1、张帆：本书主人公，虎年春节因为斗殴被杀。穿越到南北朝后，成为神威将军张敬之的儿子张帆，因为逃避家难，隐居在太行山十年。在此期间得知了自己的家世，他投身六镇起义，与高欢、宇文泰异姓结拜，在因缘巧合下，手执焚天火戟，成为一代战神。随着形势发展，他割据益州，定都成都，建国号曰“楚”。与陈霸先、高欢、宇文泰四国鼎立，花费三十余年时间，取得天下一统。
2、破六韩拔陵：北魏末六镇起义首领，原是沃野镇豪杰。他见天下乱象渐起，暗中有所图谋。柔然南侵时，怀荒镇兵民缺粮，为索取仓粮，聚众攻杀镇将。他抓住时机，攻战沃野，并建年号真王。赫连思、胡琛等六镇军民响应，形成大规模起义。起义军攻下武川、怀朔两镇。败官军于五原白道，六镇尽为义军占领。为了遏制义军发展，北魏勾结柔然主阿那瓌大军十万，进攻武川和沃野，义军频战不利。他二十余万军民渡黄河南移，又遭北魏广阳王元渊大军夹击，全军失利，大将孔雀率军万人降尔朱荣。他被柔然可汗阿那环所杀。
3、杜洛周：北魏柔玄镇人，高车族。破六韩拔陵失败后，他在上谷聚众反对北魏统治的起义，沿用破六韩拔陵的年号真王。高欢、尉景等都归附于他，并得到了安州戍兵数万人响应。起义军与朝廷多次交战，日益发展壮大。由于杜洛周不善领导队伍，被另一起义军领袖葛荣所击杀。
4、鲜于修礼：北魏末河北人民起义领袖，丁零族。曾任怀朔镇兵。六镇之叛失败后，余众被置于冀、定、瀛三州就食，称降户。杜洛周起义后，他率降户反于定州左人城，建元鲁兴。六镇兵民响应。与柔玄镇民杜洛周配合，众至十万。他率众多击溃镇压的北魏大都督长孙稚与河间王元琛军，进围瀛、定二州。后为部将元洪业所杀，葛荣杀洪业。统率修礼余部。
5、莫折念生：北魏末关陇人民起义首领，羌族。莫折大提第四子。大提病死，他统领部众，自称天子，国号秦。歧州一役中，俘斩北魏都督元志及刺史裴芬之，乘胜攻下凉州。后一度受挫，诈降于西道行台萧宝夤，待机复反。未几，取陇东诸州，直下潼关，兵锋直逼洛阳，迫使北魏宣布戒严。后为叛徒杜粲暗杀，全家遇难。
6、萧宝寅：南朝齐明帝萧鸾之子。梁武帝萧衍灭齐后，他逃亡北魏，被招为驸马。在北魏期间，时时不忘恢复故国。六镇起义后，被朝廷派往陇西。屡挫义军锋锐。由于朝廷势力的排挤，他兵疲将寡，最终兵败被万俟丑奴擒获，被封为丞相。丑奴失败后，他被朝廷下令处死。
7、葛荣：河北农民起义首领，初为怀朔镇镇将，鲜卑族。六镇起义失败后，他投靠鲜于修礼，叛将元洪业杀鲜于修礼，请降于魏，他杀元洪业自立，接着领导起义部众。为了一争天下北趋瀛州，于博野白牛逻一战，斩杀魏章武王元融，自称天子，国号齐。后乘胜进军，年号广安。不久，擒斩魏广阳王、骠骑大将军元渊，杀魏军最高统帅元琛。随后攻陷殷州，杀刺史崔楷，进围冀州。攻陷冀州后，俘刺史元孚，拥兵数十万。起义过程中，他欺凌汉族的民众，拉拢豪强地主，偷袭杀死另一支起义军首领杜洛周，并其众。导致起义部队的分裂，巅峰之时，引兵围邺城，众号百万，被魏柱国大将军尔朱荣率精骑7000所败。
