清初，由于清朝的镇压，各地民众的反清斗争，逐渐消沉下去，由于清政府尚无海战能力，郑成功领导的海上队伍得以成为最后一支抗清力量。
郑成功，本名森，字大木，福建南安人。他的父亲郑芝龙是个海盗出身的明朝官僚。清军进军福建时，郑芝龙降清，郑成功苦劝无效，一气之下，与父亲断绝关系。
1646年，清军占领福建。这时，郑成功组织福建、广东的群众在南澳起义，进行了长期的抗清斗争。1659年，郑成功与抗清将领张煌言联合，率领十七万水陆大军攻打南京，但中了敌人的缓兵之计，战败退回厦门。为了扭转被动的局面，郑成功决定收复台湾，作为抗清的根据地。
台湾自古以来就是我国的神圣领土。我国劳动人民很早就在岛上生活。他们用勤劳的双手开发和建设着美丽的宝岛。到了三国时，吴国曾派人到达台湾。以后，又有很多汉人迁入，和当地人民一道开发台湾。宋、元时，曾在台湾建立行政机构。1624年，荷兰殖民者侵入台湾，对岛上居民进行残酷的掠夺和野蛮的殖民统治，激起中国人民的无比愤怒。
郑成功就出生于荷兰殖民者侵占台湾的那一年。他在少年时代，亲眼看到荷兰侵略者对沿海人民进行掠夺和烧杀，对侵略者十分憎恨。
1659年，郑成功从南京退回厦门后，决心收回台湾。正在这时，有一个曾经担任荷兰“通事”（即翻译）的爱国者何廷斌向郑成功献上一幅详细的台湾地图，还透露了殖民者内部的机密情报。郑成功认为收复台湾的时机已经成熟，决定立即着手进军台湾。
这一年四月的时候，郑成功统兵两万五千人，分乘战船三百五十多艘，由金门出发，攻入澎湖。四月三十日黎明，他们在台南的鹿耳门登陆。鹿耳门地势十分险要，外围有几十里的浅沙滩。荷兰殖民者在这里沿水边设置了许多炮台。郑成功不顾地形险峻和敌人的严密防守，亲率船队迂回前进，直趋台湾北港。他的队伍在距赤嵌城北约五公里的地方迅速登陆。台湾人民争先恐后前来迎接，提水担饭，协助运输。郑成功部队在台湾人民的大力支持下，士气更为高涨。荷兰海军司令官彼特尔倚仗着精良的火器负隅顽抗，妄想阻止郑成功的部队。郑成功的部队冒着敌人的炮火勇猛直前，打得荷兰殖民者弃械而逃。
郑成功登陆后，立即通令荷兰侵略军投降。荷兰殖民者企图拿出十万两银子，贿赂郑成功及其军队，遭到郑成功严辞拒绝。接着，郑成功连续打败敌人多次反扑。五月初攻下赤嵌城，迅速控制台湾全境，迫使荷兰殖民者退守热兰遮城。
龟缩在热兰遮城的荷兰侵台总督揆一，倚仗粮草充足，妄想固守该城，等待援军。荷兰舰队也屡次从海上进行反扑。郑成功率领英勇的水师，在台湾人民的密切配合下，同荷兰侵略军展开激烈的海战。荷兰舰队在浅水外行动笨拙，而郑成功的小型战船却灵活机动。郑成功军队在海战中，给了荷兰侵略军以毁灭性的打击。1662年二月，荷兰殖民者被迫在投降书上签了字。侵略军头目揆一和他的残兵败将狼狈地从台湾撤走。被荷兰殖民者侵占了三十八年的台湾，终于又回到了祖国的怀抱。
郑成功收复台湾后，将侵略者修筑的赤嵌城改名为安平城，赤嵌楼改名为承天府，并建立了同祖国大陆一样的郡县制度，建立行政机构，招徕大陆移民。为了发展农业生产，郑成功实行了“屯田法”。士兵一面生产，一面练兵。当时，台湾的高山族人民，在荷兰殖民者奴役下，生活十分贫困，生产极端落后。郑成功在那里推广了先进的农业生产技术，将大陆汉族的先进生产方法介绍给台湾人民。从此，高山族也同大陆百姓一样，使用牛耕和铁犁种田。在郑成功的治理下，台湾的社会经济得到发展，人民生活也安定了。
郑成功收复台湾后，不久便病逝了。他的子孙继续统治台湾二十多年。1683年，清军进入台湾，在那儿设立了台湾府，加强了台湾的边防。
郑成功第一次从外国侵略者手中收复台湾，意义极为深远，表明台湾永远是中国不可分割的一部分。
