乌斯时期罗马的男丁登记者有8万，加上妇女应有人口16万，再加上未成年的儿童和奴隶，总人口应再加一倍或更多，所以罗马当时自由人口应在40万以上。据说为了使日益增长的人口有足够的地方居住，塞尔维乌斯扩大罗马城，把维米纳尔山和奎里那尔及厄斯魁林山的外部也都包括到罗马城里来，把土地分给无家的罗马公民居住。他自己也带头住到厄斯魁林山去。至此连同以前的五个大山岗，七个大山丘（它们是帕拉丁、卡皮托尔、凯里乌斯、奎里那尔、阿芬丁、厄斯魁林和维米纳尔）都被罗马人占用了。
塞尔维乌斯曾多次出兵埃特鲁里亚诸城和萨宾诸城，大都取得了胜利，对拉丁诸城则采用和平外交，诱迫拉丁人同罗马人合作，拉丁诸城逐渐承认了罗马作为统治拉丁诸城的首城。塞尔维乌斯在债务奴隶释放和贵族公有地分配问题上，实行的政策对平民和奴隶有利，引起了大多数贵族不满，小塔克文（或称高傲者塔克文）便是取得了这些不满贵族的支持反对塞尔维乌斯。
塞尔维乌斯共为王44年，最后被他的女婿、老塔克文的后人高傲者塔克文谋杀。