8、邢杲：青州流民起义首领，士族地主出身，曾任幽州平北府主簿。杜洛周、鲜于修礼举行起义后，瀛、冀各州士民流亡青州一带，饱受当地官僚地主的歧视和压迫，他被推举为流亡士民的首领，在北海率众举行起义，兴兵反魏，自称汉王，年号天统，得到流民响应，旬日之间，人数超过十余万户，曾攻占光州等地。次年在济南被魏上党王元天穆和尔朱兆的军队打败，兵败投降，被杀于洛阳。
9、尔朱荣：契胡酋长。六镇起义爆发后，他在秀容招兵买马，实力大增。孝明帝元诩为了摆脱胡太后的控制，暗中下诏让他入京勤王。他在路上故意延迟，到达洛阳前，孝明帝已被太后所害。他以此为借口，在河阴大杀朝臣2000余人，并沉太后于河，庙堂为之一空。他掌管朝政后，立孝庄帝元子攸，击败不可一世的葛荣，消灭长驱直入的陈庆之，自封为柱天大将军。高欢、宇文泰、侯景、贺拔胜等后世猛将都出自他的麾下。为了满足野心，数次欲称帝，都被冉天啸所阻。后被冉天啸联合孝庄帝设计谋杀。“功高孟德，祸比董卓”是其一生的写照。
10、高欢：世居怀朔镇，鲜卑化的汉人。数年前在洛阳，看到张敬之被杀后，知道天下将乱，便决定发展实力。身边围绕着侯景、段荣、尉景等人，先后投靠杜洛周、葛荣与尔朱荣。尔朱荣死后，他与尔朱氏反目，击败尔朱兆，立孝敬帝元善见。后来废掉元氏，建立国家齐，建都邺城。
11、宇文泰：代郡武川镇人，鲜卑族。父亲宇文肱、哥哥宇文洛生都是是武川豪杰。破六韩拔陵起义后，父子三人曾被醉帅卫可孤所俘。后与贺拔家一起谋划，袭杀了卫可孤。他先入鲜于修礼军中，又入葛荣军，最后投奔尔朱荣。高欢专权后，孝敬帝不满其作为，西入长安投奔宇文泰，宇文泰遂与高欢对峙。后取元氏而代之，建国号曰周，建都长安。
12、侯景：字万景，小名狗子。怀朔镇鲜卑化羯人。少年时顽劣不羁。身高虽不满七尺，而骁勇有膂力。六镇起义爆发后，他随波逐流，最后成为高欢的得力臂助，专制河南。由于其野心勃勃，为高欢所忌。先是投奔宇文泰，后归降萧衍。在南梁发动侯景之乱，江南人物为之一空。
13、萧衍：庙号梁武帝，南朝梁的开国之君。建国后雄心渐消，任人唯亲。在北魏内乱中不决心北伐，却沉溺于佛理，终日妄想出家。皇子中只有昭明太子萧统堪有才华，可惜英年早逝，其余诸子均不肖。晚年不停群臣之劝，执意接纳侯景投降。在侯景发动的叛乱中，被饿死在同泰寺。
14、万俟丑奴：西北少数民族起义首领。高平镇人。匈奴族。原为胡琛部将，胡琛死后，他继承指挥权，成为新首领。莫折念生失败后，余众投奔与他，于是在高平镇自称天子，设置百官，定年号神兽。他攻克东秦州，杀死刺史高之朗，占领泾水、岐水，俘获大都督萧宝寅，实力称霸一时。
15、阿那环：柔然可汗，年轻时托庇护于魏。返回柔然后，数次入境剽掠。后与元叉勾结，出兵十万共同镇压破六韩拔陵。他独占大草原，在高欢和宇文泰之间左右逢源，无数次规划占领中原，终归失败。
16、陈霸先：侯景之乱时，曾辅佐王僧辩讨平侯景。为了皇位继承人问题，杀僧辩，立敬帝，自为相国，封陈王。他打败北齐后，杀光僧辩馀党，后受禅称帝，立国号陈，建都建康，成为陈高祖。
