隋朝末年，天下大乱。隋将薛举、李渊先后称帝。为夺取天下，薛、李之间征战不停。公元618年，薛举的儿子薛仁率大军包围了李渊的泾州（甘肃泾川北），大败泾州守军，击杀大将刘感。李渊闻报后，急派秦王李世隋文帝先备后战灭陈国民率军救援。
李世民进入泾州城，坚守不出。薛仁派宗罗喉前去挑战，百般辱骂。一些将领按捺不住，对李世民说：“如今贼兵已占领高土庶，又如此轻侮我们，我军已今非昔比，怕他们什么？”
李世民道：“我军刚刚打了败仗，士气不振；贼军接连取胜，士气旺盛。在这种情况下出兵，必败无疑。所以，只有紧闭城门，以逸待劳。贼军狂妄之极，日子多了，必然由骄而生惰，而我军士气则可逐渐恢复，到那时，寻机一战定可大获全胜。”
几个将领还想陈说自己的主张，李世民决然下令道：“从现在开始，谁要再敢言‘战’，斩！”
自此之后，将士上下同心，任凭敌军辱骂，只是坚守不出。
双方相持了两个多月，薛仁的军粮日渐减少，士气低落。薛军主将见士卒们疏忽怠惰，动辄鞭打、辱骂，将士多有怨恨。又过了一些天，一些士卒悄悄地到李世民营中投降、要饭吃。后来，成队成队的士卒在偏将们的率领下投降了李世民。李世民认为时机已经成熟，派右武侯大将军庞玉在无险可守的浅水原南边布阵，吸引薛军主力去进攻，自己亲率大军从薛军背后发起偷袭。薛军主力受到前后突击，一败涂地。李世民乘胜追击，将薛仁包围在高土庶城中。入夜，薛仁的士卒争先沿着绳索爬下城头，向李世民投降。薛仁见大势已去，打开城门，投降了李世民。
