前面曾说到，宋文帝刘义隆在位之时，并不喜欢自己的三儿子刘骏，也并不宠爱刘骏的母亲淑媛路惠男。在刘骏五岁的时候，刘义隆就封其为武陵王，其实是把路惠男刘骏娘俩赶到封地武陵去居住生活。这一年，貌美如花的路淑媛才二十四岁。
刘骏母子离开了皇宫，也远离了宫廷中尔虞我诈争斗的生活，母子俩在武陵相依为命，日子倒也过得舒心惬意。随着刘骏渐渐长大，按宫廷惯例路淑媛也该回返皇宫了，可她因为早已对宫廷生活已是心灰意冷，同时也舍不得儿子，所以一直不肯回宫。此时的刘骏更是舍不得自己母亲，甚至到了一日不见母亲便一日寝食难安的地步。在他刚懂男女之事时，就常会梦到与母亲相拥的情景，醒来后他虽然会自责不已，可也总是不由自主地回味那经常出现的梦境。有一次在母亲午间小睡之时，他无意之间误闯了进去。当他看到母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，修长的大腿，光洁诱人的双脚时，他全身的血立即沸腾了。这件事过去之后，当他再和母亲一起相处时，常常会产生难以言传的冲动，为此他苦恼不已。当刘骏长到了十六岁的时候，母亲为他开始挑选了几个年轻貌美、风姿绰约的妃子了，但他感到这些妃子都不能让他产生像见到母亲时的那种奇妙的冲动。
刘骏二十三岁的时候，宫廷发生了刘劭的弑父自立的政变。刘骏在大将沈庆之的支持下勤王平叛，最终当上了皇上。刘骏称帝后，立即册封母亲路淑媛为皇太后，封立妃子王氏为皇后，并派人马上去接她们进京。刘骏从未和母亲分开这么长时间的，这些日子里，他无时无刻不记挂着母亲。现在讨伐成功，自己坐上皇位，他更是迫不及待地想与母亲团聚，与母亲一同分享成功的喜悦。刘骏已准备好，等到母亲一来到，就要为她举行一个盛大的册封典礼，他们母子多年来饱受冷遇，是该好好补偿一下了。
离开京师已经十六年的路太后终于回到了京城，刘骏亲自出城迎接。母子相见之时，也顾不上礼仪了，紧紧相拥而泣，久久不愿分开。当天晚上，刘骏在睡梦中梦到临幸一个妃子。正当他如痴如醉之时，猛然间发现那个妃子竟是自己的母亲！不知为什么，刘骏在发现自己汗湿重衣以后，更感到自己极为兴奋地不能自持。
第二天就是册封皇太后的大典，刘骏因为昨天夜晚的梦境，在面对母亲时难免有些不自然，而盛装在身的母亲又是那么雍容华贵，那么端庄美丽！虽已四十出头，可岁月却没在她脸上留下什么痕迹，无限的风韵仍是那样的慑人心魄。刘骏不愿再看自己的母亲，可又忍不住、同时也不能不去看。他不禁盼这册封典礼快些结束。可当典礼结束时，看着母亲离开的身影，刘骏心中却感到一阵难言的失落。
册封典礼结束后，接着就是盛大的祝贺宴会。在后宫的宴席中，一时许多皇亲贵戚、王公大臣争相向太后敬酒。路太后这辈子做梦也没想到儿子竟能成为皇上，自己竟能被尊封为皇太后，她感到这一切像做梦一般，恍惚之间，她几乎来者不拒，杯来即干。这样，她很快就不胜酒力，几乎玉山倾倒。于是她匆匆和众人话别后，就由宫女扶着回宫里宽衣就寝了。刘骏在前面的宴席和众皇亲大臣们也喝了不少酒，散席后，他见不到母亲，就问皇后太后哪去了，皇后告诉他太后喝多了，已回宫里睡了。刘骏听到母亲已睡了，不禁一阵兴奋，他猛然想起了小时候那次看到母亲午睡时的情景，那使他终身难忘的情景。借着醉意，刘骏带了两个太监，激动地赶去太后寝宫。当他去到太后寝宫，宫里的太监宫女忙全都迎出门外。
