孟津会盟之后过了两年，商纣王更加淫乱昏虐，商王朝的各种矛盾更加尖锐激烈，商的上层统治集团开始分裂。微子多次劝谏纣王，纣王不听，微子为避祸而逃离了商。箕子也劝谏纣王要励精图治，不要沉湎于酒色，纣王却置若罔闻，箕子为避祸而装疯为奴，结果纣王还是把他给囚禁起来。纣王的叔父王子比干看到这种情况，说：“为人臣者，不能不以死相谏。”于是竭力劝谏，而且连谏数日不离去，纣王一怒之下竟把他给杀了，还剖开他的心来看是否有七窍。商朝当时有个叫商容的贵族，是个贤人，百姓都很爱戴他，纣却把他废为庶人，据说商容后来到太行山隐居去了。在这种情势下，商王朝人人自危，惶惶不安，成天提心吊胆，许多大臣都离纣而去。太师疵和少师强抱着祭祀时演奏用的乐器投奔到周，内史挚也带着图籍典册逃亡到周，殷商王朝出现了土崩瓦解的局势。而这个时候，殷纣王又集结了商朝的主力军队远征东夷，商人对东夷人曾发动过多年的战争，这次征伐却遭到了东夷人的强烈反抗，商朝由此陷入了对东夷战争的泥淖之中，并为此付出了极大的牺牲：族人战死或被掳去当奴隶，牲口和财物大量被抢走或毁坏掉。
殷纣王因此而众叛亲离，孤立无援，而他却仍然一意孤行，以天子自居，自高自大，迷信鬼神和天命就在自己身上。
武王虽然从孟津退了兵，可一点也没有松劲。他一方面扩建丰京，把周都变成天下反殷的中心，另一方面督促周公旦、吕尚等文武大臣，加紧进行出征的准备，并陆续派探子去朝歌打听动静。
第一批探子回来，兴高采烈地回报武王说：“殷宫内乱了。”武王问：“何以见得？”探子说：“殷王杀死比干，囚禁箕子，把微子吓跑了！殷商一朝，现在全由奸佞臣子执政当权。朝歌城中混乱极了。主公，东征伐纣吧！”武王听罢笑一笑，没有开口。周公旦说：“再去侦察！”
第二批探子回来，眉飞色舞地回报说：“纣王朝中混乱极了！”武王问：“有何表现？”探子说：“太师疵和少师强连夜逃跑了！群臣对纣王失去信心，朝堂空虚，朝歌城中混乱极了！主公，东征伐纣吧！”武王听罢点点头，没有说话。周公旦说：“还要回去侦察。”
第三批探子回来，争先恐后回报说：“殷都大乱了！”武王说：“详细说明实情。”探子说：“纣王砍断厨师的双脚油炸，斫开行人的胫骨验髓，剖开孕妇的肚子查看是男是女。殷都庶民百姓，人人对纣王有怨，却闭口不敢说话。他们个个自危呢，要逃命都没有去处。朝歌城好比一座监狱。主公，东征伐纣吧！”武王和周公旦认真听罢，异常兴奋，一起问道：“师尚父，纣王可伐吗？”
吕尚早就成竹在胸。他望望武王与周公旦期待的目光，毅然答道：“纣王可伐了！天予不取，反受其咎！时至不行，反受其殃！据老夫所知，大将军飞廉率军远征东夷去了，朝歌城中正兵力空虚。这是天赐良机，机不可失啊！”武王听罢大喜，他决意近日兴兵伐纣。
周武王召开了御前会议，提出东征伐纣的事。武王说：“纣王可伐吗？请众卿议之。”周公旦当众站起，高声说：“今天的殷都，奸佞臣子执政当权，贤臣全被纣王斥退，庶民闭口不敢讲话。谗佞胜过忠良，称为谬；贤臣离朝出走，称为政崩；百姓怨恨却不敢说话，称为刑极。殷都之乱已极，这是上天昭示我们：亡国之兆出现了！灭国之时来到了！天命难违，遇时不疑，可以立刻出兵伐纣！”众卿应和道：“天命难违，遇时不疑，东征伐纣吧！”武王立即下令遍告诸侯说：“殷有重罪，必须消灭它！”命令各路诸侯出师，参与伐纣。
散朝后，周公旦对武王说：“王兄必须亲拜太师为元帅，让他总理军中大权，才能方便行军。”武王说：“很正确！我就选择吉日拜师尚父为元帅，让他专权征伐！”
