有的人，得志便猖狂，如同一个小小的气球，要把自己吹得无限大才肯善罢甘休；而一旦失意，便垂头丧气，满腹牢骚。
彭羕就是这样的人。
荆州军攻克涪水关后，庞统与刘备商议进攻雒城后回到馆舍。门吏来报：“有客人求见。”庞统出来，见来人身形甚伟，头发披在肩上，衣冠不是很整洁。庞统问：“先生有什么事吗？”来人没有答话，却自己往堂上坐下。
来人说：“不要慌，我要跟你说说天下大事。”
庞统说：“好呀！”叫人上酒。来人也不客气，开怀就饮，饱饮之后自顾大睡。搞得庞统不知所措。最后把法正请来。法正与那人一见，却拍掌大笑起来。
法正告诉庞统：“来人姓彭，叫彭羕，广汉人。蜀中豪杰，因为直言冒犯刘璋，被发配为奴隶，因此是短发。”
庞统于是对他以礼相待。问他为何而来，彭羕说：“我特地来救你们数万人的性命，要见到刘备将军才可以说。”法正忙报告了刘备。刘备一听，亲自接见了彭羕。
彭羕问刘备：“你们有多少人在前寨？”刘备说：“黄忠、魏延！”彭羕叹了口气说：“为将之道，怎么能不识地理。你们前寨紧靠涪江，假若城内刘璋决动江水，前后一夹击，没有一个人能逃出来的。”
刘备大惊，忙告诉黄忠和魏延，早晚要用心巡视，以防决水。
果然，川军拟决涪江之水以淹荆州军。幸亏彭羕及时通知，黄忠、魏延才将准备掘江的川兵打退，终于幸免。彭羕也因此而受到刘备的重视。
彭羕投靠刘备以后，甚得器重。彭羕原本职位低下，又被刘璋罚为奴隶，一直郁郁不得志，而今一旦得升高位，便形色嚣张，自大不可一世。而孔明却是个重规矩的人，见了彭羕这样一副样子，自然不是很喜欢，便屡次在刘备面前说彭羕的不是。刘备于是渐渐与他疏远，后来调他去任江阳太守。
彭羕知道自己将被远调，心中很是不服气。一天无事便去找马超聊天。马超问彭羕说：“我看你才具秀拔，主公又待你很好，你应该是与孔明等人并驾齐驱，为什么宁愿到外地当个小官呢？真是使人失望。”一句话触到了彭羕的伤心处，于是彭羕说：“一两句话怎么说得清楚呢？”又说：“假如你为外应，我为内援！何愁天下不定呢？”
当时，马超刚刚投靠刘备不久，还没有得到刘备的充分信任，常怀危惧，听了彭羕的话，大惊，默然不作声。彭羕走后，马超上表将彭羕说的话向刘备报告，刘备便令将彭羕逮捕审讯，并关进了监狱。
“卿为其外，我为其内，天下不足定也。”如果理解为由彭马二人掌管蜀国内外军政大权，天下就可定了，这当然是叛逆之言。马超、刘备是这样理解的。但彭羕申辩他不是这个意思。他在狱中上书给孔明，因认为刘备可成大事才来追随。他说：“曹操暴虐，孙权无道，振威（指刘璋）暗弱，其惟主公有霸王之器，可与兴业致治，故乃翻然有轻举之志。”而他现在“求君得君，志行各显，从布衣之中擢为国士。分子之厚，谁复过分。”
“分子之厚”是说刘备像对待儿子一样对待他，从一个老百姓提升为治中从事，他是无限感激的。并说他绝不做有负刘备的事。接着他为自己说的话申辩说：“至于内外之言，欲使孟起立功北州，戮力主公，共讨曹操！怎么敢有他志呢？”
他所说的“内外之言”是指他与马超尽力辅佐刘备共讨曹操以定天下，这也说明他自命不凡，才敢说这种自负的话。但居然说要由他管内，连孔明也不放在眼里，这就过于猖狂了。
也正因他自视太高，稍不得意，便骂刘备“老革荒悖”，不能用他这个可图天下的大才，把自己摆在不应该摆的位置上，这便是彭羕致祸的根源。
真是一句话没说对，却惹来杀身之祸，悔之晚矣！彭羕得不到刘备的宽恕，终被诛而死，死时三十七岁。
彭羕之死，死在修养太差。看起来有些像今天那些不知天高地厚的暴发户。但也死在帝王专制的本色。本来，发两句牢骚是文化人正常现象，但因为牢骚所发非其人，等于对狐狸说老虎的坏话，而且，事不机密，招致取祸，也真是不足取了。