“太后睡了吗？”刘骏问。
“回皇上，睡下了，已睡沉了。”领头的太监答到。
刘骏听了，心中又是一阵激动，“我要进去看看太后。”
“回皇上，这不太方便吧，太后她……”领头的太监吱唔着。
“放肆！”刘骏断喝一声，抬脚就走。
进入寝宫，刘骏慢慢走近母亲床边。烛光映照，只见母亲半裸浅睡，香体盈人。刘骏痴痴地站在母亲床边，贪婪地看着母亲，母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，光洁修长的大腿，白皙诱人的双足，再次撩动刘骏不可遏制的欲火，而这欲火比以前那次更为强烈。刘骏在长时间的犹豫后，心中的欲望之水冲击着理智之堤，终于下定了决心上了母亲的床。
第二天，当刘骏向母亲请安的时候，太后就象什么事也没发生那样，待儿子一如往常。刘骏见状，也安下心来。那晚的风流，使刘骏刻骨铭心，他在母亲身上得到从未有过的满足，让他更是迷途难返了。
没过多久，这天刘骏在饮宴过后，再次来到母亲寝宫。一到那里，他就让太监宫女全退出门外守候，他说有要事和太后商议。他母亲当然知道他的心思，可又不好阻拦。在全部人退出宫门外后，刘骏马上就把母亲抱住向她求欢。在刘骏再三央求下，他的母亲，贵为一国之母的路太后终于答应了自己的儿子要行苟且之事的愿望，两人宽衣解带，相拥入帐共行云雨之事。如果说上一次还只是儿子刘骏的一相情愿的话，那么这一次便是母子二人双双坠入为人不耻的乱伦的深渊。从此以后，刘骏就常常去皇太后寝宫与母亲寻欢作乐。路太后刚开始只是爱子心切，可慢慢的也享受到了其中的乐趣，对儿子也产生了夫君之情，母子二人就再不能分开了。好事不出门，坏事传千里。刘骏与生母乱伦的丑事不久传遍了都城，后来也被人记载在史籍中。刘骏成为中国正史上记载的唯一与亲生母亲乱伦的荒唐皇帝。
刘骏的好色还不止于此。凡是闺房之内不论尊卑长幼，只要略具二三分姿色，都免不了被刘骏强逼成欢。刘骏的叔父荆州刺史刘义宣的四个女儿自小养在宫里，她们个个生得花容月貌。刘骏也不管这些是自己的堂姊妹，很快就把她们给勾搭上手了。刘义宣知道后十分痛恨，以清君侧的名义起兵十万反对刘骏。刘骏害怕刘义宣兵力强盛自己不能抵挡，打算让位给他。竟陵王刘诞劝阻了刘骏，刘骏这才派兵遣将去攻打刘义宣。不料刘义宣只是徒有声势，几次交锋后便溃不成军，刘义宣和他的十六个儿子全部被杀。
灭了刘义宣后，刘骏觉得自己不可一世，他每天在后宫宴饮狎亵。以前与刘义宣的几个女儿还偷偷摸摸，此时干脆将她们册封为嫔妃。这四个姊妹中的第二个、楚江郡主姿色超人，丽色巧笑，看一眼就让人失魂丧魄，因此宠倾后宫。后来怀孕生下一个男婴，取名叫刘子鸾，在刘骏的众多儿子中排行第八。刘骏对刘氏更加宠爱，册封她为淑仪。但毕竟是自己的堂妹，说出去不好听，于是冒充是殷琰家的女儿，封号殷淑仪。
刘骏不仅好色贪钱，而且喜欢赌博饮酒，好猜忌狎侮大臣。青冀刺史颜师伯入京为侍中，伺候在刘骏的左右，他生平所长只有谀媚二字，从早到晚哄得刘骏开心不已。刘骏经常与颜师伯用蛊讯牟，一次刘骏一掷蛊训玫揭桓鲲襞疲不由得心花怒放，自以为肯定会赢钱，却不料颜师伯掷出了一个卢牌，刘骏脸一下就白了。颜师伯慌忙收起牌说：“差点儿得到卢。”接着他自愿认输。等到玩完了牌，颜师伯输了一百万缗钱。刘骏大喜，颜师伯也是喜出望外。输了钱怎么还高兴？因为他知道只有输了钱刘骏才会升他的官，况且这些钱也是平时搜刮来的。