武王命散宜生监工，在丰京城东筑成点将台。武王登台拜告皇天、后土和山川、河渎诸神，并行拜将之礼，亲拜吕尚为征殷大元帅。三天后，吕尚请武王同到教军场，整点兵车三百辆，选拔勇士三千人，征用兵士四万五千名，组成了一支浩浩荡荡的东征大军。
武王姬发决定亲自参加东征。他让德高望重的母亲太妊来处理朝政，自己带领周公旦随军东行。出发前，朝中百官到东营为武王、周公旦和元帅吕尚送行。武王请出太史，让他占卜凶吉。当时，庶民非常迷信，百官也不例外。武王姬发本想得个吉兆，用以鼓舞士气，不料得兆不祥，占卜却是大凶。文武百官大惊失色。这时，周公旦突然站起，他拂起衣袖，奋力把那些占卜用的龟壳、蓍草从神案上一扫而下，并抬起右脚踏住龟壳，高声说：“枯骨死草，知道什么吉凶。快快出兵，不要因为这等弄鬼的小技，妨碍我们的东征大事！”
周公旦的话正合武王心意。他奋然站起，朝周公旦看了一眼，赞许地点点头，说：“殷有重罪，不可不伐。”周公旦立即走出大营，站到高台上，下令说：“百官回朝，大军出发东征！”
战鼓咚咚作响，战车辚辚有声。武王姬发和周公旦乘坐王车，大开东门出征。走出数里以后，武王说：“王弟，你今天在军营中讲的话，很合我的心意，请把道理告诉我。”周公旦笑着说：“顺天行事不一定成功，反之也未必失败。如果人事安排不当，坐失良机，那就三军一定败亡！天道鬼神是什么东西？看不见，听不着。因此，对占卜这种事，聪明的人并不把它看成法则，而愚昧的人却被它拘泥住手脚了。要打胜仗，关键是在用人！如果敬贤而能用，举贤得其时，那就会不凭借卜筮也能把大事办好，不祷告鬼神也能获得幸运！”武王认真听着，频频点头。
东征大军沿着上次观兵的路线，向孟津挺进。第七天的清晨，突然狂风骤起。先是路旁的柳树晃动秃枝，接着是地上的积雪一层层刮起。吕尚传令说：“紧扎营帐，不准外出。”乌云滚滚而过，一时间天昏地暗。就在这时，只听得“咔嚓”一声，中军帐前的旗杆突然折成了两截！武王端坐不动。散宜生却十分惊恐说：“元帅，狂风折纛，这会不会是不祥之兆？”吕尚若无其事，说：“这不过是大风把旗杆折断罢了，哪有什么凶兆。东征伐纣，上顺天心，下酬民愿，是拯溺救焚、吊民伐罪的大举，苍天怎么能见怪？切莫节外生枝，放心地走吧。”
大风过后，将士们一齐跑出军帐，议论纷纷。南宫括惊叹说：“这风好厉害啊！”吕尚说：“将军害怕了吗？风是天象四时的气息，有什么值得害怕的！”说完，命军士收了大纛，起寨东行。
兵到渑池，有两个殷商大夫求见武王姬发和元帅吕尚。吕尚让他们进帐。
武王问：“殷国将要灭亡。就你们所见，是不是有妖灾出现了？”
一人回答说：“有！殷国曾落下雨石。大的如瓮，小的如豆。还有，曾经六月下过一场雪，深有一尺多呢。”
吕尚听了一笑，武王摇摇头。
另一个却说：“这不是殷国的大妖，殷国的大妖是出了纣王！”
武王问：“何以见得呢？”
那人答道：“他喜欢杀人，把人喂虎；喜欢割人心，杀孕妇；喜欢杀人父，孤人子；喜欢刑祸。”
吕尚说：“还有呢？”
那人义愤填膺，说：“他把信当成欺，把欺当成忠；把君子看成下，把小人看成上。他任用奸佞为相，苛令残暴，万民痛苦啊！”
吕尚赞道：“讲得好！”
那人继续说：“他爱好围猎，喜欢声色犬马。他喜欢修池台宫室，达到七十三所之多。他喜欢酒池，令糟兵牛饮，有三千多人呢！他喜欢听谗言。成汤王六百年的江山，就要断送在他的手里啦，他才是殷国的大妖。”
