我国古代最早的音乐学校，是公元前11世纪时周武王创办的。那时，已开始建立较为完备的音乐教育制度。
据我国古书记载，周武王灭商后建立了西周。周武王的一些文武大臣们倚仗自己的功绩，甚是骄横。更有甚者，有的连周武王都不放在眼里。他们身居要职，却不为百姓办事，而是整天沉迷于使殷纣王灭亡的“靡靡之音”和庸俗的舞蹈之中。
周武王见此现状，感到自己也即将重蹈殷纣之覆辙，心里既气愤又忧虑，他便立即找来太师姜子牙商量良策。姜子牙是个很有智谋的大臣，他经过再三考虑之后，建议成立一个专门管理音乐的机构，周武王欣然同意。之后，周武王派出几个自己认为可靠的人，组成了一个叫“大司乐”的音乐管理部门，专门管理各诸侯文武大臣的音乐舞蹈。
为了慎重起见，周武王和姜子牙还直接过问或参与“大司乐”的各项工作。“大司乐”制定了一套非常严格的规章制度，它规定：帝王的乐队可以排列在东西南北四方；舞蹈可以8人一组，出场8组，共64人。其他将官的乐队不得超过这样的人数和规模（如，诸侯的乐队只能排列三面，舞蹈只能由16人组成；卿和大夫的乐队可以排列两面；士的乐队只能排列一面）。另外，还限制了一些对人有害的音乐舞蹈的演出，若有违犯，格杀勿论。经过“大司乐”长期艰苦的工作，总算把有关音乐舞蹈的事情管理住了。
后来，周武王又想：单靠强硬规定哪些音乐不能演奏或欣赏还不行，应该有专门人才来谱写音乐，这样，就进一步使音乐为自己的统治服务了。于是，他便吩咐下去，创办一个音乐学校，来培养音乐专门人才。很快，就成立了一所音乐学校，称为“辟雍”。这所学校的学习内容按不同年龄的学生作了不同的安排，如“十有三年：学乐、诵诗、舞勺（乐名，相传为周公所作）；成童（十五岁）：舞象（周代乐舞名）、学射御；二十而冠，始学礼。”（见《礼记·内则》）。每一年在不同季节，也有不同的学习任务，如“春夏学干戈，秋冬学羽龠（羽即鸟羽，舞具；龠，乐器；羽龠即指乐舞）”（见《礼记·文王世子》）。
这所音乐学校，收集了很多民间乐谱，后来培养了不少的音乐专门人才。它虽然是周代统治者为培养其接班人而设立的贵族子弟学校，直接为帝王统治服务，但也为我国古代民族音乐艺术的发展作出了很大的贡献。
