唐军撤兵的消息很快就传遍了中原地区，最先反应的是洛阳。越王杨侗派段达率领一万多人追击唐军，而李密则侦知了唐军和洛阳两方面的动静，一个计划在他脑海里慢慢成行，何不趁着隋军和唐军激战自己一举将这两路人马一口吃掉，如此一来不仅能够严重打击唐军势力，更能够对洛阳形成打击，搞不好还能趁此机会一举夺下洛阳！想到此处，李密心中一阵紧张，想不到唐军竟然给自己创造了如此好的时机。于是立即点齐自己的内军，整装稍稍跟随隋军而去。
士信这一路上眼皮老是跳，内心有点不安，或许是被打怕了，士信对这次出兵老是有一种不详的预感。边上的裴行俨似乎看穿了他的心思，忙问道，“士信，你怎么了？怎么感觉心神不宁的样子。”
士信摇摇头，“没什么，就是感觉这次出兵会有点不顺利。”
程咬金听到二人说话，过来打趣道，“士信估计是被打怕了。想想，要不是他穿了两层铠甲，现在哪里还有命跟咱们说话。”说完哈哈大笑。
士信白了他一眼，“蠢货不懂别瞎说！我那是勇猛！试问天下间除了我还有谁能穿两层铠甲，而且还能够冲锋陷阵！谁？谁？谁！”这句话顿时把人镇住，没人说话了，不过一会儿程咬金还忍不住的笑了起来，“嗯，这天下除了你还真没别人能够这样了。”不过意思还是士信怕死而非侧重他的勇猛，士信无奈，表示没法和程咬金沟通。
可是秦琼却冷不丁的冒出了一句，“还有李世民。”
众人一愣，随即反应过来，没错，大业十一年雁门之围那次，李世民也参与了勤王，首次展示了自己的智谋，虽然没有打仗，但是能够身披两层铠甲，也足以证明他是个能征惯战之人。而如今最郁闷的就要算士信了，他本来有未来人这个先天优势，可是取得被大势一步步裹挟着走，先是李世民表现的完全是一个纨绔子弟形象，然后又陷入农民起义的汪洋之中不得不投降瓦岗，而之后李世民却突然像换了个人似的，猛然间成为一代战神，而如今自己作为瓦岗将领竟然要去和他过招，士信心中没底，上次运气好还能捡回条命，这次呢？
不过李密的计策也是无懈可击，追击撤退之兵本就是兵法上策，即便李世民预料到有人追击，也不可能会想到有两路人追击，到时候趁着隋军和唐军厮杀，瓦岗再趁势杀出，一举消灭隋唐两军绝对不是梦想！还好，自己这边也有个脑袋好使的人。
瓦岗军严密监视着隋军的动向，他们距离隋军不过十里的距离，或许是段达一心追击唐军，又或许是他本身就无统兵之能，对于李密这八千瓦岗军丝毫没有发现。就在隋军到达三王陵的时候，突然遭遇了唐军的伏击，而李密得知隋军遭遇伏击的时候，心中狂喜，事情跟他预料的一样，唐军果然设下了埋伏，剩下的就等着两军混战了，不过李密也不敢把宝压在段达身上，此人毫无统兵之能，李密只希望他能顶住一时三刻，在自己赶到前没有溃败就行。
然而李密猜到了开头，却没有猜到结尾，唐军的确设下了埋伏，段达也中埋伏了，可是段达却没有坚持住，在遭遇伏击的那一刻段达自己就崩溃了，然后就撒丫子往洛阳跑，李密得报后略一思吟，决定追击段达，现在消灭唐军的计划已不可取，不如追击段达败兵，说不定能趁乱夺取洛阳。打定主意后全军立即改变行军方向，全速向洛阳进发！
李密率军抵达洛阳后，就于洛阳西门等待段达兵马，丝毫不在意洛阳守军。而越王杨侗接到战报后立即明白李密所想，随即立刻派人去请王世充。王世充本来驻扎在含嘉仓，听闻李密率军抵达洛阳城下以后大惊，洛阳是根本，绝对不能丢，也顾不上害怕李密，随后点齐兵马前去救援洛阳，可是到了以后却发现李密并未攻城，只是在那干等着，他看李密没有动静，自己也不敢贸然行动，当即也驻扎了下来。而李密在看到王世充到达以后，心里也是一惊，今天怕是又是一场恶战。
不一会儿，远处传来嘶喊声，只见烟尘四起完全看不见人，李密心中狂喜，段达败兵回来了！杨侗在城楼上也看见了，心里又气又急，段达啊段达，你怎么如此无能啊。而王世充看到远处溃兵以后也明白了李密的想法，顿时不屑的一笑，李密啊李密，今天你的梦想怕是要落空了，随后传令，全军备战。
就在两方准备大打出手的时候，远处袭来一股黑色的洪流，他们宛如死神一般，不断收割隋军的生命。士信看到这支兵马以后，心里咯噔一下，着不就是那天自己遇到的那支部队吗？想不到今日得以见到这支利刃出鞘！心里又兴奋又紧张。
这个时候李密王世充杨侗也看到了这支军队的存在，领头的是一个年轻小伙子，挥舞手中长刀左砍右劈，身后黑衣黑甲的这支部队也不断挥舞自己手中的兵器肆意收取敌人的生命。而前面奔跑的隋军也像遇到死神一般，个个面露惊恐，只是一个劲的往洛阳跑，根本不敢回头张望。
李密王世充本来准备大打出手了，此时看到这支部队出现以后则完全没有这个想法，而李世民追击到了洛阳城下，也看到了这两支军队，即刻停止了追击，和他们对峙了起来。此时谁也不敢乱动，只能任由段达撤入洛阳！
李世民停下以后，李密得以仔细的观察这支军队，他发现这是一支轻骑兵，将军到士兵都是一个装扮，都是黑衣黑甲，身披明光铠，手执漆枪，也就是长槊，腰佩长刀，马两边各挂一袋箭囊，有的骑兵甚至配备了马弩，胯下骏马跃跃欲试，当真是人似猛虎马似游龙。跟他们一比，王世充的隋官军根本就不值一提，更不用说李密的瓦岗军了，那简直就是叫花子一般。
就在三方相持之际，李世民后方赶来一队骑兵，众人惊疑不定，待那支兵马走进以后，原来是另外一支唐军，装扮跟李世民他们一样，很显然也是李世民的一部军马。这部兵马到达以后并没有并入李世民部，而是在李世民左后方守住。就在这部骑兵阵势列好不久，远处又赶来一对唐军，守在李世民的右后方，三部形成了一个三角阵势，进可攻退可守！李密和王世充的心顿时沉了下来，尤其是李密部，他们此刻已经明白过来了，这两队唐军根本不是来援的，而是压根就是伏兵，为的就是防止敌人突袭，看来李世民撤退之前就已经把所有事情预料到了，如果当时自己赶上了隋唐两军大战，结果很可能是自己被唐军痛揍一番。
此刻李世民部队占据绝对优势，但是他却并没有发动进攻，而是往后挥了挥手，那支军队缓缓后撤，在撤到安全地带以后随后风驰电掣一般往西而去。李密和王世充同时松了一口气，二人相视一眼，也没有了出战的心思了，都各自收兵回营去了。