吕尚听了大喜，说：“纣王无道，上有天怒，下有民怨。我们现在率军东征，是在代行天罚，吊民伐罪呢！”
武王就把二位大夫留帐听用。
兵到新安镇，伐纣大军突遭雷雨。初时浓云起自天边，吕尚用手遮眼看了看，果断下令说：“就地起帐，入帐避雨！”武吉笑道：“时在严冬，怎么能下雨？”吕尚说：“全军下寨，违令者斩！”一听“斩”字，谁人还敢怠慢？五万将士齐动手，平地起寨片刻间。周兵抬头望天，黑云已经压顶，刚刚躲进军帐，就响起了哗哗的雨声。
武王坐在中军帐里，忽听头顶响起一声炸雷，震得两耳轰轰地响。就听有人叫喊道：“不好了！王车的御者遭雷劈啦！”武王没有出声。周公旦说：“下雨打雷，众人切莫外出！”
雨过天晴，将士纷纷跑出军帐。他们来到一棵大树下，果然看见武王的车夫被雷震死了，正面朝地背朝天地趴在树下。再看王车的旌旗，旗杆也被折断了。周公旦陪武王来到树下。武王想到车夫平日的好处，不禁落下泪来。散宜生在一旁感到害怕，告诫武王说：“这是上天不保佑我们周国啊。是不是你德行没到尽善尽美，所以上天才降给了我们祸害？”周公担心武王害怕，立即接话说：“兵法上讲：疑则生乱。大王，只要你决心去夺取胜利，苍天也只能对你无可如何！东征伐纣，上顺天心、下酬民愿，你可要坚定自己的信念啊。”武王看看周军，将士们都用期待的目光望着他呢！于是大声说：“人固有生死，这不是天罚。”吕尚就下令说：“武吉留下，领甲士五人埋葬御者。全军将士，拔寨启程。”
十二月，周军到达孟津。前来接应的各地诸侯，诸如庸、蜀、羌、髦、微、卢、彭、濮等，纷纷向武王报到。周公旦大喜，说：“当今天下鼎沸，一方举旗，八方响应。各地诸侯前来会师，加入战列，这是天罚的劲旅呀！”于是，联军理直气壮地打出了“吊民伐罪”的旗号。
大军走到黄河岸边，吕尚跳下战车，登上河堤一看，说：“好冷呀！把黄河都给冻住了。”武王率领周公旦等走上河堤，果然看见河面结着厚冰，冰上覆盖着白雪。武吉上前说：“你们先别评论，让我试试冰有多厚！”南宫括说：“冰冻重漫，你怎么能试得出来？”武吉笑道：“南宫将军戎马疆场，对村事有所不知。看我举起铁扁担筑它一下。假如冰破了，人马就不敢行走；若是筑不动，就是冰厚，为什么不踏冰过河呢？”吕尚赞道：“说得有理！”武吉见元帅夸奖，精神倍增。他撩衣拽步走下河边，双手举起铁扁担用力筑去。只听“咚”的一声，仅仅筑出来一个白点，手却震得生疼。武吉哈哈大笑，高声说：“过得的去！只怕连河底都冻住了。”武王听了十分欢喜，周公旦也很高兴。
吕尚元帅一声令下，孟津五里长河之上，红旗招展，人喊马嘶。周军将士踩冰踏雪向前走，路上不断有跌倒的人，笑声不绝。
大军踏冰过河后，军心振奋。没过几日，周兵到达沁阳。
沁阳北临沁水，沁水发源于太岳山，滚滚南下，穿越群山来到平原上。夏秋二季，洪波滔滔。冬春两季却河床半露，只有河心有水，两岸架起木桥通行，水宽的地方就用舟楫摆渡。
伐纣大军兵临沁水。吕尚站到高埠上，指挥周兵散开五里，沿河摆渡。等将士渡完，兵车过尽，吕尚下令说：“把船毁坏到河里去。焚烧所过的桥梁。”
周军将士听到命令，感到大出意外。个个犹豫不决，一时竟无人响应。
吕尚高声说：“这次东征，是大王要为父报仇！为兄雪恨！如今，全军将士只有去和敌人拼死奋战，切不可先存有侥幸生还的念头。记住：只有前进，没有退路。”
周军将士听得清楚，齐声高喊道：“愿遵帅令！”立刻在河上架柴点火，焚烧桥梁和渡口的船只。一时间，沁河上下浓烟滚滚！
