在我国历史上，“居安思危”的军事思想一直为历代兵家所推崇和遵循，成为重要的治军之道。“居安思危”最早见于《左传·襄公十一年》，而第一个明确使用这个概念的人，是春秋时期的魏绛。
魏绛是晋国人。曾任中军司马，新军佐将。他治军严格，颇有战略头脑，为使晋国在与南面的楚国争霸斗争中处于优势，周灵王二年，也就是公元前570年，他向晋国国君晋悼公提出了联合诸戎、稳定北方的策略。晋悼公采用了此计。由于对北方的战略更加明确，晋国无后顾之忧，所以能举其全力南向，势力更加强大，一些弱小国家也纷纷倒向晋国。
晋悼公把晋军分成三部分，轮换与楚军作战，并三次联合齐国、鲁国、宋国、吴国的军队，兴师讨伐徘徊于晋国与楚国之间的郑国，从而使得郑国最终请和晋国，晋国确立了中原霸主的地位。郑国在请和晋国时，送给悼公一大批礼物，包括许多乐器、乐师。晋悼公将一半赐给了魏绛。悼公高兴地对魏绛说：“晋国今天取得的胜利，是你的功劳，让我们共同来享受这些美妙的音乐吧！”
而魏绛在胜利面前头脑却十分清醒，不居功自傲，还说这功劳应归于各位卿大夫。他告诫悼公在享受幸福的生活时，一定要想到它的最终结果。魏绛很有见地地指出：“别看我们晋国现在国泰民安，繁荣昌盛，但是，在安定太平的时期，您要想到战争的危险。不要因胜利而骄傲，要思则有备，常备不懈，这样才能免遭祸患，长治久安。”
悼公听后，深感言之有理，虚心地表示接受。他按照魏绛的“居安思危”思想，安不忘危，保持戒备，使晋国的中原霸主地位一度得到了巩固。自从魏绛明确使用这个成语典故后，它也成了后人应付战争和其他不测之事的常用语，而且作为国防建设方针和治军原则，一直为历代兵家所继承。
深谙辩证法，并且将之运用得炉火纯青的毛泽东曾经讲过这样一句话：“世界上的事情总是这样的，你准备不好，敌人来了；准备好了，敌人反而不敢来……”