刘骏平时与朝廷大臣说话的时候喜欢戏谑耍笑，他称呼光禄大夫王玄谟为老伧（伧的意思是粗野、鄙贱、缺乏教养），称仆射刘秀之为老悭（悭的意思是贪婪而吝啬）。此外刘骏根据众人的长短肥瘦黑白妍媸，都各取了一个外号。刘骏嬖宠一个昆仑奴，昆仑奴长得像昆仑国人，身体高大强壮，专门让他执仗侍立在身边，刘骏稍微不惬意就命昆仑奴殴击群臣。
刘骏骄侈一天比一天厉害，因为过度赏赐导致了国库空虚，便想出一个敛财的方法。每次那些地方的刺史二千石卸职还都的时候，刘骏就召来他们赌摴蒲。那些刺史还只能输不能赢，多年搜刮地方积攒的财物都进了刘骏的囊中。简直与赖子差不多。
刘骏嫌宫殿狭隘，便另造了一座玉烛殿。一次他来到南宋开国皇帝刘裕所居的屋子，里面陈列着刘裕贫贱时给人当佣工使用的灯笼麻绳之类的东西，目的是让他的子孙们体念祖先创业的艰苦。待刘骏看见床头用土作障，墙壁上挂着葛草灯笼，麻绳做的拂，不禁鼻子发出嗤笑声。侍中袁卓有意讽谏刘骏，极口称赞高祖刘裕勤俭有德，刘骏变色说：“一个种田的用这些东西已经算是过度了！”
刘骏立殷淑妃生的儿子年仅六岁的刘子鸾为新安王，领南徐州刺史。殷淑仪宠擅专房，只可惜红颜命薄，大明六年四月得病身亡。刘骏好像丧了双亲一样悲痛得吃不下饭，他追册殷淑妃为贵妃，并在皇都立庙。出葬时特别用辒辌车载奉灵柩，周围陈列着銮辂、九旒、黄屋、左纛、羽葆、鼓吹、班剑、虎贲等各种仪仗，前后部羽葆鼓吹比皇后的葬礼还要煊赫。送丧的人数多至几千，公卿百官与嫔御六宫都穿着白衣服排队跟在灵柩后面。
刘骏多次领着后妃及群臣到殷淑妃的坟墓前痛哭，并以哭的悲痛与否作为朝臣忠不忠心的表现。秦郡太守刘德愿哭得撕心裂肺，全身的衣服都被泪水湿透了，甚至差点昏死过去。刘骏十分高兴，立刻封刘德愿为豫州刺史。还有个叫羊志的御医滑稽谐谑。刘骏让他哭殷淑妃，并说：“只要你哭得悲痛，会有重赏。”羊志就泪如雨下，悲不自胜地痛哭起来，有几次还几乎哭得背过气去。刘骏便赏赐给羊志许多金银珍宝。事后有人问羊志：“你那得此副急泪？”当时羊志的爱妾刚刚死去，他说：“那天我自哭亡妾罢了。”
刘骏悲不自胜，让执事中谢庄作一篇哀悼文。谢庄一向富于文采，他援笔立就千言，辞赋的内容哀艳可泣。刘骏躺在深宫里看了不到两行泪水便潸潸而下。等看完全篇坐起来长叹说：“天底下还有这样的人才！”说着自己也效仿汉武帝给李夫人写悼赋，写了一篇悼念殷贵妃的文章《伤宣贵妃拟汉武帝李夫人赋》，其中有“流律有终，心情无歇。徙倚云日，徘徊风月。”等句子，可以说字字悱恻缠绵抑扬尽致，但自己觉得好像还比不上谢庄的哀文。当下他命令将谢庄的辞赋刻在墓石上。京城里的人都私下传抄，一时纸墨的价格飞涨。其中最得意的莫过于谢庄，他的才名因此飞扬遐迩了。后宫的佳丽虽多，但自殷贵妃死后，刘骏找不到一个合心意的。渐渐地因愁生病，不能再亲理政事。公元464年，三十五岁的刘骏在玉烛殿去世。
刘骏极度好色，眼里简直没有伦理道德。然而，令人吃惊的是孝武帝刘骏的诗文造诣相当高，明朝的大学问家王夫之评价刘骏《登作乐山》说：“得之于悲壮而不疏不野，大有英雄之气。”《全宋文》录其文二卷。可见刘骏其实也有内心深处的另一面。人性是复杂的，可能由于宫廷之内的亲情关系过于淡薄，每个人都被权力所左右，包括皇帝在内，当他过早地看惯了世态炎凉，并且时刻如履薄冰，自己的心理必然会发生扭曲。
