形象点的就是被动声纳和主被动声纳混合的效果，更确切的比喻就是，蝙蝠和海豚拥有主被动声纳，而洞穴鱼和蠕虫只拥有被动声纳。所以生存能力，孰高孰低就显而易见了。
此时电脑屏幕已经被王晓乐转到了声波模式，然而还是模糊一片。
“怎么还是杂波？”李建业：
“别急嘛，现在还没拉开距离呢，而且现在不能让机器人走的太快，撞到什么就不好了，我只是让它在原地转动探头。”王晓乐：
“为什么要原地转动探头啊？”一旁的张亚军问。
“什么都不知道，就横冲直撞能行吗？必须要原地周围探测一遍，把什么地方能去，什么地方不能去区别出来，如果到处乱撞，虽然机器人有仿生物外皮，但被什么尖锐的物体割伤就不好了。”王晓乐：
“哦，原来是这样。”显然张亚军对机器人没有什么了解。
随着时间的推移，电脑屏幕显示出了机器人传回来的声波探测地形图，只见王晓乐的脸部神色越来越凝重，李建业和张亚军都不明所以，只是看着屏幕上的一截出露在外的巨型圆柱体。（大家都能猜到这就是8002本身，8002是我国最新型号核潜艇，水滴型，核潜艇的龟背已经被大幅降低，但还是能看出背部有稍微的隆起，主要是巨浪三的尺寸稍大，但流线设计还是做的较好的，外表覆盖被动吸波材料，能被动的吸收声波，使声波反射削减70%以上。）
随着机器人传回来的探测图一点一点的更新，看着看着所有人都张大了嘴巴，潜艇整个头部右方被一块巨型岩石块斜压在了一个水平方向的岩体凹槽里，被夹住的部位接近潜艇艇身长度的三分之二，巨石和岩石山体就像夹子一样夹住了潜艇的头部，怪不得整个潜艇不能移动。
图像的进一步更新，可以看到整个潜艇的尾部露了出来，巨石和岩块居然没有夹到引擎部位，而是露出了一截艇身伸向远方的一个更大的空间。此时引擎做着一种类似水母前进的推水的动作。
（这里介绍一下潜艇的引擎工作原理，如果潜艇在高航速情况下会启用螺旋桨全功率运作状态，而如果需要低航速，如一节或者低于一节的航速潜行方便隐蔽，潜艇会采用类似水母推水的动作向后推水产生必要的反推力，推动潜艇前行，这样潜艇被侦测到的可能就大为降低了，而推水盘散开直径有七八米左右，合拢包绕着引擎直径有四五米，潜艇尾部纵向围绕着引擎有六组排列整齐相互交错的推水盘。做个形象的比喻：每个推水盘就像J20的菊花部位，但张角更大，金属片之间的间隔略小于金属片宽度。特殊材料制作，超强硬度，收起来可以做引擎桶，张开来可以做推水盘。引擎螺旋桨处于最低功率输出，依然在转，只是转速比高航速时大为降低，低到没有气泡产生。其主要的功能仅仅是维持推水盘的水压，不至于推水盘的运作时，水压降低。）
