为远古的恐龙画像或塑雕，艺术家感到最不容易的就是不知道恐龙的皮肤是什么样子。只好以现生的爬行动物来作一些参考。尽管画出的皮肤不一定真实，但总不会太离谱。
鳄鱼、蜥蜴、蛇的皮肤参考价值最大。它们的皮肤外层是由角质组成的，有的是角质鳞，有的是角质板，而且还是五颜六色的。
那么恐龙的皮肤是角质鳞还是角质板？颜色是什么样的？这些只能靠我们的想像了。
恐龙死后，能形成化石的仅仅是身体的骨头部分；肌肉、皮肤等软组织不是被别的动物吃掉，就是很快腐烂掉，什么也留不下。惟有在特殊的情况下，皮肤才形成化石。1985年，我国古生物工作者在恐龙之乡的四川自贡市附近，采到了一具剑龙的较完整的化石骨架。化石被运到自贡恐龙博物馆进行修整时，技术人员意外地发现了一小块皮肤化石。这是我国第一次发现皮肤化石。
其实，这是一块恐龙皮肤的印膜化石，是剑龙皮肤印在细软沉积物上的印痕。后来皮肤烂掉了，皮肤图纹的印痕却保留下来，并变成了化石。
自贡恐龙博物馆的研究人员对这一小块得来不易的剑龙皮肤化石的形成机理进行了研究，得出下面的一段小故事：
大约在1.4亿年前的一天，一条剑龙失足掉进了河湖之中被淹死了，尸体沉入水底，而且迅速被沙子所掩埋。说来也巧，在沙子中夹带有一小撮紫红色的塑性很强的粘土，这撮粘土正好沾附在剑龙左肩区骨棘的皮肤上，结果在粘土上印上了皮肤的图案，后来被石化保存至今。
世界上恐龙的皮肤化石发现得很少，而且都是印膜化石，形成过程大同小异。迄今为止，除中国外，加拿大、蒙古、美国和英国也发现了皮肤化石。这些国家发现的是鸭嘴龙、角龙、鸟脚龙类和肉食龙的皮肤化石。在我国发现的剑龙皮肤化石在世界上还是第一次。