武王姬发很受感动，对周公旦说：“兴我大周的人，就是师尚父啦！”周公旦也赞扬道：“他是朝堂忠良，国家栋梁！父王眼力果然不差！”武王听了，点头赞许。
正月里，伐纣大军到达邗丘（今河南修武县）。入夜，黑云密集，天降大雨。第二天，雨没停，暴风又刮起来了。元帅戎车上的盾牌被风吹毁，折成三段。第三天，雨还是没有停止。
武王心里惧怕，召来吕尚问道：“盾牌折断，这是不是殷纣不该讨伐的预兆呀？”吕尚神态安然，果断答道：“其实不然！盾牌折成三段，是上天暗示我们东征大军应当分为三军劲旅；雨下三天不停，是苍天洗刷我们！天洗周兵，助我东征，必将马到成功！”
迟疑片刻，武王问：“那么，我们又该怎么办呢？”吕尚果断坚决地说：“全部杀光敌人，不要留下一个。”武王先是一惊，接着会心地笑了。在座的群臣也都笑起来。
武王心中的迷雾终于化作祥云，众卿的恐惧心理也顿时冰消雪融。将士们同仇敌忾，决心与殷纣王决一死战。武王传令说：“修武，勤兵。”临行的时候，武王下令把邗丘改名为修武。
大军离开修武后，面前便是一片茫茫大平原了。放眼望去，无边无际。吕尚雄心勃勃地对武王说：“前去朝歌是一路坦途，决无险阻。十天以后，大军兵驻牧野，与纣王决战！战必胜，攻必克，朝歌指日可下！”
农历二月初，伐纣大军胜利到达牧野，分成左、中、右三军扎寨宿营。一场大战就在眼前，多年来进军朝歌的愿望就要实现了！周武王这时心潮澎湃，十分激动，直到深夜才睡。
次日清晨，武王姬发起得很早，饱餐以后，元帅吕尚下令说：“三军将士整队，战前举行誓师！”一声令下，五万将士列队整齐。
誓师辞是由周公旦作的，叫《牧誓》，至今还保存在我国最古老的典籍之一的《尚书》里。
周公姬旦、元帅吕尚等簇拥着武王姬发走出中军大帐。姬发站到高高的王车上，左手持金黄色的青铜大斧，右手拿白色牛尾旄。他充满豪情地大声说：“尊敬的友邦国君和协理政务的大臣们！所有参加远征的将士们，高举起你们的戈，排列好你们的盾，竖立起你们的矛，为讨伐暴君殷纣，我们现在就要誓师了！”
武王话音一响，全场寂然无声，只有旌旗在风中猎猎作响。五万双英雄的目光集中到一点，那就是站在王车上的姬发。他虎背熊腰，巍然屹立，像一尊雕像那样庄严。
武王高声说：“古人讲过，母鸡是不应当打鸣的。如果母鸡打鸣，这个家庭就要败落。如今，暴君商纣一味听信妇人的巧言，听信奸佞的谗言，蔑视对祖先的祭祀，残害忠良臣子，荼毒天下百姓，就连他的亲族也不放过，还召集四方罪人和逃亡的人。他血债累累，万恶不赦！现在，我姬发恭敬地执行上天的意旨，领兵东来，讨伐商纣。暴君的死期到啦。”
武王略一停顿。他看看全军将士，个个精神严肃，人人斗志昂扬。于是，提高声音命令道：“今天，所有参战的将士们！你们的队伍要整齐。行进中，每走几步就要整顿一下队伍，即使在激战中，也决不能乱了自己的阵脚。努力吧，勇敢的将士们，圣明的天帝在上面监视着我们，不要怀二心，斗志要昂扬！你们要像虎、豹、熊、罴一样勇猛，但不要杀害那些阵前投降的人，要使降卒为我们效劳。勇敢的将士们！你们作战有功，就会得到优厚的奖赏；如果有谁不努力作战，我就要在军前把他杀掉！”三军闻令，一片肃然。
元帅吕尚迈着稳健的步子登上王车，他振臂高呼道：“吊民伐罪，决战牧野！代天行罚，活捉商纣！”三军将士同声响应，高呼道：“代天行罚，活捉商纣！”原野上喊声惊天动地，气吞山河。
牧野誓师完毕，周武王和吕尚登上战车。元帅吕尚把令旗一挥，高喊道：“前进！”一声令下，战车在前，甲兵在后，伐纣大军就以排山倒海之势向前冲去！
